დაბალანსების პროცედურა ეტაპობრივად

← Balanset-1A ცოდნის ბაზა — ყველა თავი

ეს ვარაუდობს, რომ მანქანა მომზადებულია თავის 04მიხედვით: საკისრები ხახუნის გარეშე, ფარდები შედუღებული, სენსორები და ტაქომეტრი დამონტაჟებული, ჩვენებები სტაბილური.

პროგრამული უზრუნველყოფის მორგება

1. შექმენით/აირჩიეთ როტორი პროგრამის მონაცემთა ბაზაში.
2. აირჩიეთ რეჟიმი: 1 ან 2 სიბრტყე.
3. შეავსეთ — სავალდებულოა:
   • საცდელი წონის მასა (აწონეთ ის!);
   • წონის დამონტაჟების რადიუსი (ცარიელი დარჩენისას შედეგები პროცენტებში მოვა, არა გრამებში);
   • ის g (გრამები) გადამრთველი, და არა %;
   • კორექციის მეთოდი: დამატება წონა (შედუღება) ან წაშლა (ბურღვა) — მონიშნეთ ველი, ის განსაზღვრავს შედეგის ნიშანს;
   • საშუალოების რაოდენობა: 8 — სწრაფი დათვალიერებისთვის, 32–64 — დაბალანსებისთვის (რაც უფრო არასტაბილურია მანქანა, მით მეტი).
4. წონის განთავსების მეთოდი: თავისუფალი პოზიციები (ნებისმიერი კუთხე), ფიქსირებული პოზიციები (პირები/ჭანჭიკები — პროგრამა წონას ანაწილებს ორ მეზობელ პოზიციას შორის), წრიული ღარი, ბურღვა.

გაზომვების სერია (2 სიბრტყე)

Run 0 — საწყისი გაშვება. მანქანა არჩეულ RPM-ზე, გაზომვა წონების გარეშე. ჩაიწერეთ საწყისი ამპლიტუდები და ფაზები (V1o, V2o).

Run 1 — საცდელი წონა 1-ლ სიბრტყეში. გააჩერეთ მანქანა, დაამონტაჟეთ საცდელი წონა 1-ლ სიბრტყეში, მონიშნულ კუთხეზე (ნებისმიერი მოსახერხებელი ადგილი — მაგრამ დაიმახსოვრეთ/მონიშნეთ წერტილი!). გაუშვით და გაზომეთ.

• შემოწმება: ამპლიტუდა ან ფაზა შეიცვალა 20–30%-ით ან მეტით. თუ ცვლილება მცირეა — წონა ძალიან პატარაა, გაზარდეთ ის.

Run 2 — საცდელი წონა მე-2 სიბრტყეში. მოხსენით წონა 1-ლი სიბრტყიდან (თუ პარამეტრებში არ წერია “დატოვე”), დაამონტაჟეთ მე-2 სიბრტყეში, გაზომეთ.

გაანგარიშება. პროგრამა გამოსცემს საკორექციო წონის მასასა და კუთხეს თითოეული სიბრტყისთვის (M1/F1, M2/F2).

გაშვებების თანმიმდევრობა სიტყვასიტყვით მხარდაჭერისგან: “Run#0 — გაუშვით როტორი წონის სრულიად გარეშე… Run#1 — დაამონტაჟეთ საცდელი წონა 1-ლ სიბრტყეში… Run#2 — საცდელი წონა გადადის 1-ლი სიბრტყიდან მე-2-ში (და არა ემატება ზემოდან!). Run#2-ის შემდეგ მოხსენით ყველა საცდელი წონა და დაამონტაჟეთ მხოლოდ პროგრამის მიერ გამოთვლილი საკორექციო მასები.”

როგორ ავითვალოთ კუთხე — ყველაზე მნიშვნელოვანი მომენტი

• კუთხე აითვლება საცდელი წონის პოზიციიდან, როტორის ბრუნვის მიმართულებით.
• მაგალითი: საცდელი წონა იყო “12 საათზე”, როტორი ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით (თქვენი დაკვირვებით), გამოთვლა იძლევა 90° → საკორექციო წონა უნდა დაისვას “3 საათზე”.
• კლასიკური შეცდომა: ათვლა ბრუნვის საწინააღმდეგოდ (დამონტაჟება 360−70=290°-ზე 70°-ის ნაცვლად) — ვიბრაცია გაიზარდა. თუ წონის დამონტაჟების შემდეგ ყველაფერი ზუსტად “სარკისებურად” გაუარესდა — შეამოწმეთ ათვლის მიმართულება.
• “ფიქსირებული პოზიციების” (პირები, ჭანჭიკები) შემთხვევაში პროგრამა იძლევა პოზიციის ნომრებს (მაგ., Z5) და ანაწილებს მასას ორ უახლოეს პოზიციას შორის.

