اصول کلیدی — هشت قانونی که همه‌چیز را تعیین می‌کنند

اگر فقط همین‌ها را به یاد بسپارید، بیشتر کارهای بالانس کردن موفق خواهند بود

1ابتدا مکانیک، سپس بالانس کردن

به تجربه نیکولای، ۵۰ تا ۹۰٪ موارد «بالانس نمی‌شود» یاتاقان‌ها، ترک‌ها یا تشدید هستند — نه عدم توازن. تسمه‌ها را باز کنید، شفت را با یک اهرم در دو جهت تکان دهید، جوش‌ها را بازرسی کنید، پیچ‌ها را محکم کنید. کوچک‌ترین لقی یاتاقان بالانس کردن را کاملاً بی‌فایده می‌کند.

2قانون نصف

هرگز کل جرمی را که دستگاه محاسبه کرده در یک مرحله نصب نکنید. نیمی از آن را نصب کنید (یک‌سوم روی روتوری که تقریباً بالانس است)، یک اجرای تریم انجام دهید، و واکنش را زیر نظر بگیرید. یک ماشین واقعی غیرخطی است — جرم کامل اغلب جبران‌بیش‌ازحد می‌کند و زاویه را ۱۸۰ درجه برمی‌گرداند.

3صفر درجه وزنه آزمایشی است

The correction weight angle is measured from the spot where that plane’s trial weight was installed, in the direction of rotor rotation. Not from the reflective mark! This is the number one beginner mistake. Each plane has its own zero.

4وزنه آزمایشی باید قرائت‌ها را «حرکت دهد»

یک اجرای آزمایشی معتبر دامنه ۱× را ۲۰ تا ۳۰٪ یا فاز را ۲۰ تا ۳۰ درجه تغییر می‌دهد. کمتر از این، دستگاه چیزی برای کار کردن ندارد — محاسبه بی‌ارزش خواهد بود: وزنه را افزایش دهید و تکرار کنید. تغییر بیش از دو برابر هم بد است.

5ابتدا، یک دقیقه در Vibration Meter

پیش از بالانس کردن، Vibration Meter (F5) را باز کنید و نگاه کنید: دامنه و فاز باید تکرار شوند (پراکندگی تا ۱۰ تا ۱۵٪، فاز تا ۱۰ درجه). قرائت‌های «سرگردان» نشانه تشدید یا مشکل مکانیکی است: بالانس نکنید.

6در تشدید نمی‌توانید بالانس کنید

یک جهش شدید در ارتعاش هنگام تغییر سرعت به میزان ۱۰۰ تا ۲۰۰ دور در دقیقه، برگشت فاز حدود ۱۸۰ درجه، وزنه‌های اصلاحی که «دور خودشان می‌چرخند» — این تشدید است. آن را با نمودار کاهش دور یا آزمون ضربه پیدا کنید، و روی «فلات» صاف منحنی با حاشیه سرعت ۲۰ تا ۳۰٪ بالانس کنید.

7تا پایان کار شرایط را تغییر ندهید

سرعت، موقعیت سنسورها، تاکومتر و علامت، کشش تسمه — همه‌چیز باید در هر اجرا یکسان باشد. اگر هر چیزی تغییر کرده باشد (حتی سفتی پس از جوش‌کاری)، روش را دوباره از Run 0 و وزنه‌های آزمایشی.

8بدانید کی متوقف شوید

تکرارهای تریم هرگز پایان نمی‌یابند — دستگاه همیشه یک وزنه کوچک دیگر پیشنهاد می‌کند. معیارها: زیر حدود ۵ mm/s نتیجه میدانی خوبی است؛ زیر ۲ mm/s، سکه روی لبه‌اش می‌ایستد. یک ماشین سالم در ۴ تا ۵ اجرا بالانس می‌شود؛ اگر اجراهای زیادی بدون نتیجه انجام داده‌اید، به دنبال علت مکانیکی بگردید.

ℹ

چگونه از این راهنما استفاده کنیم. اگر این اولین کار بالانس شماست، بخش‌ها را به ترتیب بخوانید — حدود یک ساعت وقت می‌گیرد و یک روز در میدان صرفه‌جویی می‌کند. اگر از قبل با دستگاه کار می‌کنید، این را نگه دارید «عیب‌یابی» و «ماشین‌ها» بخش‌ها و چک‌لیست‌ها را دم دست نگه دارید. علامت‌های چک‌لیست هنگام بستن و بازکردن دوباره فایل باقی می‌مانند.

چگونه کار می‌کند — تئوری به زبان ساده

پنج دقیقه تئوری که هر «عجیب‌وغریب بودن» روش را توضیح می‌دهد

عدم توازن چیست

روتور ایده‌آل جرمی به‌طور یکنواخت توزیع‌شده دارد و مرکز ثقل آن دقیقاً روی محور چرخش قرار می‌گیرد. روتور واقعی همیشه یک «نقطه سنگین» دارد: انباشت جوش، سایش، رسوب کثیفی، خطای ساخت. با چرخش روتور، این جرم اضافی آن را به سمت خودش می‌کشد — یک بار در هر دور. نتیجه ارتعاشی دقیقاً در فرکانس چرخش است: به آن گفته می‌شود مؤلفهٔ 1× («یک‌ایکس»)، یا ارتعاش یک‌بار در هر دور. کار بالانس کردن این است که یک وزنه اضافه (یا برداشته) شود طوری که نقطه سنگین را جبران کند.

ف_1× = n60 Hz
n — سرعت، دور در دقیقه. مثال: ۱۵۰۰ دور در دقیقه → ۱× = ۲۵ Hz. نیروی ناشی از عدم توازن با مربع سرعت: در ۳۰۰۰ دور در دقیقه، همان نقطه سنگین چهار برابر شدیدتر از ۱۵۰۰ می‌لرزد.

سه عدد روی صفحه: V1s، V1o و F1

خواندن	این چیست	برای چه استفاده می‌شود
V1s / V2s — ارتعاش کلی	سطح کلی ارتعاش (RMS) در سرتاسر باند فرکانسی، بر حسب mm/s. این شامل همه‌چیز باهم است: عدم توازن، یاتاقان‌ها، ناهم‌ترازی، تسمه‌ها، تداخل.	وضعیت کلی ماشین را ارزیابی کنید و آن را با حدود ISO 10816/20816 مقایسه کنید.
V1o / V2o — مؤلفه ۱×	ارتعاش دقیقاً در فرکانس چرخش روتور، بر حسب mm/s. این دقیقاً همان چیزی است که عدم توازن تولید می‌کند.	پارامتر کلیدی بالانس کردن: دستگاه وزنه‌ها را از دامنه و فاز ۱× محاسبه می‌کند.
F1 / F2 — فاز ۱×	زاویه بردار ارتعاش نسبت به علامت بازتابنده‌ای که تاکومتر می‌بیند.	به شما می‌گوید که در آن نقطه سنگین می‌کشد، نه فقط چقدر سخت.

ℹ

آزمون سریع کلیدی: Vo را با Vs مقایسه کنید. مؤلفه ۱× از نظر فیزیکی نمی‌تواند از ارتعاش کلی بزرگ‌تر باشد. اگر Vo ≈ Vs باشد، تقریباً تمام ارتعاش ناشی از عدم توازن است و بالانس کردن مفید خواهد بود. اگر Vo به‌طور محسوسی کوچک‌تر از Vs باشد (برای مثال، V1s = 12 mm/s اما V1o = 1 mm/s)، این روتور نیست که می‌لرزد: انرژی در هارمونیک‌ها و نویز (یاتاقان‌ها، ناهم‌ترازی، لقی) نهفته است و بالانس کردن تا زمانی که علت واقعی پیدا نشود، بی‌فایده است. بررسی کنید طیف ارتعاش.

«ارتعاش و عدم توازن دو چیز متفاوت‌اند. عدم توازن بدون ارتعاش می‌تواند وجود داشته باشد (روی یک پی صلب)، و ارتعاش بدون عدم توازن هم (ناشی از هندسه، آیرودینامیک، یاتاقان‌ها). بالانس کردن فقط مؤلفه ۱× را درمان می‌کند.»— از گفت‌وگوهای نیکولای با مشتریان

روش ضرایب تأثیر — چرا یک وزنه آزمایشی لازم است

دستگاه چیزی درباره ماشین شما نمی‌داند: نه جرم روتور، نه سفتی تکیه‌گاه‌های یاتاقان، نه اثر تسمه‌ها و قاب. بنابراین محاسبه یک وزنه فقط از روی ارتعاش اولیه غیرممکن است. روش به‌صورت «پرسش از ماشین» ساخته شده است:

Run 0 — بردار ارتعاش اولیه (دامنه و فاز) را بدون هیچ وزنه‌ای اندازه‌گیری کنید.
Run 1 — نصب کنید وزن آزمایشی با جرم معلوم در یک محل معلوم و اندازه‌گیری بردار چگونه تغییر کرد. این «پرسش» است: سیستم پاسخ می‌دهد که چقدر به وزنه حساس است و فاز به کدام سمت تغییر می‌کند. پاسخ نامیده می‌شود ضریب تاثیر.
بقیه فقط حساب است: با دانستن واکنش به یک وزنه معلوم، دستگاه محاسبه می‌کند چه وزنه‌ای، و در چه زاویه‌ای، بردار اولیه را به‌طور کامل جبران می‌کند.

