Mga serbisyo sa pagbabalanse › Dalawang-Antas (Dynamic) na Pagbabalanse

Two-Plane (Dynamic) Balancing — Pamamaraan, Pisika at Pamamaraan sa Field

Kapag ang isang rotor ay sapat na malawak upang ang unbalance ay magkaiba sa bawat dulo, ang isang correction plane ay hindi sapat. Ang two-plane dynamic balancing ay nagwawasto ng parehong static at couple na mga component nang sabay-sabay — gamit ang influence-coefficient method — upang ang rotor ay tumakbo nang maayos sa buong haba nito, hindi lamang sa gitna nito.

Two-plane dynamic balancing ng malawak na rotor gamit ang influence-coefficient method

In short: Ang two-plane (dynamic) balancing ay kinakailangan kapag ang isang rotor ay may parehong static unbalance at couple component — ibig sabihin, ang unbalance ay nakakalat sa kahabaan ng shaft axis sa halip na nakakonsentra sa isang disc. Isang vibration sensor sa bawat bearing housing at isang laser tachometer sa shaft ang ginagamit upang sukatin ang tugon ng rotor sa mga trial weight na inilalagay sa bawat plane nang sunud-sunod; ang Balanset-1A ay nagkukuwenta ng eksaktong correction mass at anggulo sa parehong plane nang sabay-sabay. Hindi na kailangang alisin ang makina — ang buong four-run na pamamaraan ay natapos sa operating speed, sa sariling mga bearing ng rotor, sa loob ng wala pang isang oras para sa karamihan ng mga rotor.

Mga palatandaan na kailangan ng inyong rotor ang two-plane balancing

Ang single-plane correction ay maaaring magpatahimik ng isang bearing habang nananatiling nanginginig ang isa pa. Kung makikita ninyo ang alinman sa mga pattern na ito, ang two-plane na paggamot ang tamang sagot:

Vibration sa parehong bearing housings Ang magkaibang amplitude o phase sa dalawang dulo ng isang rotor ay nagpapahiwatig ng distributed unbalance na hindi maayos ng isang correction plane.
Bumubuti ang balanse sa isang panig, lumalala sa kabilang panig Ang pagdaragdag ng bigat sa isang plane ay inililipat ang pag-alog patungo sa kabilang bearing — ang klasikong palatandaan ng couple component na nangangailangan ng two-plane na trabaho.
Malawak o mahabang rotors Ang mga drum, malawak na impeller, driveshaft at multi-stage na rotor ay nagkokonsentra ng masa sa maraming axial na posisyon sa kahabaan ng shaft.
Mga high-speed na rotor na may bending At elevated RPM, bending modes separate the unbalance distribution; single-plane correction can actually amplify the problem at the opposite end. If the rotor runs near or above a critical speed, evaluate it as a flexible rotor (ISO 21940-12) before an ordinary two-plane job.
Paulit-ulit na pagkabigo ng bearing sa isang dulo Kung patuloy na nabibigo ang isang bearing lamang sa kabila ng naunang balancing, malamang na inilapat ang correction sa maling plane o single-plane lamang ang ginamit nang kailangan ng dalawa.
Patuloy na natitirang vibration pagkatapos ng single-plane na gawain Ang isang rotor na patuloy na nanginginig pagkatapos ng single-plane na pagpapatakbo ay halos palaging may couple unbalance na nangangailangan ng two-plane na paggamot.

Single-plane kumpara sa two-plane: kailan kailangan ng dalawang plane?

Ang pagpili sa pagitan ng isa at dalawang correction plane ay nakasalalay sa geometry ng rotor at sa kalikasan ng unbalance nito. Ang pag-unawa sa tatlong uri ng unbalance ay tumutulong sa inyo na magpasya agad.

Ang tatlong uri ng unbalance

Static na imbalance — ang sentro ng masa ay wala sa rotation axis ngunit ang principal inertia axis ay parallel dito. Sapat ang isang correction plane: magdagdag ng masa sa mabigat na panig at magiging balanse ang rotor. Mga tipikal na rotor: manipis na pulley, makitid na grinding wheel, single-plane na fan disc.