საკორექციო წონების დამონტაჟება

1. დააყენეთ გამოთვლილი მასის ნახევარი (მესამედი — ცუდად გაცვეთილ მანქანებზე). სისტემა თითქმის ყოველთვის არაწრფივია; სრული წონა ხშირად “გადააჭარბებს”. მოწყობილობა დანარჩენს შემდეგ იტერაციაზე დაიჭერს.
2. მასალა — ლითონის ფირფიტები/კვადრატული ღერო (მაგ., 20×20 მმ), აწონილი სასწორზე.
3. დამაგრება: შედუღება — სტანდარტი მულჩერებისა და ვენტილატორებისთვის (გაითვალისწინეთ ~100 გ შედუღების ნაკერისთვის); ჭანჭიკები/საზეთები კვინტებზე — თხელი ფრთებისთვის; შლანგის სამჭედურები — მუშა ვარიანტი კარდანული ლილვებისთვის (დაამაგრეთ ხრახნის ფიქსატორით). წებოვანი წონები ცვივა ბინძურ/ცხიმიან ზედაპირებზე. საცდელი და საკორექციო წონები დგება ერთსა და იმავე რადიუსზე.
   

   

4. მასალის მოხსნა (ბურღვა) გამოიყენება, როცა დამატება შეუძლებელია; პროგრამას შეუძლია გამოთვალოს “მოსახსნელად” (ჩამრთველი).

საკონტროლო გაშვება და იტერაციები

1. RunC — საკონტროლო გაზომვა დამონტაჟებული წონებით.
2. დააკვირდით კლებას: ნორმალური დინამიკა რამდენჯერმეა 1–2 იტერაციაზე (მაგ., 30 → 7 → 3 mm/s).

   

   

3. პროგრამა გამოთვლის დამატებით წონას. გაიმეორეთ, სანამ ტოლერანტობის ფარგლებში არ აღმოჩნდებით (თავი 06).
4. თუ დაწყებული იყო შემცირებულ RPM-ზე — აწიეთ სამუშაო RPM-მდე და იქ ჩაატარეთ ტრიმი.
5. თუ ვიბრაცია გაიზარდა — შეჩერდით, არ დაადუღოთ მეტი. გადადით თავი 07.

ერთსიბრტყიანი ბალანსირება

ყველაფერი იგივეა, მაგრამ ორი გაშვება: Run 0 და Run 1 (საცდელი წონა). სენსორი — X1 საკორექციო სიბრტყესთან უახლოეს საყრდენზე.

დაბალანსება მილში (ჩარხზე)

თუ როტორი ბალანსდება ჩარხის მილში, მილის ექსცენტრიულობა კომპენსირდება როტორის 180°-ით შემობრუნებით მილის მიმართ (პროგრამაში ჩამრთველი “Mandrel”). ტაქო ნიშანი რჩება მილზე.

საველე თანმიმდევრობის ჩამონათვალი

1. მექანიკა წესრიგშია? (ხახუნი, ბზარები, სამაგრები, დანები)      → დიახ
2. სენსორები რადიალურია, X1/X2 არ არის ჩანაცვლებული            → დიახ
3. ნიშანი ჰაბზეა, RPM სტაბილურად იკითხება                       → დიახ
4. ვიბრომეტრი: ამპლიტუდა/ფაზა სტაბილურია                        → დიახ
5. დაბალანსება: რადიუსი შეყვანილია, გრამები, "დამატება"          → დიახ
6. Run0 → Run1 (საცდელი, 1-ლი სიბრტყე) → Run2 (საცდელი, მე-2 სიბრტყე)
7. საცდელმა შეცვალა ჩვენებები ≥20-30%?                           → დიახ
8. დააყენეთ გამოთვლილი მასის ნახევარი, კუთხე ბრუნვის მიმართულებით
   საცდელი წონის პოზიციიდან
9. საკონტროლო გაშვება → დამატება → გამეორება
10. ტოლერანტობის ფარგლებშია? → ანგარიში, მოხსენით საცდელი ნიშნები, ჩალაგება

რამდენ ხანს გრძელდება

სასწავლო სტენდზე — წუთები. რეალური ვენტილატორი ან საკეპავი გამართული მექანიკით — დაახლოებით 1.5 საათი სენსორების მორგებისა და წონების შედუღების ჩათვლით. თუ მანქანა გაუმართავია, შეიძლება დღეები დასჭირდეს (იხილეთ შემთხვევათა კვლევები) — და ეს არ იქნება მოწყობილობის ბრალი.