«دستگاه نمی‌داند چه چیزی را بالانس می‌کند. فقط سه چیز را می‌داند: جرم وزنه آزمایشی، سرعت، و این‌که ارتعاش چقدر تغییر کرد.»— توضیح نیکولای (گفت‌وگوی Damian)

چرا «با یک شلیک» کار نمی‌کند — غیرخطی بودن

محاسبه دستگاه فرض می‌کند سیستم خطی است: جرم را دو برابر کنید، ارتعاش هم دقیقاً دو برابر تغییر می‌کند. یک ماشین واقعی غیرخطی است: لقی، انعطاف‌پذیری تکیه‌گاه‌ها، اصطکاک، آیرودینامیک. به زبان ساده، به قول نیکولای: ۱۰۰ گرم اضافه می‌کنید و ارتعاش ۱۰ mm/s بالا می‌رود؛ ۱۰۰ گرم دیگر اضافه می‌کنید و طبق محاسبه باید +۲۰ شود، اما +۳۴ یا +۱۴ درمی‌آید. دستگاه یک خط راست رسم می‌کند، اما واقعیت یک منحنی است.

دو نتیجه عملی از این حاصل می‌شود:

«قانون نصف»: نیمی از جرم محاسبه‌شده را نصب کنید و با یک اجرای تریم بررسی کنید. اگر دقیقاً نصف شد، سیستم خطی است — بقیه را اضافه کنید. اگر «منحرف» شد، در گام‌های کسری پیش بروید (جزئیات در «بالانس کردن» بخش).
بالانس کردن یک فرایند تکراری است، نه یک شلیک دقیق واحد. دو یا سه اجرای تریم عادی است، نه نشانه‌ای از این‌که چیزی اشتباه پیش رفته.

«بالانس کردن یک شلیک بی‌نقص واحد نیست، بلکه یک فرایند تکراری است.» مشتری پاسخ داد: «این باید چاپ شود و در جعبه هر دستگاهی گذاشته شود.»— گفت‌وگوی Sylvain GONON

دو استاندارد — علت و اثر

بالانس کردن شامل دو مجموعه کمیت متفاوت است، و آن‌ها دائماً با هم اشتباه گرفته می‌شوند:

g·mm و درجات G (ISO 1940 / ISO 21940-11) — علت: چقدر جرم اضافی در خود روتور قرار دارد، و در چه شعاعی. این یک ویژگی روتور است، مستقل از این‌که کجا نصب شده باشد.
بر حسب mm/s (ISO 10816 / ISO 20816) — اثر: ماشین چقدر شدید می‌لرزد. این به تکیه‌گاه‌ها، پی و تشدیدها بستگی دارد.

در میدان با mm/s کار می‌کنید؛ g·mm روی ماشین‌های بالانس و زمانی که یک استاندارد گزارشی با درجه G نیاز دارد لازم است. نرم‌افزار یک ماشین‌حساب تحمل ISO 1940 — ببینید «اجراهای تریم و ارزیابی نتیجه» بخش.

دستگاه، اتصال و نرم‌افزار

کانال‌ها، تاکومتر، سفت‌افزار، تنظیمات — همه‌چیزی که پیش از اولین اندازه‌گیری لازم دارید

محتویات کیت و کانال‌ها

Balanset-1A: واحد USB، دو حسگرهای ارتعاش (شتاب‌سنج‌ها)، دورسنج لیزری, نوار بازتابنده, پایه مغناطیسی، ترازو، کیف حمل. کل کیت از پورت USB لپ‌تاپ تغذیه می‌شود — بدون هیچ باتری‌ای.
سنسور ۱ → کانکتور Ch-1 (X1 روی بدنه‌های قدیمی‌تر) → صفحه ۱؛ سنسور ۲ → Ch-2 (X2) → صفحه ۲. بالانس کردن تک‌صفحه‌ای از کانال ۱ استفاده می‌کند. تاکومتر به کانکتور Tacho (X3) وصل می‌شود. هر کانال جداگانه کالیبره می‌شود — آن‌ها را با هم اشتباه نگیرید.
رنگ کانال‌ها در سرتاسر نرم‌افزار یکسان است: Ch-1 — قرمز تیره، Ch-2 — آبی، تاکومتر — بنفش.

تاکومتر برای روشن شدن به سه بار فشردن نیاز دارد

⚠

ترتیب: ON → AUTO → LASER. بدون فشردن LASER، پرتو کم‌نور است و علامت با افت خوانده می‌شود. تاکومتر باتری ندارد — از طریق کابل تغذیه می‌شود؛ درپوش محفظه باتری را باز نکنید و بدنه را باز نکنید. با چرخش روتور، نمایشگر تاکومتر باید سرعت را بر حسب دور در دقیقه نشان دهد.

اتصال به کامپیوتر

سنسورها و تاکومتر را به واحد وصل کنید، و واحد را به پورت USB کامپیوتر. ترتیب سخت‌گیرانه نیست: نرم‌افزار در هر زمان خودش دستگاه را پیدا می‌کند.
نرم‌افزار را شروع کنید و منتظر بمانید خط وضعیت سبز در پایین پنجره اصلی: ماژول USB روی COMx پیدا شد. دستگاه در سیستم به‌صورت یک پورت COM با نام «Arduino Due» ظاهر می‌شود.
یک خط زرد چشمک‌زن یعنی دستگاه پیدا نشده (هنوز در حال جست‌وجو است)؛ نارنجی یعنی کابل قطع است یا پورت توسط برنامه دیگری اشغال شده. کلیک روی خود خط وضعیت، تلاش فوری برای اتصال مجدد را فعال می‌کند.
اگر کابل در حین جلسه کشیده و جدا شود، فقط دوباره وصلش کنید: اتصال و جریان داده زنده خودشان بازیابی می‌شوند، اما یک اندازه‌گیری قطع‌شده باید تکرار شود.

نرم‌افزار: نسخه‌ها و دو «دوره» رابط کاربری

خط 1.71/1.72 — کلاسیک قدیمی. تا امروز، به‌روزرسانی به 2.x را توصیه می‌کنیم: یک نسخه پایدار از قبل منتشر شده، و نمودار کاهش دور دارد.
خط 2.x — یک هسته بازنویسی‌شده: جریان داده پیوسته، نمودار کاهش دور (coast-down)، آزمون ضربه، اوربیت‌ها، اندازه‌گیری تطبیقی، به‌روزرسانی خودکار، بازیابی جلسه. نسخه‌های فعلی 2.3.x به سفت‌افزار دستگاه نیاز دارند 5.5.0+ — با سفت‌افزار قدیمی‌تر، اندازه‌گیری‌ها مسدود می‌شوند و خود نرم‌افزار پیشنهاد به‌روزرسانی می‌دهد (۱۵ تا ۳۰ ثانیه، کابل را قطع نکنید).
هشدار: کلیدهای میانبر بین نسل‌ها متفاوت‌اند! در نسخه جدید: F6 — Balancing، F7 — Charts، F8 — Reports. در نسخه قدیمی: F6 — Reports، F7 — Balancing، F8 — Charts. از برچسب دکمه‌ها پیروی کنید — کلید همیشه روی خود دکمه چاپ شده است.
دو فرم بالانس کردن وجود دارد — Classic (پنجره‌های جداگانه برای صفحه ۱ و ۲) و مدرن (یک پنجره واحد با کارت‌های اجرا و یک سیگنال زنده). آن را زیر انتخاب کنید F4 – تنظیمات → فرم بالانس. ریاضیات یکسان است — هرکدام راحت‌تر است استفاده کنید.

ضرایب کالیبراسیون — آن‌ها را گم نکنید!

⚠

هر دستگاه ضرایب کالیبراسیون کانال منحصربه‌فرد خودش را دارد (معمولاً اعدادی در محدوده ۱۶ تا ۲۵). این ضرایب روی برچسب روی زیر دستگاه و روی جعبه، و در یک فایل روی فلش USB موجود در کیت. هنگام نصب مجدد یا به‌روزرسانی نسخه‌های قدیمی‌تر نرم‌افزار، باید منتقل شوند (این F4 – تنظیمات → حساسیت ارتعاش تب)؛ در سفت‌افزار جدید ۵.x آن‌ها در خود دستگاه ذخیره می‌شوند و در برابر به‌روزرسانی‌ها باقی می‌مانند. ضرایب فقط بر قرائت‌های مطلق mm/s تأثیر می‌گذارند — خود بالانس کردن حتی با ضرایب نادقیق هم‌گرا می‌شود، اما ارزیابی در برابر حدود ارتعاش نادرست خواهد بود.