Imbalanseng koponan — ang sentro ng masa ay nasa axis ngunit ang principal inertia axis ay nakatagilid. Ang rotor ay nagra-rock sa halip na nag-wobble. Hindi ito maaaring itama sa isang plane; kailangan ng dalawang magkaparehong masa na magkabilang direksiyon 180° ang pagitan sa dalawang magkahiwalay na plane upang kanselahin ang rocking moment. Mga tipikal na rotor: mahabang cylindrical drum, motor armature, shaft assembly.

Dynamic (pinagsanib) na unbalance — ang pangkalahatang kaso: parehong static at couple component ang naroroon. Ang correction ay nangangailangan ng dalawang plane na pinili nang arbitraryo sa kahabaan ng shaft. Lahat ng tunay na production rotor ay nahuhulog sa kategoryang ito.

Single-plane kumpara sa dalawang-antas na pagbabalanse: gabay sa pagpapasya
FactorSingle-plane (static)Two-plane (dynamic)
Rotor shapeManipis na disc; axial width na mas mababa sa diameterMalawak na rotor; axial width na katumbas o mas malaki kaysa sa diameter
Unbalance typeStatic unbalance lamangCouple o combined (dynamic) unbalance
Ratio ng L/D (axial na haba / diameter)L/D < 0.5 (humigit-kumulang)L/D ≥ 0.5 (rigid rotor running below its first critical speed). Near or above a critical speed, evaluate the rotor as flexible first (ISO 21940-12) — two-plane balancing alone may be insufficient
Bilang ng mga sensors1 vibration sensor + 1 laser tacho2 vibration sensors + 1 laser tacho
Bilang ng measurement runs3 runs (baseline + trial + correction)4 runs (baseline + plane-1 trial + plane-2 trial + correction)
Correction planes12
Tipikal na kagamitanNarrow fan impellers, pulleys, single-stage discsDrums, driveshafts, wide impellers, multi-stage rotors, motor rotors
Standard referenceISO 21940-11 (1-plane rigid rotor)ISO 21940-11 (2-plane rigid rotor)

Tuntunin ng hinlalaki: kung ang vibration ng rotor na nasukat sa isang bearing ay nagbabago sa kabaligtarang direksyon mula sa vibration sa kabilang bearing kapag inilipat mo ang isang trial weight, mayroon kang couple component at kinakailangan ang dalawang eroplano.

Bakit nawawala ang dynamic na balanse ng mga maluwag na rotor — at ano ang halaga nito

Kapag ginawa o inayos ang isang rotor, bihirang pantay-pantay ang pamamahagi ng masa sa kabuuan ng axis nito. Kinakain ng erosion ang isang dulo ng impeller nang mas mabilis kaysa sa kabilang dulo; ang mga welding repair ay nagdadagdag ng materyal sa isang axial na istasyon lamang; nag-iipon ang product build-up nang hindi pantay sa kabuuan ng drum. Ang resulta ay hindi lamang static unbalance kundi pati na rin ang isang couple component na lumilikha ng rocking moment. Tanging ang sabay-sabay na pagwawasto sa dalawang eroplano ang nag-aalis ng pareho. Dahil lumalaki ang centrifugal force sa square ng bilis ng pag-ikot, ang katamtamang couple unbalance sa 500 RPM ay nagiging mapanirang puwersa sa 3,000 RPM.

Ang pagwawalang-bahala sa couple component ay nangangahulugang pareho ang mga bearing na nagdadala ng mataas na dynamic na load sa bawat ikot. Nag-iipon ang pagod ng bearing, nabibigo ang mga selyo, nagtatanggal ang mga fastener, at naglalatag ang mga structural crack mula sa mga mounting feet pabawas. Ang ekonomikong pagkalugi — mga bearing, selyo, nawalang produksyon, emergency na paggawa — ay karaniwang maraming beses na mas malaki kaysa sa halaga ng maayos na two-plane na trabaho.

×10buhay ng bearing kapag ang vibration ay nabawasan ng kalahati
−70%karaniwang pagbaba ng vibration pagkatapos ng isang session
2planes na na-correct, isang bisita
4mga run hanggang matapos: baseline, P1 trial, P2 trial, verify

Bakit ang pag-kalahati ng vibration ay nagpaparami ng buhay ng bearing

ISO 281 tinukoy ang rolling-bearing rating life bilang L10 = (C/P)p, kung saan ang P ay ang dynamic na load na dinadala ng bearing at ang exponent p = 3 para sa mga ball bearing at 10/3 para sa mga roller bearing. Ang residual unbalance is sa rotating load na P, at direktang sinusubaybayan ng vibration amplitude ito — kaya ang pagbabawas ng vibration sa kalahati ay nagbabawas ng P sa kalahati at nagpaparami ng buhay ng bearing ng 2p: about 8× para sa ball bearings at ~10× para sa roller bearings (210/3 ≈ 10). Patakbuhin ang inyong sariling mga numero sa aming calculator ng buhay ng bearing.

