Կարդանային լիսեռի բալանսավորման փորձի մասին ուղղակիորեն գրադերի վրա
Գտել ենք մեր գլխավոր մասնագետի և մեր հաճախորդներից մեկի միջև հին նամակագրություն։
Նամակագրություն տասը տարի առաջից։
Հեղինակ՝ Valery Davydovich
Ներածություն
Պետք է խոստովանեմ, որ շատ զարմացա և ուրախացա գրադերի վարորդ Անդրեյ Կոբյակովի մեզ ուղղված նամակի արդյունքներից։
Նրա նամակը զարմացրեց նույնիսկ ինձ – մասնագետին, ով ունի 35 տարվա ավելի փորձ տատանախտաբանության և բալանսավորում լեզվով։ Եվ ես երկար ժամանակ աշխատել եմ պաշտպանության արդյունաբերության մեջ և բալանսավորել եմ ավելի քան 1500 տարբեր մեքենաներ և մեխանիզմներ՝ սկսած սովորական օդափոխիչներից և ծխահան անհրաժեշտություններից և ավարտելով անտենայի ուղղորդման համակարգերով և եզակի ցիկլոսկոպներով։
Եվ ահա առաջին անգամ տեղում բալանսավորում հզոր ճանապարհային մեքենայի – գրադերի վրա!!!, որի վարորդն է Անդրեյը։
Կարդանային լիսեռի, շափյուղային լիսեռի և ճկույթի կალաշի բալանսավորում ուղղակիորեն գրադերի վրա
Անդրեյը ձեռք է բերել մեր բալանսավորման սարքը “Balanset-1” համեմատաբար վերջերս – այս տարվա օգոստոսի վերջին (2012 թ.)։
Այդ ժամանակից ի վեր երկու ամսվա քիչ ավելի ընթացքում նա կարողացել է ոչ միայն տիրապետել բալանսավորման սարքային մասին և տեխնոլոգիային, այլև վերացնել առանց քանդման անհավասարակշռություն իր մեքենայի հիմնական հանգույցների (կարդանային լիսեռի, շափյուղային լիսեռի՝ ճկույթի կալաշով, անիվների)։
Ահա թե ինչպես է Անդրեյը նկարագրում իր կատարած աշխատանքը մեզ հետ նամակագրության մեջ։
(Նրա թույլտվությամբ ես հրապարակում եմ նրա նամակները՝ առանց կտրվածքների և խմբագրման)։
1. Ա. Կոբյակովի նամակը՝ ամսաթիվը՝ 2012 թ. հոկտեմբերի 18
Բարև Ձեզ, Valery Davydovich։ Ես ցանկանում էի գրել Ձեզ։ Ես համեմատաբար արագ տիրապետեցի սարքի աշխատանքին, և ամեն ինչ հասանելի է ինձ նման անպատրաստ մարդկանց համար։ Իմ նոութբուքը ընդունում է ծրագիրը առանց ուղղումների։ Առաջին անգամ տեղադրելով այն ստացիոնար համակարգչի վրա, անիվների բալանսավորումը, արդյունքը ավելի լավ է, քան անիվների հագուստի վրա։ Փորձեցի 2 կարդանային լիսեռներ տեղում, բալանսավորումը թվում է լավ։ Ընդհանուր առմամբ, սարքը բավարարեց իմ սպասելիքները լավ ֆունկցիոնալության համարժեք գնով։ Վերջերս ես բալանսավորեցի ինքս իմ աշխատող գրադերի թռիչքային անիվը։ Սկզբնական անհավասարակշռությունը ավելի քան 8000 գ*մմ էր, մնացորդային անհավասարակշռությունը մոտ 900 գ*մմ, թույլատրելի շեղմամբ 400 գ*մմ։ Կարող էի ավելի լավ անել, բայց ինքնակամ թողեցի, քանի որ կպետք է բալանսավորել ճկույթի հավաքածուն։ Այնուհետև մեզ կպետք է բալանսավորել շարժիչ-տրանսմիսիայի կարդանը նույն գրադերի վրա։ Սա մշտական խնդիր է գրադերների համար։ Իմ վերին մարմինները մի փոքր սարկաստիկ էին աշխատանքի մասին, բայց, ես կարծում եմ, ժամանակը կասի։
Ընթացքում առաջացավ հարց. ինչպես եք ուղղիչ կշիռները հավաքում մեկ բալանսավորման կշռի մեջ։ Գիմբալի բալանսավորման ժամանակ ավելի հարմար է։ Իմ կարծիքով, ընդհանուր առմամբ, զարմանալի կլիներ, եթե ծրագիրը կարողանար կատարել նման հաշվարկ։
2. Ա. Կոբյակովի նամակը՝ ամսաթիվը՝ 2012 թ. հոկտեմբերի 31
Բարև Ձեզ, Valery Davydovich։