چیزهای کوچکی که در میدان روز را نجات می‌دهند

بازیابی جلسه. نرم‌افزار هر مرحله بالانس کردن را به‌طور خودکار ذخیره می‌کند. پس از یک خرابی یا بستن تصادفی، به درخواست بازیابی «Yes» پاسخ دهید و همه اجراها برمی‌گردند. این از منو: Menu → Restore Session دکمه به‌صورت دستی هم کار می‌کند. مراقب باشید: روتور جدید جلسه ذخیره‌شده را برای همیشه حذف می‌کند.
خطای پورت COM / PurgeComm Error 22 پس از به‌روزرسانی‌های ویندوز ۱۱ یک مشکل شناخته‌شده و گسترده است: نرم‌افزار را به نسخه 2.x به‌روزرسانی کنید (این باگ فقط آنجا رفع شده)، کابل را قطع و دوباره وصل کنید، و در صورت نیاز جلسه را بازیابی کنید.
نصب: از جادوگر نصب بدون لغو انتخاب اجزای پایگاه داده و درایورها استفاده کنید؛ ویندوز درخواست راه‌اندازی مجدد می‌کند — تا پایان نصب موافقت نکنید؛ پوشه برنامه را در OneDrive قرار ندهید؛ از مسدودسازی SmartScreen با «اطلاعات بیشتر → اجرا در هر صورت» عبور کنید.
تداخل از VFD (درایو با فرکانس متغیر): حلقه‌های فریت روی کابل‌ها (اول از همه روی کابل‌های خروجی به موتور)، مهره‌های اتصال محکم‌شده روی کانکتورهای سنسور (شیلد از میان آن‌ها عبور می‌کند — یک مهره شل باعث دریافت نویز ۵۰ Hz می‌شود)، و لپ‌تاپ را با باتری کار کنید. خود VFD مفید است، هرچند: راهی راحت برای تغییر یکنواخت دور در دقیقه و دور شدن از تشدید است.
F12 در هر پنجره‌ای یک اسکرین‌شات در پوشه Documents\Bs1A\Screenshots ذخیره می‌کند: برای گزارش و سؤالات از پشتیبانی مفید است. برای ارسال گزارش به پشتیبانی، از F1 – درباره → گزارش مشکل… (اسکرین‌شات‌ها و لاگ کامل را ضمیمه کنید).
یدکی‌ها: تاکومتر شکننده‌ترین قطعه است، پس یک نمونه یدکی همراه داشته باشید؛ سنسورها تقریباً نابودنشدنی هستند؛ نقطه ضعف کابل‌ها و کانکتورها هستند.

مشخصات دستگاه (به‌طور خلاصه)

سرعت ارتعاش (RMS)	۰.۰۲ تا ۸۰ mm/s
باند فرکانسی کاری	۵ تا ۵۵۰ Hz (طیف FFT تا ۱۰۰۰ Hz؛ بالای ۵۵۰ Hz قرائت‌ها کمتر از واقع نشان داده می‌شوند)
سرعت	۱۰۰ تا ۱۰۰٬۰۰۰ دور در دقیقه (در عمل، بالانس کردن از حدود ۱۰۰ تا ۳۰۰ تا ۳۰۰۰۰ تا ۴۵۰۰۰ دور در دقیقه)
دقت فاز	±1°
حسگرها	شتاب‌سنج‌های MEMS ±3g، درون ترکیب رزینی پوشیده شده؛ کابل‌های ۴ تا ۵ متر (تا ۱۰ تا ۱۵ متر با درخواست)
دورسنج	لیزر، فاصله کار ۱۰ تا ۵۰۰ میلی‌متر
قدرت	از پورت USB لپ‌تاپ، کل کیت
OS	ویندوز ۷ تا ۱۱ (بدون macOS/Android)؛ نرم‌افزار مجوز یا اشتراک ندارد، به‌روزرسانی‌ها رایگان‌اند

یک محدودیت، صادقانه بیان‌شده: تشخیص زودهنگام یاتاقان (تحلیل پوش، ۱۰ تا ۵۰ کیلوهرتز) فراتر از این دستگاه است — باند فرکانسی آن برای این کار خیلی باریک است. عیب‌های پیشرفته یاتاقان در طیف قابل مشاهده هستند.

نصب سنسورهای ارتعاش

نیمی از ماشین‌هایی که «بالانس نمی‌شوند» با نصب صحیح سنسورها درمان می‌شوند

Balanset-1A on a rotor test stand: vibration sensor 1 on the left bearing support for plane 1, sensor 2 on the right support for plane 2, laser tachometer aimed at the reflective mark, measurement unit and laptop — سنسورها روی تکیه‌گاه‌های یاتاقان نصب می‌شوند، با محور حسگری شعاعی نسبت به شفت. سنسور کانال ۱ (Sensor 1 · Ch-1) صفحه ۱ را اندازه‌گیری می‌کند؛ سنسور کانال ۲ (Sensor 2 · Ch-2) صفحه ۲ را اندازه‌گیری می‌کند. تاکومتر لیزری به سمت علامت بازتابنده (با برچسب «Reflective mark») نشانه‌روی می‌شود.

کجا و چگونه نصب کنیم

کاملاً شعاعی — عمود بر محور چرخش؛ محور اندازه‌گیری از میان آهنربا عبور می‌کند. هرگز روی سطح انتهایی ماشین: این ارتعاش محوری است، و بالانس کردن «کار نمی‌کند». مورد واقعی: یک خردکن دو بار «بالانس نمی‌شد» درحالی‌که سنسورها روی سطح انتهایی بودند؛ به بالای آن منتقل شدند — بلافاصله ۵ و ۷ mm/s و سکوت. «گاهی همه‌چیز به اصول اولیه برمی‌گردد.»
فقط روی یک قطعه صلب و محکم، تا حد ممکن نزدیک به یاتاقان — تکیه‌گاه یاتاقان، قاب، نزدیک تسمه‌های تقویتی. نه روی پوشش‌های شل، نه روی محافظ‌های ورق فلزی، نه روی قطعاتی که با واشر یا لاستیک جدا شده‌اند. اگر سیگنال «ناهموار» است، شبیه موج سینوسی نیست، یا ارتعاش کلی بسیار بالاتر از مؤلفه ۱× است، سنسور روی قطعه‌ای نشسته که خودش حرکت می‌کند — آن را جابه‌جا کنید.
روی ماشین‌های نصب‌شده به‌طور صلب (صفحه پایه، پی) سفتی عمودی اغلب چنان بالاست که سیگنال «غرق» می‌شود — سنسور را نصب کنید به‌صورت افقی: ماشین در آن جهت انعطاف‌پذیرتر است. روی تکیه‌گاه‌های نرم/فنری، آن را روی بالا نصب کنید. تغییر جهت سنسور راهی مشروع برای دور شدن از تشدید است، اما پس از آن کل روش دوباره از اول شروع می‌شود.
تماس فقط از طریق آهنربا، روی کل سطح آن: کناره‌های سنسور نباید با بدنه تماس داشته باشند. یک آهنربای تخت را روی سطح استوانه‌ای قرار ندهید — تماس فقط در یک نقطه است و سنسور تکان می‌خورد. زیر آهنربا یک رزوه M4 وجود دارد: در نقاط دشوار، با یک پیچ سرگرد یا آداپتور نصب کنید؛ روی بدنه‌های آلومینیومی (آهنربا نمی‌چسبد) از یک بست کابلی بلند دورزده یا پیچ M4 استفاده کنید.
نه روی عنصر فنری پایه بالانس: فنر تغییر شکل می‌دهد و سیگنال را مخدوش می‌کند. سنسور روی قطعه متحرک تکیه‌گاه قرار می‌گیرد، تا حد ممکن نزدیک به یاتاقان.
کابل‌ها: هرگز سنسور را از کابلش نکشید، و کابل‌ها را طوری مسیردهی کنید که نتوانند دور روتور بپیچند (این رایج‌ترین راهی است که یک کیت از بین می‌رود). مهره‌های اتصال «زنگوله‌ای» روی کانکتورها را محکم کنید: شیلد از میان آن‌ها عبور می‌کند، و یک مهره شل نویز شبکه برق ۵۰ Hz را دریافت می‌کند.
جوش‌کاری با سنسورهای نصب‌شده مجاز است — سنسورها را دست‌نخورده بگذارید، اما اتصال زمین ماشین/تراکتور را قطع کنید تا جریان جوش‌کاری از میان الکترونیک عبور نکند.

بررسی سریع سنسورها و کانال‌ها

Vibration Meter را باز کنید و سنسور را با دست تکان دهید: یک موج سینوسی با دامنه حدود ۳۰ تا ۱۰۰ mm/s باید روی نمودار ظاهر شود. یک عدد ثابت ۰.۰X mm/s کف نویز است: سنسور، کابل یا کانکتور مرده است.
با جابه‌جایی، محل عیب را مشخص کنید: سنسورها را روی کانکتورهای دستگاه جابه‌جا کنید، سپس روی ماشین. اگر «صفر» دنبال سنسور برود، سنسور/کابل مقصر است؛ اگر روی کانال بماند، کانکتور یا کانال دستگاه است.

تاکومتر و علامت بازتابنده

علامت مرجع فاز است: هر چیزی که آن را مختل کند محاسبه را مختل می‌کند

⚠

در کل روش، تاکومتر یا علامت را دست نزنید. علامت، صفر فاز است. اگر نوار جابه‌جا شود یا تاکومتر بین اجراها تغییر مکان دهد، دستگاه این جابه‌جایی را به‌عنوان اثر وزنه آزمایشی در نظر می‌گیرد و وزنه‌ها را نادرست محاسبه می‌کند. این یک مورد واقعی است: مشتری علامت را در میانه روش جابه‌جا کرد و محاسبه را «خراب» کرد.

علامت

یک علامت روی محیط، ۱۰ تا ۲۰ میلی‌متر پهنا (در سرعت بالا پهن‌تر: بالای ۱۴۰۰۰ دور در دقیقه تاکومتر یک علامت باریک را از دست می‌دهد). نوار بازتابنده سفید موجود در کیت بهترین عملکرد را دارد.
زمینه اطراف علامت باید مات و تیره باشد. یک شفت براق را با ماژیک مشکی سیاه کنید یا با نوار مات بپوشانید، وگرنه تاکومتر انعکاس نور را به‌عنوان علامت می‌شمارد.
کجا بچسبانیم: روی توپی یا شفت — روی قطعه‌ای که دقیقاً با سرعت روتور می‌چرخد. نه روی یک پره (وگرنه دستگاه هر چهار پره را می‌بیند). اگر روتور پشت یک گیربکس است، علامت روی خود روتور می‌رود، نه روی شفت ورودی.

