Vibromera.com را بشناسید — وب‌سایت بین‌المللی جدید ما. از Vibromera.com بازدید کنید →
متعادل‌سازی میدان · راهنمای کامل

دستورالعمل بالانس دینامیکی شفت: استاتیک در مقابل دینامیک, ، رویه میدانی و درجه بندی های ISO 21940

هر آنچه یک مهندس میدانی برای بالانس روتورها در محل نیاز دارد — از فیزیک نامیزانی تا ران نهایی تأیید. روش هفت‌مرحله‌ای، فرمول‌های وزنه آزمایشی، اندازه‌گیری زاویه اصلاح و جداول تلرانس ISO. بر پایه کار میدانی Vibromera روی فن‌ها، مالچرها، سنگ‌شکن‌ها و شفت‌ها.

✎ Nikolai Shelkovenko به‌روزرسانی: فوریه ۲۰۲۶ حدود ۱۸ دقیقه مطالعه

بالانس دینامیکی چیست؟

تعریف

بالانس دینامیکی فرآیند اندازه‌گیری و اصلاح توزیع ناهموار جرم یک جسم چرخان (روتور) در حین چرخش با سرعت عملیاتی است. برخلاف بالانس استاتیک، که جابجایی جرم را در یک صفحه اصلاح می‌کند، بالانس دینامیکی عدم‌تعادل را در دو یا چند صفحه اصلاح برطرف می‌کند. دو یا چند هواپیما به طور همزمان, ، نیروی گریز از مرکز و کوپل گشتاوری که باعث ارتعاش یاتاقان می‌شوند را از بین می‌برد.

هر قطعه چرخان - از یک روتور مالچ‌کن ۲۰۰ کیلوگرمی گرفته تا یک اسپیندل مته دندانپزشکی ۵ گرمی - مقداری عدم تعادل باقیمانده دارد. تلرانس‌های تولید، ناهماهنگی‌های مواد، خوردگی و رسوبات انباشته شده، مرکز جرم را از محور چرخش هندسی دور می‌کنند. نتیجه، نیروی گریز از مرکزی است که با مربع سرعت افزایش می‌یابد: دو برابر شدن دور در دقیقه، نیرو را چهار برابر می‌کند.

یک روتور که با سرعت ۳۰۰۰ دور در دقیقه و تنها با ۱۰ گرم نابالانسی در شعاع ۱۵۰ میلی‌متر می‌چرخد، تقریباً ۱۵۰ نیوتن نیروی چرخشی تولید می‌کند - که برای از بین بردن یاتاقان‌ها در عرض چند هفته کافی است. بالانس دینامیکی این نیرو را به سطحی که توسط استانداردهای بین‌المللی (ISO 21940-11، که قبلاً ISO 1940 نام داشت) مشخص شده است، کاهش می‌دهد و عمر یاتاقان را از ماه‌ها به سال‌ها افزایش می‌دهد و زمان از کارافتادگی ناشی از ارتعاش را کاهش می‌دهد.

یادداشت مهندس میدانی
در ۱۳ سال کار میدانی، عدم تعادل علت اصلی تقریباً ۴۰% از شکایات مربوط به ارتعاش بوده است که من بررسی کرده‌ام. همچنین این مشکل، ساده‌ترین عیب برای رفع در محل است - یک تکنسین آموزش دیده با ابزار مناسب، کار را در ۳۰ تا ۴۵ دقیقه بدون برداشتن روتور تمام می‌کند.

تعادل ایستا در مقابل تعادل پویا

تک هواپیما
روتور در عدم تعادل استاتیکی - نقطه سنگین به سمت پایین می‌چرخد
تعادل ایستا

مرکز جرم روتور نسبت به محور چرخش در زاویه‌ای قرار دارد یک صفحه. وقتی روی تکیه‌گاه‌های لبه چاقویی قرار می‌گیرد، طرف سنگین به پایین می‌غلتد - می‌توانید این را بدون چرخش تشخیص دهید.

اصلاحیه: جرم را در یک موقعیت زاویه‌ای واحد در مقابل نقطه سنگین اضافه یا حذف کنید. یک صفحه اصلاح کافی است.

کاربرد: قطعات باریک دیسکی‌شکل که در آن‌ها L/D کمتر از حدود 0.5 است - فلایویل‌ها، سنگ‌های سایش، پروانه‌های تک‌دیسکی، تیغه‌های اره، دیسک‌های ترمز.

دو هواپیما
روتور بلند در عدم تعادل دینامیکی - دو جابجایی جرم در صفحات مختلف
تعادل پویا

دو یا چند جابه‌جایی جرم در آن قرار دارند صفحات مختلف در امتداد طول روتور. آنها ممکن است به‌صورت ایستا یکدیگر را خنثی کنند - روتور بی‌حرکت روی لبه‌های چاقو قرار می‌گیرد - اما یک ... ایجاد می‌کنند. کوپل گشتاوری هنگام چرخش. این کوپل بدون چرخش قابل تشخیص یا اصلاح نیست.

اصلاحیه: دو وزنه جبران‌کننده در دو صفحه جداگانه. دستگاه جرم و زاویه را برای هر صفحه از ماتریس ضریب تأثیر محاسبه می‌کند.

کاربرد: روتورهای کشیده - شفت‌ها، فن‌هایی با پروانه‌های پهن، روتورهای مالچر، غلتک‌ها، پروانه‌های پمپ چند مرحله‌ای، توربین‌ها.

تمایز کلیدی: یک روتور با تعادل استاتیکی هنوز هم می‌تواند عدم تعادل دینامیکی شدیدی داشته باشد. نیروهای موجود در یک صفحه دقیقاً در مقابل نیروهای موجود در صفحه دیگر قرار دارند، بنابراین روتور روی تکیه‌گاه‌ها نمی‌غلتد - اما به محض چرخش، این زوج ارتعاش شدیدی در یاتاقان‌ها ایجاد می‌کنند. تعادل دینامیکی دو صفحه‌ای آنچه را که روش‌های استاتیکی از دست می‌دهند، جبران می‌کند.

چهار نوع عدم تعادل

استاندارد ISO 21940-11 چهار الگوی اساسی عدم تعادل را از هم متمایز می‌کند. درک اینکه کدام یک غالب است، به انتخاب استراتژی صحیح متعادل‌سازی کمک می‌کند.