Ես ցանկանում եմ պատմել Ձեզ կատարված աշխատանքի մասին։ Ինչպես ասացի Ձեզ, ես փորձեցի բալանսավորել ճկույթի հավաքածուն։ Առաջին փորձը անհաջող էր։ Սկզբնական անհավասարակշռությունը ավելի քան 28000 գ*մմ էր։ Եզրակացություն արեցի- առանցքների շեղվածություն։ Այնուհետև հավաքածուն քանդվեց և ստուգվեց։ Բացահայտվեցին ճկույթի իրանի մաշված հավասարեցման խոռոչներ և հարակից իրանի հարթությունների մաշվածք։ Միջանկյալ սկավառակը նորմալ է, փոխանցումները նոր են, բայց կասկածելի որակի (պատյանը տեղաշարժված է)։ Ես ինքս ընտրեցի նորը, չորսից միայն մեկը բալանսավորված էր։ Ահա դեպքը։ Հավաքումն ավելի ուշադիր էր սարքի օգնությամբ։ Իմ գործընկերները ինձ մատը ցույց էին տալիս իմ սրբատաշի վրա։ Ես արեցի հետաքրքիր հայտնագործություն. միջանկյալ սկավառակը տեղադրված է միայն երեք դիրքից մեկում, և կալաշը նույնպես։ Արդյունքում ես այն բալանսավորեցի մինչև 2600 գ*մմ։ Ամբողջ հավաքածուի զանգվածը՝ թռիչքային անիվ + միջանկյալ փոխանցում + կալաշ, մոտ 80 կգ է, շառավիղը՝ 430 մմ, պտտաթիվը՝ 1900-2000 պ/ր։ Շարժիչը երջանիկ է, այն հարթ է աշխատում։
Հետագայում կարդանը։ Առաջին փորձը նորից ձախողվեց, այն ունի 15 կգ քաշ, 650 մմ երկարություն։
Ես ստուգեցի ֆլանգերը, խաչերը, ամեն ինչ կարգին է, բայց այն չի գնում։ Ես հանեցի կարդանը։ Ես այն պտտեցի կես ժամ։ Այնուամենայնիվ, ես նկատեցի մեկից խաչերից մեկում թեթև շառավղային շարժում։ Սպիդերի փոփոխություն, բալանսավորում։
Արդյունք՝ սկզբնական անհավասարակշռություն առաջին հարթությունում 1600 գ*մմ, երկրորդ հարթությունում 1000 գ*մմ։ Մնացորդային անհավասարակշռություն 1 հարթությունում 36 գ*մմ, 2 հարթությունում 9 գ*մմ։ Տապալք։ Պարտեզ։ Բոսսերը շոկի մեջ են։
Valery Davidovich, ինչպե՞ս կարող եք գնահատել նման աշխատանքը որպես մասնագետ։
3. Ա. Կոբյակովի նամակը՝ ամսաթիվը՝ 2012 թ. նոյեմբերի 7
Valery Davydovich, բարև Ձեզ։ Ես վերջապես ուղարկում եմ Ձեզ իմ աշխատանքի արդյունքները։ Լուսանկարում մեր քաղաքի առաջին «երջանիկը»։ Երբեք ոչ ոք չէր արել բալանսավորում նույնիսկ մեքենաների վրա, թող ծանր տեխնիկան։ Միակ բացառությունը իմ փորձերն են, ավելի քիչ կամ ավելի շատ հաջողված։
Լուսանկարում մենք տեսնում ենք համեմատաբար զանգվածեղ կարդանային լիսեռ, որի վրա ամրացված են թռչող խցանիկներով կապի բարձրակների հատվածներ
Պատկ.1. Կարդանային լիսեռի լուսանկարը՝ 1 և 2 ուղղման հարթություններում տեղադրված ուղղիչ կշիռներով։
Կարող եք նաև տեսնել գործարանային կշիռը, որը լցված է։ Տեսանյութում կարող եք դիտել լիսեռի հարթ պտույտը։ Տրանսմիսիայի շարժում չկա (տեսանյութի ձախ կողմում)։ Շարժիչի տեղաշարժ (աջ կողմում) չի դիտվում։ Կաբինայում աղմուկի զգալի նվազում, տատանումները գործնականում զգացվում են։ Բալանսավորման րոպեներ 29/10/2012 կարդանային լիսեռի վերանորոգումից առաջ (մեկ խաչային անդամի փոխարինում)։ Ռոպեներ 31/10/2012 վերանորոգումից հետո։ Պրոտոկոլները հաստատված են մեր մեխանիկի կողմից, ով, ինչպես պատահեց, շատ բացասական էր այս աշխատանքի նկատմամբ։
(Նշում. Ցավոք, ես չկարողացա գտնել տեսանյութը ինքնին)։
Պատկ.2. Կարդանային լիսեռի լուսանկարը՝ 1 և 2 ուղղման հարթություններում տեղադրված ուղղիչ կշիռներով։
Պատկ.3. Գիմբալի լուսանկարը՝ 2 հարթությունում ուղղիչ կշռով։
Տատանումները մնում են, բայց դրանք նկատելի են շարժիչի առջևում, ենթադրաբար շարժիչի շղթայի և օդափոխիչի։ Այժմ գրադերը դուրս է մարտական պարտականության և փորձերը դադարել են։