تاکومتر

روشن کردن: ترتیب فعال‌سازی: ON → AUTO → LASER؛ فاصله تا علامت ۱۰ تا ۵۰۰ میلی‌متر (معمولاً ۲۰ تا ۵۰ سانتی‌متر)؛ اگر انعکاس نور هست، پرتو را حدود ۴۵ درجه نسبت به سطح خم کنید.
قرائت سرعت ۲ تا ۳ برابر بیشتر از واقعی؟ لیزر «علامت‌های اضافی» می‌بیند: نقاط براق، پیچ‌ها، سوراخ‌ها، جوش‌ها، لکه‌های روغن. تشخیص ساده است: 8695 / 2856 ≈ 3، پس سه «علامت» وجود دارد. نقاط براق را سنباده بزنید یا بپوشانید، زاویه و فاصله را تغییر دهید.
خورشید و نور روز شدید سلول فوتوالکتریک را کور می‌کند — حتی بدون نور مستقیم خورشید. علامت: به تاکومتر نزدیک می‌شوید (نور را مسدود می‌کنید) و کار می‌کند؛ فاصله می‌گیرید و متوقف می‌شود. راه‌حل: به هر شکلی سایه بیندازید — یک تکه مقوا، دست، پارچه، چتر. «هیچ‌چیز بهتر از یک تکه مقوای ساده کار نمی‌کند.»
ترفند «۱۲ یا ۶ ساعت»: اگر ابزار روی هیدرولیک تراکتور به‌آرامی پایین می‌افتد، پرتو را به سمت نقطه بالا یا پایین محیط نشانه بگیرید — با پایین افتادن، لیزر به‌سادگی دیدن علامت را متوقف می‌کند (که آشکار است) به‌جای این‌که فاز را به‌طور نامحسوس جابه‌جا کند.
«خرابی تاکومتر» حتی درحالی‌که قرائت سرعت درست است — فیلتر تاکومتر برای ماشینی با سرعت «شناور» (محرک تسمه‌ای، ماشین‌آلات کشاورزی) خیلی سخت‌گیرانه است. راه‌حل استاندارد: تنظیم کنید Tacho unevenness = 200 (نسخه‌های قدیمی‌تر) یا شل کنید فیلتر تاکومتر (Tacho filter) در F4 – تنظیمات (نسخه‌های جدیدتر: Auto / Fine 1% … Rough 20%). اما اگر می‌توانید، ابتدا علت ناپایداری را برطرف کنید به‌جای شل کردن فیلتر.
بالای حدود ۴۵۰۰۰ تا ۶۰۰۰۰ دور در دقیقه نوار شروع به جدا شدن می‌کند و خودش عدم توازن ایجاد می‌کند — به یک سنسور هال تغییر دهید (آن به دستگاه وصل می‌شود).
بررسی تاکومتر بدون ماشین: آن را به سمت یک لامپ رشته‌ای روشن متصل به برق نشانه بگیرید: یک واحد سالم روی برق ۵۰ Hz حدود ۶۰۰۰ دور در دقیقه و روی برق ۶۰ Hz حدود ۷۲۰۰ دور در دقیقه نشان می‌دهد (رشته لامپ با دو برابر فرکانس برق چشمک می‌زند).

پیش از بالانس کردن: Vibration Meter، طیف، تشدید

سه بررسی که تعیین می‌کنند آیا اصلاً بالانس کردن ممکن است

بررسی ۱. یک دقیقه در Vibration Meter: پایداری

Vibration Meter را باز کنید: F5 – ویبرومتر. ماشین را به سرعت کار برسانید.
یک دقیقه نگاه کنید. قرائت‌ها باید تکرار کنید: پراکندگی دامنه در محدوده ۱۰ تا ۱۵٪، فاز در محدوده ۱۰ درجه. در نسخه‌های جدیدتر یک نوار رنگی زیر مقادیر کمک می‌کند: سبز پایدار یعنی می‌توانید اندازه‌گیری کنید، نارنجی ناپایدار یعنی نمی‌توانید.
اگر قرائت‌ها بیش از این «سرگردان» باشند، بالانس کردن زودهنگام است: علت تشدید، سرعت ناپایدار یا یک مشکل مکانیکی است. دستگاه نوسانات تصادفی را با اثر وزنه آزمایشی اشتباه می‌گیرد، و محاسبه بی‌ارزش خواهد بود.
اگر قرائت‌ها ناپایدارند، می‌توانید میانگین‌گیری را افزایش دهید (میانگین‌ها: پیش‌فرض ۳۲، در حالت ناپایدار ۶۴ تا ۱۲۸)، اما به یاد داشته باشید: میانگین‌گیری علامت را پنهان می‌کند نه این‌که علت را درمان کند.

بررسی ۲. Vo در برابر Vs و طیف

V1o را با V1s مقایسه کنید (به تئوری). اگر مؤلفه ۱× فقط بخش کوچکی از ارتعاش کلی است، Analyzer را باز کنید (F7 – نمودارها، F8 در نسخه قدیمی) و به طیف نگاه کنید:

طیف چه چیزی را نشان می‌دهد	معنای آن
یک قله غالب دقیقاً در ۱×	عدم توازن محتمل است — پس از بررسی مکانیک، می‌توانید بالانس کنید.
یک قله مشخص در ۲×	ناهم‌ترازی، کوپلینگ، شفت خمیده، هندسه. بالانس کردن آن را رفع نمی‌کند.
یک «جنگل» از هارمونیک‌ها: ۲×، ۳×، ۴×…	اتصالات شل، لقی، قطعاتی که با هم تماس دارند. همه‌چیز را محکم کنید و ابتدا این‌ها را رفع کنید.
قله‌ها در ۵۰/۱۰۰ Hz (یا ۳۰۰ Hz با VFD)، نه مضرب‌های سرعت کار	الکتریکی/تداخل، نه مکانیکی. آزمون: برق را قطع کنید — ارتعاش الکتریکی فوراً ناپدید می‌شود.
یک قله با پایه پهن و «پخش‌شده»	سرعت ناپایدار یا یک تشدید در نزدیکی.
قله با تغییر سرعت ثابت می‌ماند	تشدید سازه‌ای. اگر قله همراه با سرعت حرکت کند، یک عنصر دوار است (پولی، تسمه، شفت داخلی): تاکومتر لیزری را به سمت قطعه مشکوک نشانه بگیرید و فرکانس‌ها را مقایسه کنید.

بررسی ۳. تشدید

تشدید زمانی است که سرعت کار با یک فرکانس طبیعی سازه منطبق می‌شود. در تشدید و نزدیک آن (±۲۰ تا ۳۰٪ سرعت) بالانس کردن غیرممکن است: قرائت‌ها می‌پرند، فاز برمی‌گردد، و دستگاه همچنان درخواست وزنه در «سرتاسر» روتور می‌کند.

نشانه‌ها: ارتعاش با تغییر سرعت فقط ۱۰۰ تا ۲۰۰ دور در دقیقه چند برابر تغییر می‌کند (۵ mm/s به ۱۵ mm/s تبدیل می‌شود)؛ فاز هنگام عبور از قله حدود ۱۸۰ درجه برمی‌گردد؛ سازه به چیزهای کوچک به‌شدت واکنش نشان می‌دهد (یک پارچه، یک تکیه‌گاه).
نمودار کاهش دور (coast-down) ابزار اصلی برای یافتن آن است: Vibration Meter → کاهش دور تب → روتور را به سرعت برسانید → F9 → محرک را خاموش کنید و اجازه دهید آزادانه کاهش دور کند. برنامه دامنه و فاز را در برابر سرعت رسم می‌کند: تشدید = یک قله به‌علاوه برگشت فاز. روی یک «فلات» دور از قله‌ها بالانس کنید.
تست ضربه برای ماشین‌هایی است که نمی‌توان از میان تشدید عبورشان داد: با ماشین متوقف، فعال کنید تست ضربه تب (چک‌باکس در F4 – تنظیمات → آزمایشی)، Start را فشار دهید و با یک چکش لاستیکی ضربه بزنید (یا یک چکش از میان یک بلوک چوبی — هرگز فولاد لخت) در کنار سنسور، نه روی آن. قله‌های طیف فرکانس‌های طبیعی هستند؛ تبدیل مفید: ۱ Hz = ۶۰ دور در دقیقه.
جاروب پله‌ای: از حداقل سرعت شروع کنید و در گام‌های ۵۰ تا ۱۰۰ دور در دقیقه بالا بروید، هر گام را نیم دقیقه نگه دارید و ۳ تا ۴ اندازه‌گیری بگیرید — جدول دامنه و فاز مناطق خطر و «دره‌هایی» که بالانس کردن در آن‌ها ایمن است را نشان می‌دهد.
چگونه از تشدید دور شویم: سرعت کار را تغییر دهید (گاهی تغییر ۲۰۰ تا ۳۰۰ دور در دقیقه کافی است)؛ سفتی را تغییر دهید — تسمه‌های تقویتی، براکت‌های زاویه‌ای، یک تکیه‌گاه (یک مورد کلاسیک: یک فن ۹ روز بالانس نمی‌شد؛ بدنه فن با یک جک تکیه‌گاه‌دار شد و بلافاصله بالانس شد)؛ جهت اندازه‌گیری سنسورها را تغییر دهید. پس از هر تغییر، روش را از اول شروع کنید.