Two-plane balancing — hakbang-hakbang na field procedure

Ginagamit ng Balanset-1A ang influence-coefficient method. Dalawang vibration sensor at isang laser tachometer ang ganap na nagpapakilala sa rotor at naglulutas para sa parehong correction plane sa isang on-site na sesyon:

  1. Mag-mount ng mga sensor. I-fix ang isang vibration accelerometer sa bawat bearing housing (Planes 1 at 2) at itutok ang laser tachometer sa isang reflective strip sa shaft. Hindi kailangan ang disassembly — ang rotor ay tumatakbo sa ilalim ng normal na kondisyon ng pagpapatakbo sa buong proseso.
  2. Sukatin ang baseline. Ang isang run sa buong bilis ng pagpapatakbo ay nagtatala ng vibration amplitude at phase angle nang sabay-sabay sa parehong lokasyon ng bearing, na nagbibigay ng mga panimulang 1× RPM vector na tumutukoy sa paunang estado ng unbalance sa parehong eroplano.
  3. Magdagdag ng trial weight sa Plane 1. Ang isang kilalang masa ay kinukulong sa isang minarkahang angular na posisyon sa unang correction plane. Ang pangalawang run ay kumukuha kung paano naiimpluwensyahan ng weight na ito ang vibration sa both mga lokasyon ng bearing, na nagbubunga ng dalawa sa apat na influence coefficient.
  4. Ilipat ang trial weight sa Plane 2. Ang parehong masa ay inililipat sa pangalawang correction plane at ang isa pang run ay nagtatala ng cross-influence sa parehong sensor. Mayroon na ngayon ang device ng lahat ng apat na influence coefficient na kailangan para sa 2×2 na sistema.
  5. Hayaang kalkulahin ng device. Niresolba ng Balanset-1A ang mga two-plane influence-coefficient equation at inilalabas ang eksaktong correction mass at angular na posisyon para sa bawat eroplano nang sabay-sabay — hindi kailangan ng manu-manong aritmetika.
  6. Mag-install ng corrections at mag-verify. Ang mga correction weights ay inilalagay sa mga kinakalkula na posisyon sa magkabilang eroplano. Ang isang panghuling pagpapatakbo ay nagpapatunay na ang residual unbalance ay nasa loob ng toleransya ng ISO 21940-11 para sa tinukoy na G-grade, at sine-save ng Balanset-1A ang isang dokumentadong balancing report.

Ano ang aming bine-balance sa dalawang eroplano

  • Mga maluwag na impeller ng centrifugal fan at double-inlet blower
  • Mga threshing at chopping drum ng combine harvester
  • Driveshafts at cardan shafts
  • Mga multi-stage pump rotor at compressor impeller stack
  • Mga roll ng makina ng papel at mga printing/coating cylinder
  • Mga screw conveyor at auger na mahaba pa sa ~500 mm
  • Mga motor rotor at generator rotor na may malaking axial na haba
  • Mga turbocharger rotor at steam-turbine rotor (field vibration verification)
  • Anumang rotor kung saan ang single-plane correction ay nag-iiwan pa rin ng isang bearing na nag-aalab

Mga toleransya at pamantayan

ISO 21940-11 (formerly ISO 1940-1) defines balance quality grades G0.4 through G4000 for rigid rotors. For rigid rotors — those operating well below their first critical speed — an axial-length-to-diameter ratio above roughly 0.5 usually calls for two-plane balancing. A rotor that operates near or above a critical speed must first be evaluated as a flexible rotor per ISO 21940-12: it may need balancing at several speeds and in more than two planes, so ordinary two-plane rigid-rotor balancing can be insufficient. The permissible residual unbalance per plane is calculated as:

Uper (g·mm) = eper × m / 2, where eper = G × 9549 / n (mm/s × rpm → μm eccentricity), m is the rotor mass in kg, and the factor 2 splits the tolerance equally between the two planes. Note that the equal split is a practical approximation for roughly symmetric rotors with correction planes near the bearings — not a universal ISO allocation rule; ISO 21940-11 allocates the tolerance differently for asymmetric plane and bearing arrangements.