ایستا
یک نقطه سنگین. مرکز ثقل به موازات محور چرخش جابجا شده است. در حالت سکون قابل تشخیص است. تصحیح تک صفحه‌ای.
زوج
دو جرم مساوی با فاصله ۱۸۰ درجه از هم در صفحات مختلف. نیروی خالص = ۰، اما گشتاور (کوپل) ایجاد می‌کند. در حالت سکون نامرئی است.
شبه استاتیک
ترکیبی از کوپل استاتیک + که در آن محور اینرسی اصلی، محور چرخش را در نقطه‌ای غیر از مرکز ثقل قطع می‌کند.
پویا
حالت کلی: محور اینرسی اصلی نه با محور چرخش تقاطع دارد و نه با آن موازی است. رایج‌ترین الگوی دنیای واقعی. اصلاح دو صفحه‌ای اجباری است.

در عمل، تقریباً هر روتوری که در میدان با آن مواجه می‌شوید، دارای عدم تعادل دینامیکی است - ترکیبی از مؤلفه‌های نیرو و کوپل. به همین دلیل است که بالانس دو صفحه‌ای، روش پیش‌فرض برای هر روتوری است که دیسک نازک نیست.

چه زمانی از بالانس تک صفحه‌ای در مقابل دو صفحه‌ای استفاده کنیم؟

عامل تعیین کننده، روتور است نسبت هندسی L/D (طول محوری به قطر بیرونی) همراه با سرعت عملکرد آن.

معیار تک صفحه (۱ حسگر) دو صفحه (۲ سنسور)
نسبت طول به عمق (L/D) L/D < 0.5 (روتور باریک و دیسک‌مانند) L/D >= 0.5، یا توزیع جرمی محوری قابل‌توجه
قطعات معمولی چرخ سنگ‌زنی، چرخ طیار، پروانه تک دیسکی، قرقره، دیسک ترمز، تیغه اره روتور فن، دستگاه مالچ پاش، شفت، غلتک، پمپ چند مرحله‌ای، توربین، سنگ شکن
انواع عدم تعادل اصلاح شد فقط استاتیک (نیرویی) استاتیک + کوپل + دینامیک (نیرو + گشتاور)
صفحات اصلاح 1 2
مراحل اندازه‌گیری ۲ (اولیه + ۱ آزمایش) ۳ (آزمایش اولیه + ۲، یکی برای هر صفحه)
زمان حضور در سایت ۱۵ تا ۲۰ دقیقه ۳۰ تا ۴۵ دقیقه
قاعده سرانگشتی
اگر فاصله صفحات اصلاح کمتر از حدود یک‌سوم فاصله بین یاتاقان‌های روتور باشد، کوپل‌شدگی متقابل بین صفحه‌ها شدید است و بالانس تک‌صفحه‌ای می‌تواند در یاتاقان دور نامیزانی باقیمانده بزرگی برجای بگذارد. هرجا ممکن است فاصله بین صفحه‌ها را بیشینه کنید؛ اگر ابزار دوکاناله دارید، برای روتورهای کشیده از دو صفحه استفاده کنید.

رده‌بندی کیفیت بالانس در ISO 21940-11

استاندارد ISO 21940-11 (جانشین استاندارد ISO 1940-1) به هر کلاس از ماشین‌آلات دوار، یک درجه کیفیت بالانس اختصاص می‌دهد. کیفیت ترازو درجه G, ، به عنوان حداکثر سرعت مجاز مرکز ثقل روتور بر حسب میلی‌متر بر ثانیه تعریف می‌شود. عدم تعادل ویژه باقیمانده مجاز eبه ازای هر (برحسب گرم بر میلی‌متر بر کیلوگرم) از درجه و سرعت عملیاتی به‌دست می‌آید:

دیس‌بالانس ویژه مجاز
eبه ازای هر = G × 1000 / ω = G × 1000 / (2π × RPM / 60)
eبه ازای هر — عدم تعادل ویژه باقیمانده مجاز، g·mm/kg
G — درجه کیفیت ترازو (مثلاً ۶.۳ به معنی ۶.۳ میلی‌متر بر ثانیه)
ω — سرعت زاویه‌ای، رادیان بر ثانیه
دور در دقیقه — سرعت عملیاتی، دور در دقیقه
نمره e·ω، میلی‌متر بر ثانیه انواع ماشین
G 0.4 0.4 ژیروسکوپ‌ها، اسپیندل‌های ماشین‌های سنگ‌زنی دقیق
جی ۱.۰ 1.0 توربوشارژرها و آرمیچرهای کوچک الکتریکی با الزامات ویژه
G 2.5 2.5 موتورهای الکتریکی و ژنراتورهای با الزامات ویژه؛ موتورهای صنعتی معمولی G 6.3 هستند؛ توربین‌ها و پمپ‌های متوسط و بزرگ
G 6.3 6.3 فن‌ها، پمپ‌ها، ماشین‌آلات فرآیندی، چرخ طیار، سانتریفیوژ، ماشین‌آلات صنعتی عمومی
G 16 16 ماشین‌آلات کشاورزی، سنگ‌شکن‌ها، شفت‌های محرک (کاردان) و قطعات ماشین‌های خردایش
جی ۴۰ 40 چرخ‌های خودروهای سواری، مجموعه میل‌لنگ (تولید انبوه)
جی ۱۰۰ 100 مجموعه‌های میل‌لنگ موتور دیزل پرسرعت با شش سیلندر یا بیشتر

مثال عملی: روتور فن

یک روتور فن گریز از مرکز با وزن ۸۰ کیلوگرم، سرعت چرخش ۱۴۵۰ دور در دقیقه و شعاع اصلاح ۲۵۰ میلی‌متر. درجه مورد نیاز: G 6.3.

محاسبه
eبه ازای هر = 6.3 × 1000 / (2π × 1450 / 60) = 6300 / 151.8 ≈ 41.5 گرم بر میلی‌متر مکعب بر کیلوگرم
عدم تعادل مجاز کل = ۴۱.۵ × ۸۰ = ۳,۳۲۰ گرم بر میلی‌متر
در شعاع اصلاح ۲۵۰ میلی‌متر: حداکثر جرم باقیمانده = ۳۳۲۰ / ۲۵۰ = ۱۳.۳ گرم جرم باقیمانده کل
برای یک کار دوصفحه‌ای، آن تلرانس کل را بین صفحه‌ها توزیع کنید؛ یک تقسیم مساوی ساده حدود 6.6 g برای هر صفحه.

