O skúsenostiach s vyvažovaním kardanového hriadeľa priamo na graderi.

Uverejnil Nikolai Shelkovenko na

Našiel som starú korešpondenciu medzi naším špecialistom na vedenie a jedným z našich zákazníkov.
Korešpondencia spred desiatich rokov!

Autor : Valery Davydovich

Úvod

Musím priznať, že ma veľmi prekvapil a potešil list, ktorý nám napísal Andrej Kobjakov, vodič motorového grejdra.

Jeho list ma dokonca prekvapil - odborník s viac ako 35-ročnou praxou v oblasti vibrodiagnostiky a vyvažovania. A to som dlho pracoval v obrannom priemysle a vyvážil viac ako 1500 rôznych strojov a mechanizmov počnúc obyčajnými ventilátormi a dymovými čerpadlami a končiac anténnymi navádzacími systémami a unikátnymi gyroskopmi.

A tu po prvýkrát v teréne vyvažuje silný cestný stroj - motorový grejder!!!, ktorého vodič Andrej pracuje.

Vyvažovanie kardanového hriadeľa, kľukového hriadeľa a spojkového koša priamo na motorovom grejdri

Vyvažovanie kardanového hriadeľa, kľukového hriadeľa a spojkového koša priamo na motorovom grejdri

Andrej získal náš vyvažovací prístroj "Balanset-1" celkom nedávno - koncom augusta tohto roku (2012).

Za niečo vyše dvoch mesiacov sa mu podarilo nielen zvládnuť hardvér a technológiu vyvažovania, ale aj odstrániť bez demontáže nevyváženosť hlavných jednotiek svojho stroja (hnací hriadeľ, kľukový hriadeľ so spojkovým košom, kolesá).

Takto Andrew opisuje prácu, ktorú vykonal, vo svojej korešpondencii s nami.
(S jeho súhlasom uverejňujem jeho listy bez škrtov a úprav).

1. List od A. Kobjakova z 18. októbra 2012.

Dobrý deň, Valery Davydovich! Chcel som vám napísať. Prácu so zariadením som zvládol pomerne rýchlo a všetko je dostupné aj pre nepripravených ľudí, ako som ja. Môj notebook prijíma program bez korekcií. Pri mojej prvej inštalácii na stacionárny počítač, pri vyvažovaní kolies, je výsledok lepší ako pri montáži pneumatík. Vyskúšal som 2 hnacie hriadele na mieste, vyváženie sa zdá byť v poriadku. Celkovo zariadenie splnilo moje očakávania dobrej funkčnosti za rozumnú cenu. Minule som vyvážil zotrvačník na motorovom grejdri, na ktorom sám pracujem. Počiatočná nevyváženosť bola viac ako 8 000 g*mm, zostávajúca nevyváženosť bola približne 900 g*mm, s toleranciou 400 g*mm. Mohol som to urobiť lepšie, ale nechal som to zámerne, pretože bude potrebné vyvážiť zostavu spojky. Potom budeme musieť vyvážiť kardan motora s prevodovkou na tom istom grejdri. Je to večný problém pri motorových grejdroch. Moji nadriadení sa na túto prácu pozerali trochu sarkasticky, ale to asi ukáže čas.
V tomto procese vznikla otázka: Ako poskladať korekčné závažia do jedného vyvažovacieho závažia? Pri vyvažovaní kardanu je to výhodnejšie. Podľa môjho názoru by bolo vo všeobecnosti skvelé, keby program vedel takýto výpočet vykonať.

2. List od A. Kobjakova z 31. októbra 2012.

Dobrý deň, Valery Davydovich!
Chcem vám povedať o vykonanej práci. Ako som vám povedal, skúšal som vyvažovať spojkovú súpravu. Prvý pokus bol neúspešný. Počiatočná nevyváženosť bola viac ako 28 000 g*mm. Urobil som záver - nesprávne nastavenie. Potom bola zostava rozobratá a skontrolovaná. Zistilo sa opotrebovanie vyrovnávacích otvorov v skrini spojky a odretie priľahlých plôch skrine. Medzikus normálny, disky nové, ale pochybnej kvality (posunuté obloženie). Nový som vybral sám, vyvážený bol len jeden zo štyroch. To je ten prípad. Montáž bola opatrnejšia s pomocou zariadenia. Kolegovia mi ukazovali prstom na spánku. Urobil som zaujímavé zistenie: medzikus je nastavený len v jednej polohe z troch a kôš tiež. Výsledkom bolo, že som ho vyvážil na 2600 g*mm. Hmotnosť celej zostavy zotrvačník + medzikus + kôš je asi 80 kg, polomer 430 mm, otáčky 1900 - 2000 ot/min. Motor je spokojný, beží hladko.

Ďalej kardan. Prvý pokus bol opäť neúspešný, má hmotnosť 15 kg, dĺžku 650 mm.

Skontroloval som príruby, kríže, všetko je v poriadku, ale nejde to. Odmontoval som kardan. Otáčal som ním pol hodiny. Aj tak som si všimol mierny radiálny pohyb v jednom z krížov. Výmena pavúka, vyváženie.

Výsledok: počiatočná nerovnováha v prvej rovine 1600*mm, v druhej rovine 1000*mm. Zvyšková nevyváženosť v prvej rovine 36 g*mm, v druhej rovine 9 g*mm. Potlesk. Záves. Šéfovia sú šokovaní.