Ես սկսեցի բալանսավորել մեր երկրորդ գրադերի թռիչքային անիվը և ուղղակիորեն վերադարձա վերանորոգմանը։ Ես գտա շափյուղային լիսեռի առանցքային և շառավղային շարժում։ Բացելուց հետո բացվեց, որ անհրաժեշտ է քերծում։
Խնդրում եմ ներեք ինձ, եթե ես խախտեցի ֆիզիկայի օրենքները, ես պարզապես չգիտեի, որ դուք կարող եք այդպես անել։
Հարգանքներով, Անդրեյ։
Պատասխան Կոբյակովի նամակներին
Անդրեյ, ես համեմատեցի Ձեր բալանսավորման արդյունքները այս ռոտորների պահանջների հետ, որոնք արտացոլված են GOST 22061-76 Մեքենաներ և տեխնոլոգիական սարքավորումներում։ Բալանսի որակ աստիճանների համակարգ։ Ընդհանուր (նոր ժամանակակից միջազգային համարժեքը ISO 21940-11 է, նախկինում ISO 1940-1)։
Ես կարծում եմ, որ Ձեզ հետաքրքիր կլինի համեմատել Ձեր արդյունքները այս ստանդարտի թույլատրելի շեղումների հետ։
1. Շափյուղային լիսեռ (ներառյալ ճկույթի կալաշ և այլն)։
Թույլատրելի շեղումը պետք է համապատասխանի 6 ճշգրտության դասին (տե՛ս հավելված 1, էջ 13)։
Այս դասում և 2000 rpm պտտաթվի դեպքում յուրաքանչյուր ուղղման հարթության համար թույլատրելի մնացորդային անհավասարակշռության արժեքները գտնվում են 40-ից 100 մկմ միջակայքում (տե՛ս դիագրամները 3-րդ էջում):
Ձեր 80 կգ ռոտորի համար թույլատրելի մնացորդային անհավասարակշռության վերածված՝ թույլատրելի շեղումը գտնվում է 3200-ից 8000 գ*մմ միջակայքում:
Դուք հասել եք 2600 գ*մմ:
2. Կարդանային լիսեռ:
Թույլատրելի շեղումը պետք է համապատասխանի 5-րդ դասի ճշգրտությանը (տե՛ս Հավելված 1, 13-րդ էջ):
(Կարդանային լիսեռի դեպքում դուք չեք նշել պտտաթիվը, և ես այն պայմանականորեն վերցրել եմ 2000 rpm):
Այս դասի և 2000 rpm պտտաթվի դեպքում յուրաքանչյուր ուղղման հարթության համար թույլատրելի մնացորդային տեսակարար անհավասարակշռությունը գտնվում է 15-ից 40 մկմ միջակայքում (տե՛ս դիագրամները 3-րդ էջում):
15 կգ կարդանային լիսեռի համար թույլատրելի մնացորդային անհավասարակշռության վերածված՝ թույլատրելի շեղումը տատանվում է 225-ից 600 գ*մմ:
Դուք հասցրել եք հասնել 36 գ*մմ առաջին ուղղման հարթությունում և 9 գ*մմ երկրորդ ուղղման հարթությունում !!!!:
Սա զարմանալի է:
Հարգանքներով:
Ֆ.Վ.Դ.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko-ն թրթռումների վերլուծության ինժեներ է, ինչպես նաև Vibromera-ի հիմնադիրն ու գործադիր տնօրենը։ Ավելի քան 15 տարի նա հավասարակշռում է պտտվող սարքավորումները տեղում, ոչ թե փորձարկման նստարանին՝ մալչերներ, արդյունաբերական օդափոխիչներ, ջարդիչներ, ցենտրիֆուգներ, լիսեռներ և իլիկներ։ Հենց այս աշխատանքից են ծնվել Balanset սարքերը — դրանք նախագծվել են որպես գործիք, որը մասնագետը կարող է տանել մեքենայի մոտ և օգտագործել ինքնուրույն, տեղում, և ոչ որպես լաբորատոր սարքավորում։ Vibromera-ն հիմնադրվել է 2017 թվականին, իսկ 2023 թվականից գործում է Պորտուգալիայի Պորտու քաղաքում։ Balanset շարքի մշակումը, հավաքումը և աջակցությունը կատարվում են այստեղ։ Առաջատար սարքը Balanset-1A-ն է՝ դյուրակիր անալիզատոր մեկ և երկու հարթությունում հավասարակշռման ու թրթռումների ախտորոշման համար։ Nikolai-ն անձամբ մասնակցում է հաճախորդների աջակցությանը, բարդ հավասարակշռման դեպքերի լուծմանը և ծրագրային ապահովման մշակմանը։ Նա աշխատում է հաճախորդների հետ ամբողջ աշխարհում, ցանկացած լեզվով։