استانداردهای مرتبط: ایزو ۲۱۹۴۰-۱۱ (روتورهای صلب)،, ایزو ۲۱۹۴۰-۱۲ (روتورهای انعطاف‌پذیر)،, ایزو ۱۰۸۱۶-۳ (محدودیت‌های شدت ارتعاش)،, ایزو ۱۹۴۰ (سلف میراث).

روش هفت مرحله‌ای متعادل‌سازی میدان

این روش ضریب نفوذ برای متعادل‌سازی میدان دو صفحه‌ای است که با یک ابزار قابل حمل مانند ... اعمال می‌شود. بالانس ست-1A. همین منطق در مورد هر تحلیلگر تعادل دو کاناله نیز صدق می‌کند.

Before you balance: make sure unbalance is really the dominant fault. The vibration should be dominated by the 1× (running-speed) component; check that mounting bolts are tight and there is no looseness, rule out shaft misalignment, and verify the machine is not running close to a structural resonance — use the software's تست ضربه to find the natural frequencies. Balancing will not cure looseness, misalignment, or a resonance problem.
1
سنسورهای روتور و پایه را آماده کنید
محفظه‌های یاتاقان را از کثیفی و گریس تمیز کنید - سنسورها باید کاملاً روی سطح فلز قرار گیرند. سنسور ارتعاش ۱ را روی محفظه یاتاقان که نزدیک‌ترین فاصله به آن است، نصب کنید. هواپیما ۱ (معمولاً انتهای درایو). سنسور ۲ را نزدیک نصب کنید هواپیما ۲ (قسمت غیر محرک). نوار بازتابنده را به محور تاکومتر لیزری وصل کنید. تمام کابل‌ها را به واحد اندازه‌گیری وصل کنید.
2
اندازه‌گیری ارتعاش اولیه (اجرای ۰)
In the software, open the balancing wizard — F3 - Two-plane (یا F7 - Balancing) — and start on the Run 0 - Initial tab. Start the rotor and bring it to stable operating speed. The instrument measures vibration amplitude (mm/s) and phase angle (°) at both sensors simultaneously. This is the خط پایه — "بیماری" روتور قبل از درمان. مقادیر را ثبت کنید و دستگاه را متوقف کنید.
نکته میدانی: حداقل ۱۰ تا ۱۵ ثانیه پس از تثبیت RPM قبل از ثبت صبر کنید. گذراهای حرارتی و جریان‌های هوا در چند ثانیه اول فروکش می‌کنند.
اندازه‌گیری اولیه ارتعاش روی روتور — صفحه نمایش Balanset-1A که مقادیر پایه را نشان می‌دهد
3
نصب وزنه آزمایشی در صفحه ۱ (اجرای ۱)
روتور را متوقف کنید. یک وزن آزمایشی of known mass at an arbitrary angular position in Plane 1. Mark this position clearly — it becomes your 0° reference for angle measurement later. Enter the trial weight Mass, g و Radius, mm in the software's Trial weight group — without the mass entered, the program can only report the correction as a percentage of the trial weight. Switch to the Run 1 - Trial Pl.1 tab, restart the rotor and record vibration at both sensors. The instrument now knows how the rotor's vibration field changes when mass is added in Plane 1.
Field tip: Use a bolt with a washer clamped to the rotor rim, or a hose clamp with a nut for quick attachment. The trial weight should produce a measurable vibration change (20–30% amplitude change or 20–30° phase shift at either sensor).
وزن وزنه آزمایشی چقدر باید باشد؟ از فرمول تجربی استفاده کنید: Mt = Mr × Ksupport × Kvibration / (Rt × (N/100)²) که در آن Mr = rotor mass (g), Ksupport = support stiffness coefficient (0.5–5.0, use 3 for standard pedestals), Kلرزش = vibration level coefficient (0.5–3.0, use 1.0 for normal vibration of 5–10 mm/s), Rt = شعاع نصب (سانتی‌متر)، N = RPM. یا از روش ما استفاده کنید ماشین حساب وزن آزمایشی آنلاین — پارامترهای روتور خود را وارد کنید و جرم توصیه شده را فوراً دریافت کنید.
نصب وزنه کالیبراسیون روی اولین صفحه تصحیح
4
وزنه آزمایشی را به صفحه ۲ منتقل کنید (اجرای ۲)
Stop the rotor. Remove the trial weight from Plane 1. Attach the same trial weight (or one of similar known mass) at an arbitrary position in Plane 2. Mark this second reference point. Switch to the Run 2 - Trial Pl.2 tab, restart and record vibration at both sensors. Now the instrument has the complete influence coefficient matrix — four complex coefficients linking unbalance in either plane to vibration at either sensor.
نکته میدانی: اگر از جرم وزنه آزمایشی متفاوتی در صفحه ۲ استفاده می‌کنید، مقدار صحیح را در نرم‌افزار وارد کنید - محاسبات به طور خودکار تنظیم می‌شوند.
انتقال وزنه آزمایشی به صفحه تصحیح دوم برای دومین اجرای آزمایشی
5
محاسبه وزن‌های اصلاحی
The instrument solves the influence coefficient equations and displays the Correction mass (g) و Angle (°) for Plane 1 and Plane 2. The angle is measured from the trial weight position in the direction of rotor rotation. In the Correction method group you choose Add mass (weld or bolt a counterweight) or Remove mass (drill or grind material). The displayed angle is always the angle you actually work at: with Remove mass selected the software has already added 180° to the computed angle, so drill or remove exactly where it indicates — do not add another 180°.
6
وزنه‌های اصلاح را نصب کنید
Remove the trial weight from Plane 2. Fabricate or select correction weights matching the calculated masses. Install each correction weight at the same radius as the trial weight — the calculated mass is valid only at that radius. If you must use a different radius, enter both radii in the software so it recalculates the mass. Measure the angle from the trial weight reference mark in the direction of rotation. Attach the correction weights firmly — welding, hose clamps, set‑screw weights, or bolts depending on the machine type and speed.
Field tip: If you cannot place a weight at the exact angle (e.g. only bolt holes available), use the Weight Installing Method setting — Free positions, Fixed positions, Circular groove, or Drill. With Fixed positions the instrument decomposes the correction vector into two components at the nearest available positions.
نموداری که اندازه‌گیری زاویه وزنه اصلاحی را نشان می‌دهد - از موقعیت وزنه آزمایشی در جهت چرخش
7
تأیید موجودی (بررسی اجرا)
Restart the rotor and record the final vibration. Compare against the initial baseline and against the ISO 21940‑11 tolerance for your machine class — enter the tolerance in the Balancing tolerance, g*mm field, or press the ISO 1940... button to calculate it from the G‑grade, rotor mass, and RPM (divide the g·mm result by the correction radius to get grams). If vibration is within specification, you are done. If not, the instrument can perform a اجرای تریم on the Run T - Trim tab — it uses the existing influence coefficients to calculate a small additional correction without new trial weights.
نکته میدانی: معمولاً یک بار مرتب کردن کافی است. اگر به بیش از دو مرتب کردن نیاز دارید، بین هر بار چیزی تغییر کرده است - وزن‌های شل، رشد حرارتی یا تغییر سرعت را بررسی کنید.
اجرای نهایی تأیید، کاهش قابل توجه سطح ارتعاش پس از بالانس را نشان می‌دهد.
هر هفت مرحله — یک ساز
دستگاه Balanset‑1A شما را در کل مراحل دو صفحه‌ای روی صفحه نمایش راهنمایی می‌کند. دو شتاب‌سنج، سرعت‌سنج لیزری، نرم‌افزار ویندوز و کیف حمل نیز ارائه می‌شود.
€1,975
مشاهده بالانس ست-1A واتساپ