عبور از تشدید روی نمودار کاهش دور: یک قله دامنه باریک و برگشت فاز حدود ۱۸۰ درجه. یک قله بدون برگشت فاز تشدید نیست. روی یک «فلات» با حاشیه سرعت ۲۰ تا ۳۰٪ بالانس کنید.

با چه سرعتی بالانس کنیم

در سرعت کار — سرعتی که ماشین واقعاً با آن کار می‌کند. «در تئوری یک روتور صلب را می‌توان با سرعت پایین بالانس کرد، اما در تئوری هیچ تفاوتی بین تئوری و عمل نیست، درحالی‌که در عمل هست»: همیشه نتیجه را در سرعت کار تأیید کنید.
سرعتی را که «بیشترین لرزش» را دارد انتخاب نکنید — بیشترین لرزش در تشدید است، و دقیقاً همان‌جاست که نمی‌توانید بالانس کنید.
ارتعاش بالای ۳۰ تا ۵۰ mm/s؟ در دو مرحله بالانس کنید: ابتدا یک گذر خشن با حداقل سرعت (۵۰۰ تا ۹۰۰ دور در دقیقه)، سپس کل روش دوباره در سرعت کار. با ارتعاش بسیار شدید، بدنه «مثل ژله تغییر شکل می‌دهد» و ضرایب تأثیر منحرف می‌شوند.
اگر ماشین سه تنظیم سرعت دارد، از پایین‌ترین شروع کنید — در بالاترین ممکن است سنسورها اشباع شوند.

بالانس کردن: صفحات، وزنه آزمایشی، اجراها

روش کامل — از انتخاب حالت تا نصب وزنه‌های اصلاحی

یک صفحه یا دو

L — طول روتور (یا فاصله بین صفحات اصلاح)، D — قطر در محلی که وزنه‌ها نصب می‌شوند. دیسک‌های باریک، پولی‌ها و پروانه‌ها — یک صفحه؛ شفت‌ها، درام‌ها و خردکن‌ها — دو صفحه.

L/D < 0.5 — one plane (نیکولای محتاطانه عمل می‌کند و ۱/۳ را به‌عنوان حد استفاده می‌کند). یک دیسک، پولی یا پروانه باریک مثل یک «پنکیک» رفتار می‌کند: یک جرم کافی است.
L/D ≥ 0.5 — دو صفحه. روی یک روتور بلند، انتهاها می‌توانند به جهت‌های مخالف کشیده شوند (عدم توازن کوپلی) — یک جرم واحد نمی‌تواند آن را برطرف کند.
حتی روی یک روتور باریک هم اگر با ۲۸۰۰ تا ۳۰۰۰+ دور در دقیقه کار می‌کند یا به درجه G 2.5 یا دقیق‌تر نیاز دارد، از دو صفحه استفاده کنید.
نشانه‌ای که باید در محل مراقبش باشید: در یک صفحه بالانس کردید، و ارتعاش در تکیه‌گاه یاتاقان دوم بالا ماند — به دو صفحه تغییر دهید.
هزینه: یک صفحه ۳ اجرا می‌گیرد (Run 0 → Run 1 ← اجرای تریم)، دو صفحه ۴ می‌گیرد (Run 2 اضافه می‌شود).
یک نکته پس از بالانس کردن: اگر زاویه‌های وزنه در هر دو صفحه یکی باشند، عدم توازن استاتیک بوده است؛ اگر وزنه‌ها در صفحات مختلف روی ۰ و ۱۸۰ درجه قرار گرفتند، عدم توازن کوپلی غالب بوده است.

وزنه آزمایشی: جرم و محل

تخمین تقریبی جرم — ۰.۵ تا ۲٪ جرم روتور. فقط یک معیار پذیرش وجود دارد: پس از اجرای آزمایشی دامنه ۱× باید تغییر کند به میزان 20–30% یا فاز به میزان ۲۰ تا ۳۰ درجه (با قرائت‌های «سرگردان» — ۵۰٪ یا بیشتر، اما بیش از دو برابر نشود). اگر تغییر کوچک‌تر است، وزنه را ۱.۵ تا ۲ برابر افزایش دهید و اجرا را تکرار کنید. خود برنامه پاسخ خیلی ضعیف را رد می‌کند: وزنه آزمایشی خیلی کوچک است.
وزنه‌ای که خیلی سنگین است هم مضر است — سیستم را به سمت غیرخطی بودن می‌راند و خطرناک است. یک نمونه واقعی: روی یک سنگ‌شکن با ارتعاش زیر ۱ mm/s، مشتری ۳ تا ۴ کیلوگرم جوش داد — ارتعاش به‌شدت بدتر شد؛ ۱ کیلوگرم ایده‌آل از آب درآمد. هرچه روتور به بالانس نزدیک‌تر باشد، به هر گرم حساس‌تر است.
کجا قرارش دهیم: هر جا که راحت باشد. آن نقطه صفر زاویه‌ای برای صفحه خودش می‌شود. در دو صفحه، وزنه‌ها لازم نیست روی یک خط باشند. محل را با گچ یا ماژیک علامت بزنید — پس از یک سری اجرا به‌راحتی گم می‌شود.
وزنه آزمایشی جابه‌جا می‌شود، نه اضافه: پس از Run 1 برداشته می‌شود و برای صفحه ۲ جابه‌جا می‌شود برای Run 2. هر دو وزنه آزمایشی را همزمان نصب نکنید — دستگاه نمی‌تواند صفحات را از هم جدا کند. و حتماً پیش از نصب وزنه‌های اصلاحی، وزنه آزمایشی را بردارید — مردم همیشه این را فراموش می‌کنند. اگر قابل برداشتن نیست (جوش‌شده) — علامت بزنید باقی‌گذاشتن روی روتور و محاسبه آن را در نظر می‌گیرد.
وزنه آزمایشی را وزن کنید و جرم آن را دقیقاً وارد کنید — یکی از معدود اعدادی که باید دقیق باشد. شعاع نصب را می‌توان به‌صورت تقریبی وارد کرد (به ادامه مراجعه کنید).

جرم‌های معمول وزنه آزمایشی بر اساس نوع ماشین (تجربه میدانی)

ماشین	وزنه آزمایشی معمول
فن کوچک	حدود ۱۰ گرم
فن، ۹۰۰ تا ۱۵۰۰ دور در دقیقه	۴۰ تا ۸۰ گرم
فن بزرگ	حدود ۱۰۰ گرم
خردکن کاه / شتاب‌دهنده کمباین	۵۰ تا ۱۰۰ گرم
چمن‌زن	۲۰۰ تا ۴۰۰ گرم
مالچر	۴۰۰ تا ۵۰۰ گرم
خردکن جنگلی، سنگ‌شکن بزرگ	۵۰۰ تا ۷۰۰ گرم
سنگ‌شکن با روتور حدود ۱.۷ تن	~1 kg
درام سنگین	۸۰۰ تا ۱۰۰۰ گرم
توربین کوچک، اسپیندل	۳ تا ۵۰ گرم

این‌ها مقادیر راهنما از عمل هستند، نه قواعد: معیار ۲۰ تا ۳۰٪ همان چیزی است که تصمیم می‌گیرد. برنامه یک تخمین اولین وزنه آزمایشی پنجره — تخمینی از جرم و سمت «سبک» از داده‌های Run 0 (نیاز دارد که سنسورها هم‌راستا با تاکومتر باشند).

ℹ

درباره شعاع: روی محاسبه وزنه تأثیر نمی‌گذارد. جرم و زاویه اصلاحی بدون آن محاسبه می‌شوند؛ شعاع فقط برای نمایش عدم توازن باقی‌مانده بر حسب g·mm و نتیجه بر حسب گرم لازم است. اگر دقیقاً آن را نمی‌دانید — یک مقدار تقریبی وارد کنید، اما حتماً وارد کنید: با شعاع خالی (یا جرم وزنه آزمایشی که هرگز وارد نشده) نتیجه به‌صورت درصدی از جرم آزمایشی درمی‌آید، که معمولاً مبتدیان را می‌ترساند. ۱۵۰٪ از یک وزنه آزمایشی ۱۰۰ گرمی = ۱۵۰ گرم. تنها قانون: وزنه اصلاحی را در همان شعاع وزنه آزمایشی نصب کنید؛ اگر شعاع متفاوت است — خودتان دوباره محاسبه کنید: جرم × (شعاع آزمایشی / شعاع جدید). جابه‌جایی وزنه در امتداد محور روتور مشکلی ندارد — روی زاویه تأثیر نمی‌گذارد.