Ang mga fan rotor ay karaniwang bine-balance sa G6.3 or G2.5 per ISO 14694; ang mga precision machine-tool spindle at high-speed turbo equipment ay nagta-target ng G1.0 o mas pinino. Gamitin ang aming calculator ng residual imbalance upang mahanap ang pinahihintulutang toleransya para sa inyong G-grade, masa ng rotor at bilis ng serbisyo bago simulan ang trabaho.

Ang Balanset-1A — ang iyong kumpletong field-balancing kit

Ang two-plane dynamic balancing ng anumang rigid rotor — mga fan, drum, driveshaft, multi-stage pump assembly — ay ginagawa gamit ang isang portable na instrumento: ang Balanset-1A. Ito ay isang two-channel dynamic balancer at vibration analyzer na nagba-balance ng mga rotor sa kanilang sariling mga bearing, sa bilis ng operasyon, gamit ang influence-coefficient method — isang eroplano sa tatlong pagpapatakbo, dalawang eroplano sa apat. Kinakalkula ng software ang eksaktong correction mass at anggulo para sa magkabilang eroplano at nagse-save ng report.

Kumpletong balancing kit ng Balanset-1A na may mga sensor, laser tachometer, timbangan, at case

Ano ang Nasa Buong Kit

€1,975 · Buong Kit, available sa stock, VAT invoice

  • Yunit ng interfase para sa pagsusukat (USB, 2 channel)
  • Dalawang accelerometer ng vibrasyon (4 m cable, 10 m opsyonal)
  • Laser tachometer / optical phase sensor (50–500 mm)
  • Magnetic stand para sa sensor
  • Digital na timbangan para sa trial & correction weights
  • Windows balancing & analysis software
  • Plastic na transport case
Recommended

Full Kit

Unit · 2 sensor · laser tachometer · magnetic stand · digital scale · software · transport case. Lahat ng kailangan upang magsimula ng two-plane balancing mula sa kahon.

OEM

OEM set

Unit · 2 sensor · laser tachometer · software. Para sa mga integrator na mayroon nang stand, timbangan at kahon, o naglalagay ng unit sa isang dedikadong balancing machine.

Pangunahing teknikal na detalye
ParameterValue
Channel ng pagsusukat2 (single- & two-plane balancing)
Saklaw ng vibration velocity0.2–80 mm/s RMS
Saklaw ng dalas5–1000 Hz (≤10% amplitude error above 550 Hz)
Katumpakan ng pagsusukat±5% ng buong sukat
Method3-run na koepisyente ng impluwensya (1 o 2 mga panukat)
AnalysisAmplitude at yugto sa 1×, FFT na spektro at waveform, nakaligtas na mga ulat
LaptopHindi kasama (Windows PC, available sa kahilingan)
In stock DHL Portugal €35 DHL sa buong mundo €110 2-taong warranty VAT invoice Suporta ng inhinyero

Two-plane balancing — mula sa field

Setup ng two-plane influence-coefficient measurement gamit ang Balanset-1A na nagpapakita ng parehong posisyon ng sensor

Influence-coefficient setup

Dalawang sensor at isang laser tachometer na nakaposisyon upang makilala ang magkabilang correction plane nang sabay-sabay.

Malawak na rotor na na-balance sa sarili nitong bearing sa lugar nang hindi tinatanggal

Balanced in place

Nananatili ang rotor sa sarili nitong mga bearing at naitama sa bilis ng operasyon — hindi na kailangang alisin.

Screen ng software ng Balanset-1A na nagpapakita ng resulta ng correction mass at anggulo para sa two-plane

Both planes solved

Ang correction mass at anggulo ay kinakalkula para sa Plane 1 at Plane 2 nang sabay-sabay sa isang session.

Balanset-1A residual unbalance verification report pagkatapos ng two-plane balancing

Verified result

Ang panghuling pagpapatakbo ay nagpapatunay na ang residual unbalance ay nasa loob ng toleransya ng ISO 21940-11 sa magkabilang eroplano.