محاسبه وزن آزمایشی

وزنه آزمایشی باید آن‌قدر سنگین باشد که تغییر محسوسی در ارتعاش ایجاد کند، اما آن‌قدر سبک بماند که یاتاقان‌ها را اضافه‌بار نکند یا وضعیت خطرناکی پدید نیاورد. فرمول تجربی استاندارد جرم روتور، شعاع اصلاح، سرعت کارکرد، سختی تکیه‌گاه و سطح ارتعاش اندازه‌گیری‌شده را در نظر می‌گیرد:

فرمول جرم وزن آزمایشی
Mt = Mr × Ksupport × Kلرزش / (Rt × (N / 100)²)
Mt — وزن آزمایشی، جرم، گرم
Mr — جرم روتور، گرم
Ksupport — support stiffness coefficient (0.5–5.0: 1 = soft rubber mounts, 2–3 = standard bearing pedestals, 4–5 = massive rigid foundation)
Kلرزش — vibration level coefficient (0.5–3.0: 0.5 = up to 5 mm/s, 1.0 = 5–10 mm/s, 1.5 = 10–20 mm/s, 2.0 = 20–40 mm/s, 2.5–3.0 = above 40 mm/s)
رt — شعاع نصب وزنه آزمایشی، سانتی‌متر
N — سرعت عملیاتی، دور در دقیقه

نمی‌خواهید محاسبات را دستی انجام دهید؟ از ما استفاده کنید محاسبه‌گر وزن آزمایشی آنلاین ↗ — پارامترهای روتور، نوع تکیه‌گاه و سطح ارتعاش خود را وارد کنید و فوراً جرم توصیه‌شده را دریافت کنید.

Worked Examples (Ksupport = 3, Kلرزش = 1.0)

ماشین جرم روتور دور در دقیقه شعاع Trial weight (Ksupp = 3, Kvib = 1)
روتور مالچر ۱۲۰ کیلوگرم 2,200 ۳۰ سانتی‌متر ۳۶۰،۰۰۰ / (۳۰ × ۴۸۴) ≈ ۲۵ گرم
هواکش صنعتی ۸۰ کیلوگرم 1,450 ۴۰ سانتی‌متر ۲۴۰،۰۰۰ / (۴۰ × ۲۱۰.۲۵) ≈ ۲۹ گرم
درام سانتریفیوژ ۴۵ کیلوگرم 3,000 ۱۵ سانتی‌متر ۱۳۵۰۰۰ / (۱۵ × ۹۰۰) = 10 g
شفت سنگ شکن ۲۵۰ کیلوگرم 900 ۲۵ سانتی‌متر ۷۵۰،۰۰۰ / (۲۵ × ۸۱) ≈ ۳۷۰ گرم

Values shown assume Ksupport = 3 (standard bearing pedestals) and Kلرزش = 1.0 (normal vibration of 5–10 mm/s); scale accordingly for other support and vibration conditions.

نکته کاربردی: پاسخ را تأیید کنید
The formula gives the minimum trial mass that should produce a measurable response. After the trial run, check that the phase shifted by at least 20–30° and the amplitude changed by 20–30%. If the response is too small, double or triple the trial mass and repeat. At very low RPM (< 500), the formula may yield impractically large values — instead size the trial weight so that its centrifugal force is about 10% of the rotor weight: m = 0.1 × Mr × 9.81 / (ω² × r), with m and Mr in kg, ω in rad/s and r in meters.

اندازه‌گیری زاویه اصلاح

دستگاه متعادل‌کننده در هر صفحه دو عدد را خروجی می‌دهد: جرم (چه مقدار وزن) و زاویه (کجا قرارش دهیم). زاویه همیشه به موقعیت وزنه آزمایشی ارجاع داده می‌شود.

نرم‌افزار Balanset-1A — پنجره نتایج بالانس دو صفحه‌ای که جرم وزن اصلاحی و زاویه را در نمودار قطبی نشان می‌دهد
صفحه نتیجه Balanset‑1A: نرم‌افزار اصلاح هر صفحه را محاسبه و روی نمودار قطبی نمایش می‌دهد. بردار آبی با نشانگر انتهایی سبز به محل وزنه اصلاح اشاره می‌کند و حلقه‌های قرمز مقیاس دامنه‌اند. در اینجا جرم اصلاح به‌صورت درصدی از وزنه آزمایشی نشان داده شده است، زیرا جرم آزمایشی وارد نشده بود؛ برای نمایش گرم و عدم‌تعادل باقیمانده برحسب گرم‌میلی‌متر، مقدار جرم را در بخش وزنه آزمایشی وارد کنید.

چگونه زاویه را اندازه بگیریم

نمودار قطبی که زاویه وزنه اصلاحی را نسبت به موقعیت وزنه آزمایشی نشان می‌دهد
  • نقطه مرجع (0°): موقعیت زاویه‌ای که وزنه آزمایشی را در آن قرار داده‌اید. قبل از اجرای آزمایشی، آن را به طور واضح روی روتور علامت بزنید.
  • جهت اندازه‌گیری: همیشه در جهت چرخش روتور.
  • خواندن زاویه: the result window shows the Correction mass و Angle for each plane. از علامت وزنه آزمایشی، همان تعداد درجه را در جهت چرخش بشمارید؛ محل حاصل، جای وزنه اصلاح است.
  • در صورت برداشتن جرم: select Remove mass in the Correction method group — نرم‌افزار ۱۸۰ درجه را خودکار به زاویه محاسبه‌شده می‌افزاید؛ دقیقاً در زاویه نمایش‌داده‌شده سوراخ‌کاری یا سنگ‌زنی کنید.