روش در برنامه (فرم Modern؛ مراحل در Classic یکسان است)

آماده‌سازی. Tab F2 – تک‌صفحه یا F3 – دو صفحه → F6 – بالانس‌کردن (F7 در نسخه قدیمی). پیش از اولین اجرا تعداد صفحات را انتخاب کنید، جرم وزنه آزمایشی را وارد کنید (جرم، گرم) و شعاع (شعاع، mm) برای هر صفحه؛ نشانگر واحدها را بررسی کنید: باید «g» نشان دهد، نه یک «%» نارنجی.
Run 0 — اندازه‌گیری اولیه. روتور را به سرعت کار برسانید، منتظر یک سیگنال تاکو پایدار بمانید و فشار دهید F7 Run. کارت دامنه، فاز و سرعت را ثبت می‌کند. ماشین را متوقف کنید.
Run 1 — وزنه آزمایشی در صفحه ۱. وزنه آزمایشی وزن‌شده را نصب کنید (محل آن = ۰ درجه صفحه ۱)، ماشین را با همان سرعت اجرا کنید، فشار دهید F7 Run. واکنش را بررسی کنید (۲۰ تا ۳۰٪). متوقف شوید، وزنه را بردارید (مگر باقی‌گذاشتن روی روتور تیک خورده).
Run 2 — وزنه آزمایشی در صفحه ۲ (فقط دو صفحه). مثل قبل: وزنه در صفحه ۲، اجرا کنید، اندازه‌گیری کنید، بردارید.
محاسبه به‌طور خودکار انجام می‌شود پس از آخرین اجرای آزمایشی: ستون‌های صفحه جرم (g) و زاویه (°)، به‌علاوه عمل — افزودن یا برداشتن جرم را نشان می‌دهند. باز کنید نمایش نمودار قطبی — نمودار قطبی محل وزنه و یک فلش برای جهت چرخش را نشان می‌دهد.
وزنه‌های اصلاحی را نصب کنید — با پیروی از «قانون نصف» (در ادامه)، با اندازه‌گیری زاویه از محل وزنه آزمایشی همان صفحه در جهت چرخش، در همان شعاع.
Run T — اجرای تریم. ماشین را روشن کنید و فشار دهید F7 Run. برنامه ارتعاش و عدم توازن باقی‌مانده را نشان می‌دهد و با تحمل مقایسه می‌کند (سبز — در محدوده تحمل، قرمز — خارج). سپس تکرارهای تریم می‌آیند (بخش «اجراهای تریم و ارزیابی نتیجه»).

F5 Back دکمه آخرین مرحله را لغو می‌کند؛ از منو: Menu → New Rotor یک بازنشانی کامل است (جلسه ذخیره‌شده خودکار را هم حذف می‌کند!). خطاهایی که برنامه خودش تشخیص می‌دهد: وزنه آزمایشی خیلی کوچک، قرائت‌ها تغییر نکردند («واقعاً وزنه را نصب کردید؟»)، اشباع سنسور (کلیپینگ)، سرعت ناپایدار بین اجراها.

✔

«قانون نصف» — تکنیک اصلی میدانی. فرض کنید دستگاه ۲۴۰ گرم در ۱۳۵ درجه محاسبه کرده. همه را یک‌جا نصب نکنید:

۱) نصب کنید نیم (۱۲۰ گرم) در زاویه محاسبه‌شده و یک اجرای تریم انجام دهید.
۲) ارتعاش تقریباً نصف شد و زاویه «منحرف» نشد — سیستم خطی است: باقی‌مانده را اضافه کنید و تمام کنید.
۳) کمتر یا بیشتر از این کاهش یافت، یا زاویه جابه‌جا شد — در گام‌های کسری ادامه دهید (۱/۳، ۱/۴ از هر محاسبه جدید)، و بگذارید دستگاه پس از هر اجرا دوباره محاسبه کند.
۴) ارتعاش از قبل نزدیک صفر است — در گام‌های یک‌سوم پیش بروید: نزدیک صفر سیستم به‌ویژه حساس است.

چرا: جرم کامل روی یک ماشین غیرخطی جبران‌بیش‌ازحد می‌کند — ارتعاش همان می‌ماند، اما زاویه حدود ۱۸۰ درجه برمی‌گردد، و مبتدی شروع می‌کند به «دنبال دم خودش دویدن». اگر پس از نصب یک وزنه دیدید زاویه ۱۸۰ درجه برگشت — جبران‌بیش‌ازحد کرده‌اید: نیمی از آن را بردارید.

اندازه‌گیری زاویه — این جایی است که بیشترین اشتباه رخ می‌دهد

۰ درجه جایی است که وزنه آزمایشی این صفحه بود. نه علامت بازتابنده، نه آخرین وزنه نصب‌شده، نه یک خط خراش نزدیک. هر صفحه صفر مخصوص به خودش را دارد.
زاویه در همان جهتی اندازه‌گیری می‌شود که روتور می‌چرخد.
چگونه زاویه را اندازه‌گیری کنیم: دقیق‌ترین روش با طول کمان است: طول = π × D × (زاویه/۳۶۰)، که با متر نواری از صفر در جهت چرخش اندازه‌گیری می‌شود. یا از یک اپلیکیشن نقاله روی گوشی استفاده کنید، یا «چشمی» در بخش‌های ۴۵ تا ۹۰ درجه، مانند برش‌های یک پای پیش بروید. خطای ±۵ درجه بحرانی نیست؛ برای ماشین‌آلات کشاورزی حتی ±۱۵ تا ۳۰ درجه بین اجراها هم عادی است.
عمل «برداشتن جرم» همان اصلاح است، اما نقطه ۱۸۰ درجه جابه‌جا می‌شود (سمت سنگین را سوراخ یا سنگ بزنید). روش باید در هر دو صفحه یکسان باشد. پیش از سوراخ‌کاری، ارزش دارد که محاسبه را با یک وزنه موقت در سمت مقابل بررسی کنید.
همان صفر برای همه اجراهای تریم هم نگه داشته می‌شود — پس محل وزنه آزمایشی را به‌طور دائمی علامت بزنید.

وزنه‌های اصلاحی: چه چیزی استفاده کنیم و چگونه نصبشان کنیم

جوش‌کاری، پیچ‌ها، گیره‌ها — و خود جوش چقدر وزن دارد

جوش‌کاری — روش اصلی

ابتدا خال‌جوش، در پایان جوش کامل. وزنه را حداقل در ۳ تا ۴ نقطه با جوش‌های ۱ سانتی‌متر یا بیشتر خال‌جوش بزنید — این برای اجراهای تریم کافی است. آن را کاملاً فقط پس از تأیید نتیجه جوش دهید، و سپس یک اجرای تریم دیگر انجام دهید: جوش‌کاری جرم اضافه می‌کند.
یک جوش ۳۰ تا ۱۰۰ گرم وزن دارد، و با جوش‌کاری سخاوتمندانه تا ۳۰۰ تا ۴۰۰ گرم. یک ترفند مفید: در مرحله نهایی، ۵۰ تا ۱۰۰ گرم کمتر از محاسبه‌شده نصب کنید «برای جبران جوش»، و پس از جوش‌کاری کامل در صورت نیاز با یک فرزن مقداری بتراشید، یا یک وزنه تعادلی کوچک در سمت مقابل اضافه کنید.
مواد: فولاد کم‌کربن نرم (فولاد پرکربن زیر ضربه ترک می‌خورد) و الکترودهایی که برای بارهای ضربه‌ای رتبه‌بندی شده‌اند. حمل کردن این‌ها مفید است: میلگرد مربعی ۲۰×۲۰ میلی‌متر، واشرهای بدنه‌ای پهن (تا حدود ۱۰۰ گرم)، مهره‌های بزرگ. یک ترازوی تا ۲ کیلوگرم همراه داشته باشید — وزنه‌های یک خردکن می‌تواند از یک کیلوگرم فراتر رود.
وزنه‌ها نباید از قطر بیرونی بیرون بزنند اگر چیزی روی آن حرکت می‌کند (یک تسمه، یک غلتک).

بدون جوش‌کاری

واشرها روی پیچ‌های نصب تیغه (کمباین‌ها) — بدون هیچ جوش‌کاری؛ واشرها روی پرچ‌های آلومینیومی صفحه پشتی پروانه فن.
بست‌های لوله روی یک شفت گاردان + محکم‌کننده رزوه؛ گیره‌های تیغه‌ها — فقط فولاد فنری با دندانه (گیره‌های معمولی جدا می‌شوند).
وزنه‌های چسبی چرخ خودرو — فقط روی داخلی سطح رینگ (نیروی گریز از مرکز آن‌ها را می‌فشارد به‌جای این‌که پاره‌شان کند)، و روی آن‌ها نوار بپیچید. روی قطعات کوچک، لوله حرارتی‌جمع‌شونده و نوار تقویت‌شده (رشته‌دار) کمک می‌کند.
از آهنربا به‌عنوان وزنه استفاده نکنید — در سرعت کار، تضمین‌شده جدا می‌شوند.

عقل سلیم درباره تعداد

وزنه‌های قدیمی و کارخانه‌ای را برندارید — دستگاه به‌طور خودکار آن‌ها را در نظر می‌گیرد (از قبل در بردار اولیه «تعبیه‌شده‌اند»). آن‌ها را فقط زمانی بردارید که فیزیکی جایی برای وزنه‌های جدید نمانده باشد.
اشکالی ندارد اگر روتور مثل «جوجه‌تیغی پر از خار» به نظر برسد — مهم این است که ارتعاش از بین رفته باشد. اضافه کردن یک وزنه جدید راحت‌تر از جابه‌جا کردن یک وزنه قدیمی است.
یک جرم محاسبه‌شده کوچک روی یک ماشین بزرگ را می‌توان نادیده گرفت: «یک شاخه گیرکرده ۱۰ گرم وزن دارد.» روی روتورهای سنگین، وزنه‌های زیر حدود ۵۰ گرم بی‌فایده‌اند.