Valerij Davidovič, ako môžete hodnotiť takúto prácu ako odborník?

3. List od A. Kobjakova zo 7. novembra 2012.

Valery Davydovich, ahoj! Konečne vám posielam výsledky svojej práce. Na fotografii je prvý "šťastlivec" nášho mesta. Vyvažovanie nikto predtým nerobil ani na autách, nieto ešte na ťažkých strojoch. Jedinou výnimkou sú moje pokusy, viac či menej úspešné.
Na fotografii vidíme pomerne masívny hnací hriadeľ, na ktorom sú pomocou pásových svoriek upevnené segmenty olovenej tyče

Obr.1 Fotografia kardanu s korekčnými závažiami nainštalovanými v rovinách 1 a 2.

Obr.1 Fotografia kardanu s korekčnými závažiami nainštalovanými v rovinách 1 a 2.

Môžete tiež vidieť privarené továrenské závažie. Na videu môžete pozorovať plynulé otáčanie hriadeľa. Prevodovka (na videu vľavo) sa nepohybuje. Nie je pozorovaný žiadny posun motora (vpravo). V kabíne dochádza k výraznému zníženiu hluku, vibrácie prakticky nie je cítiť. Zápis z vyvažovania 29. 10. 2012 pred opravou hnacieho hriadeľa (výmena jedného priečnika). Zápis z 31. 10. 2012 po oprave. Protokoly potvrdené naším mechanikom, ktorý sa mimochodom na túto prácu pozeral veľmi negatívne.

(Poznámka: Bohužiaľ, samotné video som nenašiel.)

Obr. 2 Fotografia kardanu s korekčnými závažiami nainštalovanými v rovinách 1 a 2.

Obr. 2 Fotografia kardanu s korekčnými závažiami nainštalovanými v rovinách 1 a 2.

Obr. 3. Fotografia kardanu s korekčným závažím v rovine 2.

Obr. 3. Fotografia kardanu s korekčným závažím v rovine 2.

Vibrácie pretrvávajú, ale sú viditeľné v prednej časti motora, pravdepodobne v hnacej remenici a ventilátore. Teraz je grejder mimo bojovej služby a pokusy sa zastavili.
Začal som vyvažovať zotrvačník nášho druhého stupňa a hneď som sa vrátil k oprave. Zistil som axiálny a radiálny pohyb kľukového hriadeľa. Po otvorení sa ukázalo, že je potrebné brúsenie.
Prosím, odpusťte mi, ak som porušil fyzikálne zákony, len som nevedel, že to môžete urobiť.
S pozdravom, Andrew.

Odpoveď na listy Kobyakova

Andrew, porovnal som tvoje výsledky vyvažovania s požiadavkami na tieto rotory, ktoré sú uvedené v norme ISO 22061-76 Stroje a technologické zariadenia. Systém triedy kvality vyvažovania. Všeobecne.
Myslím, že pre vás bude zaujímavé porovnať vaše výsledky s toleranciami tejto normy ISO.
1. Kľukový hriadeľ (vrátane spojkového koša atď.)
Tolerancia by mala zodpovedať triede presnosti 6 (pozri prílohu 1, strana 13).
V tejto triede a pri 2000 otáčkach za minútu sú prípustné hodnoty zostatkovej nevyváženosti pre každú rovinu medzi 40 a 100 µm (pozri diagramy na strane 3).
Po prepočítaní na prípustnú zostatkovú nevyváženosť pre váš rotor s hmotnosťou 80 kg je tolerancia medzi 3200 a 8000 g*mm.
Dosiahli ste 2600 g*mm.
2. Kardanový hriadeľ .
Tolerancia by mala byť triedy presnosti 5 (pozri dodatok 1, strana 13).
(V prípade kardanového hriadeľa ste neuviedli otáčky a ja som ich podmienečne považoval za 2000 ot/min).
Pre túto triedu a otáčky 2000 ot/min je prípustná zostatková špecifická nevyváženosť pre každú rovinu v rozmedzí 15 až 40 µm (pozri diagramy na strane 3).
Po prepočítaní na prípustnú zostatkovú nevyváženosť pre 15 kg univerzálny kĺbový hriadeľ sa tolerancia pohybuje v rozmedzí 225 - 600 mm*mm.
Podarilo sa vám dosiahnuť 36 g*mm v prvej rovine a 9 g*mm v druhej rovine !!!!.
To je pôsobivé.
S pozdravom.
F.V.D.

Kategórie: PríkladMulčovačerotory
sk_SKSlovenčina
sk_SKSlovenčina en_USEnglish bg_BGБългарски zh_CN简体中文 hrHrvatski cs_CZČeština da_DKDansk nl_NLNederlands etEesti fiSuomi fr_FRFrançais de_DEDeutsch elΕλληνικά hu_HUMagyar id_IDBahasa Indonesia it_ITItaliano ja日本語 ko_KR한국어 lvLatviešu valoda lt_LTLietuvių kalba nb_NONorsk bokmål pl_PLPolski pt_BRPortuguês do Brasil pt_PTPortuguês ro_RORomână ru_RUРусский sl_SISlovenščina es_ESEspañol sv_SESvenska thไทย tr_TRTürkçe ukУкраїнська hi_INहिन्दी viTiếng Việt