تقسیم وزن به موقعیت‌های ثابت

نمودار قطبی که وزن را به دو موقعیت سوراخ پیچ ثابت تقسیم می‌کند

وقتی روتور سوراخ‌های از پیش‌تعریف‌شده یا موقعیت‌های ثابت نصب، مانند پیچ‌های پره فن، دارد، شاید نتوانید وزنه را دقیقاً در زاویه محاسبه‌شده قرار دهید. In the Balanset‑1A software this is handled by the Weight Installing Method setting, which offers four modes: موقعیت‌های آزاد, موقعیت‌های ثابت, شیار دایره‌ای، و Drill (material removal, with drilling-depth calculation). در حالت موقعیت‌های ثابت، زاویه دو موقعیت در دسترسِ نزدیک را وارد می‌کنید و نرم‌افزار بردار اصلاح را به دو وزنه کوچک‌تر در همان موقعیت‌ها تجزیه می‌کند. اثر ترکیبی با بردار اصلی برابر است.

صفحات اصلاح و قرارگیری حسگرها

نموداری که صفحات تصحیح و نقاط اندازه‌گیری حسگر را روی یک روتور نشان می‌دهد

صفحه تصحیح، موقعیت محوری روی روتور است که در آن جرم اضافه یا کم می‌شود. سنسور، ارتعاش را در نزدیکترین یاتاقان اندازه‌گیری می‌کند. چند قانون کلیدی:

  • سنسور روی محفظه یاتاقان قرار می‌گیرد - تا حد امکان نزدیک به خط مرکزی یاتاقان، در جهت شعاعی (ترجیحاً افقی).
  • صفحه ۱ مربوط به حسگر ۱ است،, صفحه ۲ به حسگر ۲. شماره‌گذاری را ثابت نگه دارید، در غیر این صورت نرم‌افزار صفحات تصحیح را عوض خواهد کرد.
  • حداکثر کردن فاصله بین صفحات: هر چه دو صفحه اصلاح از هم دورتر باشند، تفکیک‌پذیری کوپل بهتر است. حداقل تفکیک‌پذیری عملی، ⅓ طول تکیه‌گاه است.
  • موقعیت‌های قابل دسترس را انتخاب کنید: صفحه تصحیح باید جایی باشد که بتوانید وزنه‌ها را به صورت فیزیکی وصل کنید - لبه فلنج، دایره پیچ، لبه یا سطح جوشکاری.
روتور مالچر که صفحات اصلاح (آبی ۱ و ۲) و نقاط نصب وزنه (قرمز ۱ و ۲) را نشان می‌دهد

در عکس بالا، یک روتور مالچ‌پاش برای بالانس دو صفحه‌ای آماده شده است. نشانگرهای آبی ۱ و ۲ موقعیت سنسورها را روی محفظه‌های یاتاقان نشان می‌دهند. نشانگرهای قرمز ۱ و ۲ صفحات اصلاح را نشان می‌دهند - در این مورد، انتهای فلنج‌دار بدنه روتور که وزنه‌ها در آن جوش داده می‌شوند.

روتور کانتیلور (آویزان)

روتورهای کانتیلور - پروانه‌های فن، فلایویل‌های نصب شده در خارج از دهانه یاتاقان، پروانه‌های پمپ - به حسگر و طرح‌بندی صفحه متفاوتی نیاز دارند. هر دو صفحه تصحیح در یک طرف یاتاقان‌ها قرار دارند و محل قرارگیری حسگر باید جرم معلق تقویت‌کننده عدم تعادل کوپل را در نظر بگیرد.

نمودار شماتیک اتصال سنسور و چیدمان صفحه تصحیح برای یک روتور کانتیلور (آویزان) — چیدمان دو صفحه‌ای Balanset-1A
نمودار اتصال سنسور برای روتور کانتیلور: هر دو صفحه تصحیح از دهانه یاتاقان خارج شده‌اند.
بالانس روتور کانتیلور در محل - موقعیت سنسور و صفحه اصلاح روی تجهیزات واقعی مشخص شده است
مثال میدانی: روتور کانتیلور با موقعیت‌های حسگر و صفحه تصحیح مشخص شده.

کاربردها بر اساس نوع دستگاه

فن‌ها و دمنده‌های صنعتی
۶۰۰–۳۶۰۰ دور در دقیقه · G 6.3 · دو صفحه‌ای
رایج‌ترین وظیفه بالانس میدانی. فن‌های سانتریفیوژ، فن‌های محوری، دمنده‌ها. مراقب تجمع گرد و غبار روی پره‌ها باشید - این امر به مرور زمان تعادل را تغییر می‌دهد. پس از تمیز کردن یا تعویض پره، دوباره بالانس کنید.
روتورهای ماشین چمن‌زنی خاک‌پاش و رنده
۱۸۰۰–۲۵۰۰ دور در دقیقه · جی ۱۶ · دو صفحه‌ای
روتورهای سنگین (۸۰ تا ۲۰۰ کیلوگرم) با پره‌های قابل تعویض. عدم تعادل پس از ساییدگی پره یا تعویض پره ظاهر می‌شود. در دو صفحه در فلنج‌های انتهایی روتور اصلاح شود. بهبود معمول: ۱۲ → ۱ میلی‌متر بر ثانیه.
سنگ شکن ها و آسیاب های چکشی
۶۰۰–۱۲۰۰ دور در دقیقه · G 16 · دو صفحه‌ای
Extremely heavy rotors (200–1,000+ kg). Trial weights are large — typically 0.3–3 kg by the formula (a 1,000 kg rotor at 600 RPM needs ≈ 3.3 kg). Low RPM means large permissible unbalance — but impact loads and bearing cost still justify balancing.
سانتریفیوژها
۱۰۰۰–۱۰۰۰۰ دور در دقیقه · G 2.5–۶.۳ · دو صفحه‌ای
سانتریفیوژهای سبدی یا دیسکی در صنایع غذایی، شیمیایی و دارویی. سرعت بالا نیاز به تلورانس بالایی دارد. بالانس میدانی از جداسازی طولانی مدت قطعات جلوگیری می‌کند. تجمع محصول درون درام را بررسی کنید.
موتورها و ژنراتورهای الکتریکی
۷۵۰–۳۶۰۰ دور در دقیقه · G 2.5 · دو صفحه‌ای
آرمیچرهای موتور در کارخانه بالانس شده‌اند، اما پس از تعمیر سیم‌پیچ، تعویض یاتاقان یا تغییر کوپلینگ، بالانس مجدد لازم است. برای بهترین نتیجه، کوپلینگ را در حالت نیمه متصل آزمایش کنید.
کمباین برداشت حلزونی و روتوری
۴۰۰–۱۲۰۰ دور در دقیقه · جی ۱۶ · دو صفحه‌ای
مته‌های بلند و روتورهای کوبنده، عدم تعادل خاک و بقایای محصول را جمع‌آوری می‌کنند. متعادل‌سازی فصلی قبل از برداشت، از خرابی یاتاقان‌ها در مزرعه جلوگیری می‌کند. وزنه‌های اصلاح به پره‌ها جوش داده شده‌اند.
پروانه‌های پمپ
۱۴۵۰–۳۶۰۰ دور در دقیقه · G 6.3 · تک یا دو صفحه
پروانه‌های آویزان اغلب در صورت باریک بودن، فقط به اصلاح تک صفحه‌ای نیاز دارند. برای پمپ‌های چند مرحله‌ای، هر پروانه قبل از مونتاژ به صورت جداگانه روی یک مندرل بالانس می‌شود.
توربوشارژرها
30,000–90,000 RPM · G 1.0 · Two‑plane
Ultra‑high speed demands G 1.0 or tighter tolerance. Material removal by grinding — no welded weights at these speeds. Note the instrument limits: the Balanset‑1A covers 250–90,000 RPM and 5–1,000 Hz, with best sensor accuracy below ~550 Hz — service speeds beyond that range are outside its measurement envelope.