روش‌های نصب ویژه در برنامه: Fixed positions، Circular groove، Drill

موقعیت‌های ثابت — برای پروانه‌ها و روتورهایی با مکان‌های ثابت (پره‌ها، پیچ‌ها): تعداد موقعیت‌ها را وارد کنید، و برنامه اصلاح را بین دو موقعیت نزدیک‌تر تقسیم می‌کند (ردیف‌های Z1/Z2 با شماره موقعیت و جرم). تقسیم را روی نمودار قطبی بررسی کنید.
شیار دایره‌ای — سه وزنه با جرم برابر در یک شیار حلقوی (شیار T سنگ‌های سنباده): برنامه آن‌ها را در زوایایی قرار می‌دهد که بردار برآیند برابر با اصلاح باشد.
عملکردهای Drill / Remove mass — بالانس کردن با سوراخ‌کاری: قطر مته، حداکثر عمق و چگالی ماده را وارد می‌کنید — برنامه عمق، زاویه (سمت سنگین = ۱۸۰ درجه از زاویه نصب وزنه) و تعداد سوراخ‌ها را محاسبه می‌کند.
روش اصلاح (افزودن/برداشتن) باید در همه صفحات یکسان باشد.

اجراهای تریم و ارزیابی نتیجه

اجراهای تریم، کی متوقف شویم، و چه چیزی «خوب» محسوب می‌شود

تنظیم دقیق (تکرارهای تریم)

پس از اجرای تریم، هیچ اجرای آزمایشی جدیدی لازم نیست — ضرایب تأثیر از قبل شناخته‌شده‌اند. برنامه یک وزنه اضافی محاسبه می‌کند؛ آن را نصب کنید (با پیروی از «قانون نصف») بدون برداشتن وزنه‌های از قبل نصب‌شده، و اجرای تریم را تکرار کنید. معمولاً ۲ تا ۳ تکرار کافی است.
روند را زیر نظر بگیرید. اگر ارتعاش همچنان کاهش می‌یابد، حتی کمی — ادامه دهید. اگر بالا رفت — متوقف شوید: به افزودن وزنه ادامه ندهید، به دنبال علت بگردید (زاویه؟ مکانیک؟ تشدید؟). مفید است هر اجرا را در مقایسه با Run 0 در گزارش: گاهی بهترین نتیجه در یک مرحله میانی بود — می‌توانید به آن پیکربندی وزنه برگردید.
مرحله تریم ذاتاً بی‌پایان است — دستگاه همیشه یک وزنه کوچک دیگر پیشنهاد می‌کند. شما بر اساس تحمل تصمیم می‌گیرید کی متوقف شوید. هرچه به صفر نزدیک‌تر شوید، جرم و زاویه محاسبه‌شده بیشتر «سرگردان» می‌شوند — نزدیک صفر فقط نویز باقی می‌ماند؛ هشدار درباره پراکندگی اندازه‌گیری در ارتعاش پایین طبیعی است، نه عیب.
یک ماشین سالم در ۴ تا ۵ اجرا بالانس می‌شود. رسیدن به «صفر» در اولین تلاش فقط روی پایه‌های آزمایشگاهی اتفاق می‌افتد. اما اگر از قبل اجراهای زیادی بدون نتیجه انجام داده‌اید — این یک تشخیص است: به دنبال علت مکانیکی بگردید.
بررسی تکرارپذیری: وزنه‌ها را بردارید — ارتعاش باید به سطح اولیه برگردد. اگر برنگشت — چیزی داخل ماشین جابه‌جا می‌شود (شن داخل، چکش‌های شل، یاتاقانی که در جای خود می‌چرخد)؛ تکرارپذیری وجود ندارد.

سه «تحمل» متفاوت — آن‌ها را با هم اشتباه نگیرید

چه چیزی ارزیابی می‌شود	پارامتر	استاندارد
نتیجه بالانس کردن در برنامه	ارتعاش ۱× باقی‌مانده و عدم توازن باقی‌مانده	مقدار هدف را تنظیم می‌کنید (ماشین‌حساب ISO 1940 در برنامه)
وضعیت کلی ماشین	ارتعاش کلی V_Σ، mm/s RMS	ISO 10816 / 20816 — اندازه‌گیری‌ها روی محفظه‌های یاتاقان
کیفیت بالانس روتور	عدم توازن باقی‌مانده، g·mm/kg، درجات کیفیت بالانس G	ایزو ۱۹۴۰-۱ / ایزو ۲۱۹۴۰-۱۱

ℹ

پیام «در محدوده تحمل» برنامه فقط به مؤلفه ۱× باقی‌مانده اشاره دارد. این جایگزین ارزیابی ارتعاش کلی طبق ISO نیست و درجه کیفیت بالانس G را تضمین نمی‌کند. برای گزارش قراردادی، استاندارد، نسخه آن، نقاط اندازه‌گیری، باند فرکانسی و حالت کاری را ثبت کنید.

مناطق تقریبی ارتعاش کلی

ارتعاش پهن‌باند روی محفظه‌های یاتاقان، mm/s RMS (طبقه‌بندی تاریخی ISO 10816-3؛ یک راهنما، نه یک حکم قطعی — نوع تکیه‌گاه حد را تغییر می‌دهد):

A — نو / پس از تعمیر
B — قابل‌قبول برای کارکرد بلندمدت
C — محدود، علت را رفع کنید
D — غیرقابل‌قبول

گروه ماشین	منطقه الف	منطقه ب	منطقه ج	منطقه د
کلاس I — ماشین‌های کوچک تا ۱۵ کیلووات	≤ ۰.۷۱	0.71–1.80	1.80–4.50	> 4.50
کلاس II — ماشین‌های متوسط ۱۵ تا ۷۵ کیلووات	≤ ۱٫۱۲	1.12–2.80	2.80–7.10	> 7.10
کلاس III — ماشین‌های بزرگ، پی صلب	≤ 1.80	1.80–4.50	4.50–11.20	> 11.20
کلاس IV — ماشین‌های بزرگ، پی انعطاف‌پذیر	≤ 2.80	2.80–7.10	7.10–18.00	> 18.00

قواعد سرانگشتی میدانی نیکولای: هر چیز زیر حدود ۵ mm/s نتیجه خوبی است؛ برای ماشین‌آلات کشاورزی روی تکیه‌گاه‌های نرم، تا حدود ۷ قابل قبول است؛ زیر ۲ mm/s — «سکه روی لبه‌اش می‌ایستد» (ضمناً، این بهترین راه برای نشان دادن نتیجه به مشتری است — و بهترین محتوا: «لرزش → وزنه‌ها → سکوت → سکه»). برای روتور سنگین روی قاب سبک، آن را زیر ۱ mm/s برسانید. فن‌ها استاندارد جداگانه خودشان را دارند، ISO 14694.

تحمل ISO 1940 در برنامه

در پنجره بالانس کردن، کلیک کنید ISO 1940… (در نسخه‌های قدیمی‌تر — محاسبه).
جرم روتور (kg) و سرعت کار را وارد کنید؛ درجه را انتخاب کنید: G 6.3 — فن‌ها، پروانه‌ها، شفت‌های گاردان، روتورهای کشاورزی (انتخاب صنعت عمومی)؛ G 2.5 — ماشین‌های پرسرعت و دقیق؛ G 16 — واحدهای خشن کشاورزی و سنگ‌شکن‌ها. یک حس مقیاس: یک روتور ۸۰ کیلوگرمی با ۳۰۰۰ دور در دقیقه — G 6.3 ≈ ۸۰۰ g·mm، G 16 ≈ ۲۰۰۰ g·mm در هر صفحه.
روی «OK» کلیک کنید — تحمل وارد می‌شود در تلرانس فیلد؛ با دو صفحه، هر صفحه نیمی می‌گیرد. پس از اجرای تریم برنامه PASS/FAIL نشان می‌دهد.

بالانس کردن کامل است اگر همه موارد زیر برقرار باشند:

0 / 6

۱× باقی‌مانده زیر تحمل تنظیم‌شده است (در برنامه — فیلد سبز / PASS)
قرائت‌ها از اجرایی به اجرای دیگر تکرار می‌شوند (دامنه و فاز)
ارتعاش کلی V_Σ استاندارد یا حد توافق‌شده را برآورده می‌کند
وزنه‌ها کاملاً جوش‌شده/محکم‌شده‌اند، و یک اجرای تریم دیگر پس از جوش‌کاری نهایی انجام شده است
طیف تحت سلطه سایر عیوبی که نیاز به تعمیر دارند نیست
موقعیت وزنه آزمایشی روی روتور علامت زده می‌شود (برای بالانس مجدد مفید است)، گزارش ذخیره می‌شود

بالانس مجدد، آرشیو و گزارش‌ها

دفعه دوم، همان روتور فقط با یک اندازه‌گیری بالانس می‌شود

ضرایب تأثیر ذخیره‌شده

ضرایب تأثیر — «شخصیت» یک ماشین خاص — به‌طور خودکار در آرشیو ذخیره می‌شوند توسط نرم‌افزار Balanset با هر کار بالانس کردن. بالانس مجدد همان روتور (یا یکی از همان نوع) نیازی به اجراهای آزمایشی ندارد:

آرشیو را باز کنید: F8 – گزارش‌ها (F6 در نسخه قدیمی‌تر)، رکورد را با علامت چک در Coeff ستون و فشار دهید F5 – اعمال ضرایب (باید F5 باشد — دکمه «OK» ضرایب را بارگذاری نمی‌کند!). یا از فرم بالانس کردن: از منو: Menu → Load Coefficients.
فقط انجام دهید Run 0 — اصلاح بلافاصله محاسبه می‌شود.
وزنه‌ها را نصب کنید و یک اجرای تریم انجام دهید. زاویه از موقعیت وزنه آزمایشی بالانس کردن اصلی اندازه‌گیری می‌شود — به همین دلیل باید آن را به‌طور دائمی روی روتور علامت بزنید.