Two-plane balancing FAQ

Kailan sapat ang single-plane balancing?
Ang single-plane correction ay sapat para sa manipis, disc-like na mga rotor — makikitid na mga impeller, pulley, o grinding wheel — kung saan ang axial na distribusyon ng masa ay halos pantay-pantay at ang L/D ratio ay nasa ibaba ng humigit-kumulang 0.5. Sa sandaling ang rotor ay malawak kaugnay ng diyametro nito, o sa sandaling ang single-plane run ay nagpapabuti ng isang bearing habang pinapasama ang isa, kinakailangan ang two-plane balancing upang matugunan ang couple component.
Paano gumagana ang influence-coefficient method para sa dalawang eroplano?
Ang device ay nagkakabit ng mga sensor sa parehong posisyon ng bearing at sinusukat ang vibration vector (amplitude + phase) na nagawa ng bawat paglalagay ng trial weight nang sunud-sunod. Sa dalawang eroplano at dalawang sensor, nakakakuha kayo ng apat na influence coefficient — dalawang direct (parehong eroplano) at dalawang cross-plane. Ang Balanset-1A ay naglulutas ng 2×2 linear system upang mahanap ang mga correction mass na sabay-sabay na nagdadala ng parehong vibration vector sa zero, o sa loob ng tinukoy na ISO tolerance.
Ilang measurement run ang kailangan para sa isang two-plane na trabaho?
Karaniwang apat: isang baseline run, isang run na may trial weight sa Plane 1, isang run na may trial weight sa Plane 2, at isang panghuling verification run pagkatapos ikabit ang mga correction weight. Kung ang unang correction ay napakalapit sa perpekto, tapos na ang trabaho sa apat na run. Ang mga kumplikadong rotor o hindi tumpak na paglalagay ng trial weight ay maaaring mangailangan ng pangalawang correction iteration, ngunit ito ay hindi karaniwan kapag tama ang sinusunod na pamamaraan gamit ang Balanset-1A.
Kailangan ko bang alisin ang rotor mula sa makina?
Hindi. Ang influence-coefficient method ay gumagana sa sariling mga bearing ng rotor sa operating speed. Ang Balanset-1A ay isang portable na field instrument — hindi kailangan ng balancing machine. Ang pag-alis ay kinakailangan lamang kung hindi maaaring ligtas na patakbuhin ang rotor sa lugar na may nakakabit na mga trial weight, o kung ang iba pang gawaing maintenance ay hindi maiiwasang humiling ng disassembly.
Anong balance quality grade ang dapat ko target para sa aking rotor?
Ang ISO 21940-11 grade G6.3 ay sumasaklaw sa karamihan ng pangkalahatang industrial na rotor; ang mga fan at blower ay karaniwang bina-balance sa G6.3 o G2.5 ayon sa ISO 14694. Ang mga high-speed spindle at precision turbo equipment ay nagta-target ng G1.0 o mas pinino pa. Ang aming calculator ng residual imbalance ay nagko-convert ng anumang G-grade at masa ng rotor sa pinahintulutang residual unbalance sa gram·milimetro, nahahati sa magkabilang eroplano.
Kaya bang gawin ng aming maintenance team ang two-plane balancing gamit ang Balanset-1A?
Oo. Ang Balanset-1A ay dinisenyo para sa mga maintenance team na mapatakbo nang walang espesyal na pagsasanay. Ang step-by-step na software nito ay gagabay sa inyo sa bawat measurement run, awtomatikong inilalapat ang influence-coefficient algorithm, at inilalabas ang correction mass at angle para sa bawat eroplano sa simpleng mga numero. Available ang aming community forum kung makatagpo kayo ng hindi karaniwang geometry ng rotor o nais ninyong kumpirmahin ang inyong pamamaraan bago magsimula.

Resolbahin ang magkabilang eroplano sa isang pagbisita — sa operating speed, walang pag-alis

Ginagabayan kayo ng Balanset-1A sa buong proseso ng two-plane influence-coefficient: baseline, trial sa Plane 1, trial sa Plane 2, correction at verification — lahat sa running speed, sa sariling bearing ng rotor. Naka-dokumentong residual unbalance ayon sa ISO 21940-11, ISO 14694 at API 610. Handa nang ipadala.

WhatsApp
Balanset-1A · €1975Ask engineer