روش‌های اتصال وزنه

روش پیوست بهترین برای محدودیت‌ها
جوشکاری واشرها یا صفحات فولادی که به لبه روتور جوش داده شده‌اند مالچرها، سنگ شکن ها، روتورهای صنعتی سنگین دائمی. بدون میله مخصوص نمی‌توان روی آلومینیوم یا استیل ضد زنگ استفاده کرد.
پیچ و مهره پیچ‌ها از سوراخ‌های از پیش حفر شده با مهره‌های قفلی عبور می‌کنند پروانه‌های فن، فلایویل‌ها، فلنج‌های کوپلینگ نیاز به سوراخ‌های موجود یا حفاری جدید
گیره‌های شلنگ گیره شلنگ فولادی ضد زنگ با وزنه فشرده شده شفت‌ها، غلتک‌ها، روتورهای استوانه‌ای در مزرعه موقت یا نیمه دائمی. گشتاور گیره را بررسی کنید
گیره پیچی را تنظیم کنید وزنه‌های گیره‌ای آماده (مانند وزنه‌های لاستیک) پره‌های فن، رینگ‌های نازک، روتورهای سبک محدوده جرمی محدود. ممکن است در دور موتور بالا لیز بخورد
چسب (اپوکسی) وزنه به سطح چسبیده است روتورهای دقیق، محیط‌های تمیز به سطح خشک و تمیز نیاز دارد. محدودیت دما ~120 درجه سانتیگراد
حذف مواد سوراخ کردن یا سنگ زنی مواد دور از قسمت سنگین توربوشارژرها، اسپیندل‌های پرسرعت، پروانه‌ها دائمی و دقیق اما برگشت‌ناپذیر. در مواقعی که اضافه کردن وزنه بی‌خطر نیست، استفاده شود.

اشتباهات رایج در متعادل‌سازی میدان

# اشتباه پیامد رفع
1 سنسور نصب شده روی محافظ یا پوشش رزونانس پوشش، دامنه و فاز خوانش‌ها را تحریف می‌کند → تصحیح اشتباه همیشه روی سطح فلزی محفظه یاتاقان نصب شود
2 وزنه آزمایشی خیلی سبک است تغییر فاز و دامنه در محدوده نویز است → ضرایب نفوذ غیرقابل اعتماد هستند حداقل در یکی از حسگرها از تغییر دامنه 20-30% یا جابه‌جایی فاز 20-30 درجه اطمینان حاصل کنید
3 تغییر سرعت بین اجراها لرزش در ۱ برابر با RPM² تغییر می‌کند - حتی تغییر سرعت ۵% داده‌ها را خراب می‌کند برای اندازه‌گیری دقیق دور موتور از دورسنج استفاده کنید. منتظر بمانید تا سرعت تثبیت شود.
4 باقی‌گذاشتن وزنه آزمایشی بدون اطلاع‌دادن به نرم‌افزار وزنه آزمایشیِ لحاظ‌نشده محاسبه اصلاح را منحرف می‌کند و نتیجه بی‌معنا می‌شود پیش از نصب وزنه‌های اصلاح، وزنه آزمایشی را بردارید — or tick Leave on rotor in the Trial weight group so the software accounts for it
5 مخلوط کردن صفحه ۱ و صفحه ۲ وزنه‌های اصلاحی در صفحات اشتباه قرار می‌گیرند → افزایش لرزش حسگرها و صفحات را به طور واضح برچسب گذاری کنید. حسگر ۱ → صفحه ۱، حسگر ۲ → صفحه ۲
6 اندازه‌گیری زاویه در خلاف جهت چرخش اصلاح به‌جای f برابر ۳۶۰°−f می‌شود؛ وزنه نسبت به علامت مرجع قرینه و تا ۱۸۰ درجه از محل درست دور قرار می‌گیرد. قبل از شروع، جهت چرخش را تأیید کنید. همیشه در جهت چرخش اندازه‌گیری کنید.
7 رشد حرارتی در طول اجرا تغییرات لقی یاتاقان بین دفعات استارت سرد → اندازه‌گیری‌های دریفت یا قبل از شروع دویدن شماره ۰، بدن خود را تا رسیدن به حالت پایدار گرم کنید، یا تمام دویدن‌ها را به سرعت (با فاصله کمتر از ۵ دقیقه) انجام دهید.
8 استفاده از روتور تک صفحه‌ای روی یک روتور بلند عدم تعادل کوپل اصلاح نشده باقی می‌ماند → حتی ممکن است ارتعاش در یاتاقان دورتر افزایش یابد برای هر روتوری که L/D >= 0.5 است، فاصله صفحات آن قابل‌توجه است، یا اصلاح تک‌صفحه‌ای بر یاتاقان دور اثر می‌گذارد، از بالانس دوصفحه‌ای استفاده کنید

گزارش میدانی: بالانس روتور مالچر

داده‌های میدانی واقعی · فوریه ۲۰۲۵
فلیل مولچر - ماسکیو بیسونته 280
لرزش قبل از
۱۲.۴ میلی‌متر بر ثانیه
لرزش پس از
۰.۸ میلی‌متر بر ثانیه
کاهش
93.5%
زمان حضور در سایت
۳۸ دقیقه

ماشین: دستگاه مالچ پاش بادی Maschio Bisonte 280، روتور ۱۶۵ کیلوگرمی، سرعت PTO 2100 دور در دقیقه. مشتری پس از تعویض ۸ عدد از این دستگاه‌ها، لرزش شدید را گزارش کرد.

