什么是转动惯量？

质量转动惯量（也称旋转惯量）量化了物体绕给定轴抵抗角加速度的能力。它是线性运动中质量的旋转对应物。.

在哪里 m 是质量和 r 是到旋转轴的垂直距离。.

转换表

单元	象征	= kg·m²
千克平方米	公斤·米²	1
千克 平方厘米	kg·cm²	1 × 10⁻⁴
克 厘米 平方	克·厘米²	1 × 10⁻⁷
磅英尺平方	磅·平方英尺	0.042140
磅英寸平方	磅·英寸²	2.9264 × 10⁻⁴
盎司英寸平方	盎司·英寸²	1.8290 × 10⁻⁵
斯勒格英尺平方	slug·ft²	1.35582

简单图形的常用公式

形状	轴	公式
实心圆柱体/圆盘	中心轴	J = ½ m r²
空心圆柱体	中心轴	J = ½ m (r₁² + r₂²)
实心球	中心	J = ⅖ m r²
细杆	中心	J = ¹⁄₁₂ m L²
细杆	结束	J = ⅓ m L²

与扭矩和角运动的关系

在哪里 τ 是扭矩（N·m），, J 是转动惯量（kg·m²）， α 是角加速度（rad/s²）。.

平行轴定理

绕任意平行轴的转动惯量等于绕质心的转动惯量加上 m × d², 其中 d 为坐标轴之间的距离。.