راه‌اندازی: دو شتاب‌سنج روی محفظه یاتاقان‌ها، دورسنج لیزری روی محور PTO. حالت دو صفحه‌ای Balanset-1A.

اجرای ۰: حسگر ۱ = ۱۲.۴ میلی‌متر بر ثانیه در زاویه ۴۷ درجه، حسگر ۲ = ۸.۹ میلی‌متر بر ثانیه در زاویه ۲۱۳ درجه. منطقه D (خطر) مطابق با استاندارد ISO 10816-3.

دوره‌های آزمایشی: وزنه آزمایشی ۵۰۰ گرمی در هر دو صفحه استفاده شد. پاسخ واضح - تغییر دامنه >60% در هر دو حسگر.

Trial mass note: with Ksupport = 3 and Kلرزش = 1 the trial weight formula suggests only ≈ 37 g for this rotor — the formula result is a minimum, and higher Ksupport/Kلرزش factors call for heavier weights. The 500 g weight used on this job was well above that minimum; the >60% amplitude response confirmed a valid trial, which is the criterion that actually matters.

اصلاحیه: صفحه ۱: ۳۴۰ گرم جوش داده شده در ۱۲۸ درجه. صفحه ۲: ۲۱۵ گرم جوش داده شده در ۲۷۶ درجه.

تأیید: حسگر ۱ = ۰.۸ میلی‌متر بر ثانیه، حسگر ۲ = ۰.۶ میلی‌متر بر ثانیه. ناحیه ایزو A (خوب). نیازی به تنظیم مجدد نیست.

بالانس دینامیکی دو صفحه‌ای یک فن

فن‌های صنعتی - گریز از مرکز، محوری و جریان مختلط - از جمله رایج‌ترین روتورهای بالانس شده در این زمینه هستند. روش زیر، یک کار واقعی دو صفحه‌ای را روی یک فن شعاعی با استفاده از Balanset-1A شرح می‌دهد.

تعیین سطوح و نصب حسگرها

سطوح نصب سنسور را از آلودگی و روغن تمیز کنید. سنسورها باید کاملاً به سطح فلزی محفظه یاتاقان بچسبند - هرگز روی پوشش‌ها، محافظ‌ها یا پنل‌های فلزی بدون پایه نصب نکنید.

نمودار اتصال سنسور برای بالانس دو صفحه‌ای فن — تنظیمات Balanset-1A با صفحات اصلاحی مشخص شده
اتصال سنسور و طرح صفحه تصحیح برای پروانه فن نصب شده روی پایه.
روتور فن با موقعیت‌های حسگر و صفحات اصلاحی مشخص شده در مناطق قرمز و سبز
موقعیت سنسور و صفحه تصحیح روی روتور فن: سنسور ۱ (قرمز) نزدیک جلو، سنسور ۲ (سبز) نزدیک عقب.
  • سنسور ۱ (قرمز): نزدیک‌تر به جلوی فن (سمت صفحه ۱) نصب کنید.
  • سنسور ۲ (سبز): نزدیک‌تر به پشت فن (سمت صفحه ۲) نصب کنید.
  • صفحه ۱ (منطقه قرمز): صفحه اصلاح روی دیسک پروانه، نزدیک‌تر به جلو.
  • صفحه ۲ (ناحیه سبز): صفحه اصلاح نزدیک‌تر به صفحه پشتی یا توپی.

هر دو حسگر ارتعاش و سرعت‌سنج لیزری را به Balanset‑1A وصل کنید. برای مرجع دور موتور، نوار بازتابنده را به شفت یا توپی بچسبانید.

فرآیند بالانس

فن را روشن کنید و اندازه‌گیری‌های اولیه ارتعاش را انجام دهید (اجرای ۰). یک وزنه آزمایشی با جرم مشخص را در یک نقطه دلخواه روی صفحه ۱ نصب کنید، فن را به کار بیندازید و تغییر ارتعاش را ثبت کنید (اجرای ۱). وزنه آزمایشی را در یک نقطه دلخواه به صفحه ۲ منتقل کنید، فن را دوباره به کار بیندازید و ثبت کنید (اجرای ۲). نرم‌افزار Balanset‑1A از هر سه اندازه‌گیری برای محاسبه جرم و زاویه اصلاح برای هر صفحه استفاده می‌کند.

نصب وزنه‌های اصلاح روی پروانه فن پس از بالانس دو صفحه‌ای با Balanset-1A
وزنه‌های اصلاح نصب شده روی پروانه فن در موقعیت‌های محاسبه شده توسط Balanset‑1A.

اندازه‌گیری زاویه برای وزنه‌های اصلاح فن

زاویه از موقعیت وزنه آزمایشی در جهت چرخش فن اندازه‌گیری می‌شود - دقیقاً همانطور که در ... توضیح داده شده است. اندازه‌گیری زاویه اصلاح بخش بالا. محل قرار گرفتن وزنه آزمایشی را علامت بزنید (مرجع 0 درجه)، سپس زاویه مشخص شده را در امتداد جهت چرخش بشمارید تا موقعیت وزنه اصلاحی را پیدا کنید.

3D illustration of a typical field balancing setup — electric motor with impeller, Balanset-1A measuring unit and laptop
آرایش معمول بالانس میدانی: حسگرهای ارتعاش روی دستگاه، واحد اندازه‌گیری Balanset‑1A و لپ‌تاپی که نرم‌افزار بالانس را اجرا می‌کند.

بر اساس زوایا و جرم‌های محاسبه‌شده توسط نرم‌افزار، وزنه‌های اصلاحی را روی صفحه ۱ و صفحه ۲ نصب کنید. فن را یک بار دیگر روشن کنید و بررسی کنید که لرزش به سطح قابل قبولی کاهش یافته است. ایزو ۲۱۹۴۰-۱۱ (معمولاً G 6.3 برای فن‌های عمومی). اگر لرزش باقی‌مانده هنوز بالاتر از حد مجاز است، یک بار تنظیم را انجام دهید.

سوالات متداول

Static balancing corrects unbalance in a single plane — the rotor's centre of gravity is shifted back to the rotation axis. It works for narrow, disc-shaped parts where the length-to-diameter ratio L/D is below about 0.5. Dynamic balancing corrects unbalance in two planes simultaneously, addressing both force and couple unbalance. It is required for any elongated rotor where masses are distributed along the shaft length. A rotor can be statically balanced yet dynamically unbalanced — the couple component is invisible until the rotor spins.
از فرمول استفاده کنید: Mt = مr × Ksupport × Kلرزش / (Rt × (N/100)²), where M is in grams, R in cm, and N in RPM. Ksupport is the support stiffness coefficient (0.5–5.0: 1 = soft, 3 = average, 5 = rigid) and Kلرزش is the vibration level coefficient (0.5–3.0, 1.0 for normal vibration of 5–10 mm/s). The goal is to produce at least 20–30% amplitude change or 20–30° phase shift. Or skip the maths and use our ماشین حساب وزن آزمایشی آنلاین. At speeds below 500 RPM the formula becomes impractical — instead size the trial weight so its centrifugal force is about 10% of the rotor weight: m = 0.1 × Mr × 9.81 / (ω² × r), with m and Mr in kg, ω in rad/s and r in meters.
Use single-plane for narrow disc-shaped rotors with L/D below about 0.5 — flywheels, grinding wheels, saw blades. Use two-plane for anything longer: shafts, fan impellers, mulcher rotors, rollers, multi-stage pump assemblies. When in doubt, always choose two-plane — it catches couple unbalance that single-plane misses, and only adds one extra measurement run (about 10 minutes).
استاندارد ISO 21940-11:2016 استاندارد فعلی برای روتورهای صلب است. این استاندارد جایگزین استاندارد ISO 1940-1:2003 شده است. این استاندارد، درجه‌های کیفیت تعادل را از G 0.4 (ژیروسکوپ‌ها) تا G 4000 (میل‌لنگ‌های دیزل دریایی کند) تعریف می‌کند. درجه‌های رایج: G 6.3 برای فن‌ها و پمپ‌ها، G 2.5 برای موتورهای الکتریکی، G 1.0 برای روتورهای توربوشارژر، G 16 برای ماشین‌آلات کشاورزی و سنگ‌شکن‌ها. حاصل ضرب درجه در سرعت زاویه‌ای، حداکثر سرعت مجاز چرخش محوری (CG) بر حسب میلی‌متر بر ثانیه را نشان می‌دهد - از آنجا می‌توانید جرم باقیمانده مجاز در شعاع اصلاح را محاسبه کنید.
The instrument calculates the correction angle relative to the trial weight position. Mark where you placed the trial weight — this is your 0° reference. Then measure the indicated angle in the direction of rotor rotation from that reference point. The correction weight goes at the resulting position. If you select Remove mass in the Correction method group, the software adds 180° to the computed angle automatically — drill or grind exactly at the displayed angle. Use a protractor or divide the circumference into marked segments before starting.
بله - به این کار بالانس میدانی یا بالانس درجا می‌گویند. شما حسگرهای ارتعاش را روی محفظه‌های یاتاقان نصب می‌کنید، یک مرجع تاکومتر به آن وصل می‌کنید و دستگاه را با سرعت عملیاتی به کار می‌اندازید. یک ابزار قابل حمل مانند Balanset-1A شما را در توالی وزن آزمایشی راهنمایی می‌کند و اصلاحات را محاسبه می‌کند. بالانس میدانی ساعت‌ها در زمان جداسازی قطعات صرفه‌جویی می‌کند، خطاهای ترازبندی ناشی از نصب مجدد را از بین می‌برد و روتور را تحت شرایط عملیاتی واقعی بالانس می‌کند - از جمله اثر کوپلینگ، رشد حرارتی و سختی واقعی یاتاقان.

تجهیزات برای متعادل‌سازی میدانی

بالانس ست-1A یک دستگاه قابل حمل دو کاناله است که بالانس دینامیکی تک صفحه‌ای و دو صفحه‌ای، به علاوه آنالیز ارتعاش (سرعت کلی، طیف، شکل موج) را انجام می‌دهد. این دستگاه به صورت یک کیت کامل ارائه می‌شود:

  • ۲ حسگر ارتعاش MEMS (شتاب‌سنج‌های مبتنی بر ADXL335) با پایه‌های مغناطیسی
  • دورسنج لیزری (سنسور دور موتور غیر تماسی) با نوار بازتابنده
  • واحد اندازه‌گیری USB (به هر لپ‌تاپ ویندوزی متصل می‌شود)
  • نرم‌افزار: ویزارد بالانس، ارتعاش‌سنج، اسپکتروم آنالایزر
  • کیف حمل به همراه تمام کابل‌ها و لوازم جانبی

RPM range: 250-90,000. Vibration range: 0.2-80 mm/s RMS. Frequency range: 5-1000 Hz. Phase accuracy: ±1°. Weight splitting, trim runs, tolerance checking, and report generation included in the software. Full kit weighs approximately 4 kg.

Balanset-1A - متعادل کننده قابل حمل و آنالایزر لرزش
دو کانال. دو صفحه. یک ابزار برای بالانس میدانی، اندازه‌گیری ارتعاش و تأیید تلرانس ISO.
€1,975
سفارش دهید از طریق واتس‌اپ بپرسید
بالانسر و آنالیزور ارتعاش قابل حمل Balanset-1A - کیت کامل شامل سنسورها، دورسنج و کیف حمل
NS
Nikolai Shelkovenko
مدیرعامل و مهندس میدانی · ویبرومرا
بیش از ۱۳ سال سابقه در زمینه تشخیص ارتعاش و بالانس میدانی. شخصاً بیش از ۲۰۰۰ روتور را در دستگاه‌های مالچ‌پاش، پنکه، خردکن، سانتریفیوژ و کمباین در بیش از ۲۰ کشور بالانس کرده‌ام.
واتساپ
بالانسنت-۱A · ۱۹۷۵ یورواز مهندس بپرسید