⚠

ضرایب فقط تا زمانی معتبرند که چیزی تغییر نکرده باشد: همان ماشین، همان مکان و جهت سنسورها، همان سرعت، همان سفتی. یاتاقان‌ها را عوض کردید، قاب را دوباره جوش دادید، سنسور را جابه‌جا کردید — ضرایب منسوخ شده‌اند و روش کامل دوباره لازم است. برای بالانس کردن دسته‌ای روتورهای هم‌نوع، وزنه‌های آزمایشی را هم‌راستا با علامت بازتابنده قرار دهید — این‌طور مرجع صفر هر واحد با هم منطبق خواهد بود.

آرشیو و گزارش‌ها

هر کار بالانس کردن به‌طور خودکار در آرشیو نوشته می‌شود (هنگام بستن پنجره از شما نام روتور پرسیده می‌شود). آرشیو در Documents\BalSoft\Bs1A و در برابر به‌روزرسانی‌ها باقی می‌ماند؛ برای انتقال به کامپیوتر دیگر، فقط این پوشه را کپی کنید.
گزارش: گزارش دکمه در پنجره بالانس کردن یا از آرشیو (F9 – گزارش). خروجی — PDF، HTML، RTF؛ قالب‌های موجود در پوشه ReportTpl را می‌توان برای شرکت شما برندسازی کرد.
گزارش‌های Vibration Meter و نمودار کاهش دور — از طریق گزارش دکمه در تب‌های مربوطه Vibration Meter: برای ضمیمه کردن به یک گزارش عیب «قبل/بعد» مفید است.

عیب‌یابی: مشکلات و راه‌حل‌ها

علامت ← چه چیزی را بررسی کنیم. جست‌وجو همه جدول‌های این بخش را فیلتر می‌کند

بالانس کردن هم‌گرا نمی‌شود

علامت	علت و چه باید کرد
دستگاه همچنان درخواست وزنه «دور دایره» می‌کند، بزرگ‌تر و بزرگ‌تر	تشدید یا لقی یاتاقان (غیرخطی بودن). سرعت یا سفتی را تغییر دهید، مکانیک را بررسی کنید. در غیر این صورت «روتور در نهایت کاملاً از وزنه‌ها ساخته می‌شود».
وزنه‌ها اصلاً ارتعاش را تغییر نمی‌دهند	ارتعاش بیش از حد — احتمالاً به دلیل تشدید: سرعت را کاهش دهید، در دو مرحله بالانس کنید (ابتدا بالانس خشن با سرعت پایین، سپس در سرعت کار). در غیر این صورت، یاتاقان مرده یا یک ترک.
پس از نصب وزنه، زاویه حدود ۱۸۰ درجه برگشت	جبران‌بیش‌ازحد: جرم بزرگ‌تر از حالت بهینه است. نیمی را بردارید و اجرای تریم را تکرار کنید.
جرم‌های محاسبه‌شده نامتناسب می‌پرند (۵۰۰ گرم ← ۲۰۰ گرم ← ۱.۵ کیلوگرم)	لقی یاتاقان. متوقف شوید و جفت‌شدگی یاتاقان‌ها را بررسی کنید.
جرم محاسبه‌شده بسیار بزرگ (کیلوگرم روی یک روتور متوسط)	خطای روش (زوایا؟ آیا وزنه آزمایشی برداشته شد؟) یا نتیجه به‌صورت درصدی از جرم وزنه آزمایشی نمایش داده می‌شود، نه بر حسب گرم.
جرم غیرعادی کوچک با ارتعاش بالا	مؤلفه ۱×، ارتعاش کلی و طیف را بررسی کنید — شاید مشکل عدم توازن نباشد. یا سنسورها در جای اشتباهی هستند (سطح انتهایی، یک قطعه «لرزان»): سنسورها را جابه‌جا کنید و از اول شروع کنید.
نتیجه به‌صورت درصد به‌جای گرم	جرم (یا شعاع) وزنه آزمایشی وارد نشده است. آن را وارد کنید — نتیجه به گرم دوباره محاسبه می‌شود؛ ۱۵۰٪ از یک وزنه آزمایشی ۱۰۰ گرمی = ۱۵۰ گرم.
وزنه‌ها را برداشتید — ارتعاش به مقدار اولیه برنگشت	چیزی داخل جابه‌جا می‌شود: شن/آب در روتور، چکش‌های شل، یاتاقانی که در نشیمنگاهش می‌چرخد. بدون تکرارپذیری — بالانس کردن غیرممکن است.
ارتعاش در حین کارکرد به‌آرامی بالا می‌رود	یک افزایش پیوسته — چیزی جابه‌جا می‌شود (یاتاقانی در نشیمنگاهش، یک چرخ روی شفت)؛ به‌صورت موجی — تپش بین دو منبع. بررسی کنید که آیا یاتاقان‌ها داغ می‌شوند.
فاز خودش منحرف می‌شود (±۱۰ درجه یا بیشتر در یک اندازه‌گیری)	لقی یاتاقان. کمتر رایج — انحراف حرارتی: ماشین را در حالت سرد و گرم مقایسه کنید.
یک صفحه هم‌گرا می‌شود، دیگری نه	یک مشکل محلی در سمت تکیه‌گاه یاتاقان دوم: یاتاقان، تشدید، شلی. دقیقاً همان تکیه‌گاه را بررسی کنید.
کاملاً بالانس شده، اما ماشین همچنان می‌لرزد	به طیف نگاه کنید: منبع روتور نیست (PTO، تسمه، یک واحد مجاور، الکتریکی). V1o کوچک است درحالی‌که V1s بزرگ است — بالانس کردن به هر حال کمکی نمی‌کرد.
پس از نصب دوباره مجموعه، عدم توازن بسیار بزرگ برگشت	این قطعه را می‌توان در دو حالت (چرخیده ۱۸۰ درجه) سوار کرد، و پس از باز کردن، به‌صورت برعکس نصب شده است — نقطه سنگین در سمت مقابل قرار گرفت. پیش از باز کردن، موقعیت نسبی قطعات را با یک منگنه مرکزیاب یا ماژیک علامت بزنید.
خطای «انحراف اندازه‌گیری >۳۰٪» در ارتعاش نزدیک به صفر	این طبیعی است: هرچه به صفر نزدیک‌تر شوید، قرائت‌های دامنه و فاز کمتر پایدارند. این نشانه‌ای است که وقت توقف رسیده، نه یک عیب.

تاکومتر و دور در دقیقه

علامت	علت و چه باید کرد
دور در دقیقه ۲ تا ۳ برابر بیشتر از واقعی نشان می‌دهد	لیزر «علامت‌های اضافی» می‌بیند: نقاط براق، پیچ‌ها، سوراخ‌ها، جوش‌ها. قرائت را بر دور واقعی در دقیقه تقسیم کنید — می‌فهمید چند «علامت» وجود دارد. آن‌ها را سنباده بزنید/نوار بچسبانید، زاویه پرتو را تغییر دهید.
دور در دقیقه نمایش داده می‌شود، اما برنامه می‌گوید «Tachometer failure»	چرخش ناهموار (تسمه‌ها، ماشین‌آلات کشاورزی): فیلتر را شل کنید — Tacho unevenness = 200 (نسخه‌های قدیمی‌تر) یا Tacho filter در F4 – Settings (نسخه‌های جدیدتر). در سرعت بالا — علامت را پهن‌تر کنید.
خط تیره «— RPM»، بدون قرائت دور بر دقیقه	ترتیب روشن کردن ON → AUTO → LASER (بدون LASER پرتو کم‌نور است)؛ آیا علامت وصل است؟ فاصله ۱۰ تا ۵۰۰ میلی‌متر؟ نمایشگر تاکومتر باید دور در دقیقه را نشان دهد.
عدم قرائت دور در فضای باز / نور روز شدید (در کارگاه کار می‌کند)	نور روز شدید تاکومتر را غرق می‌کند. کمی سایه ایجاد کنید: یک تکه مقوا، دستتان، یک چتر. نشانه آشکار: نور را با بدنتان مسدود کنید و شروع به کار می‌کند.
دور در دقیقه «منجمد» شده و تغییر نمی‌کند	ارتباط با دستگاه قطع شده، یا علامت وصل نیست. خط وضعیت USB و علامت را بررسی کنید.
تاکومتر «روشن نمی‌شود»، به دنبال باتری می‌گردید	باتری ندارد — از طریق کابل تغذیه می‌شود. آن را باز نکنید. آزمون: یک لامپ رشته‌ای متصل به برق → حدود ۶۰۰۰ دور در دقیقه (برق ۵۰ Hz) یا ۷۲۰۰ دور در دقیقه (۶۰ Hz).

سنسورها و کانال‌ها

علامت	علت و چه باید کرد
یک کانال روی یک ماشین لرزان ۰.۰X mm/s نشان می‌دهد	سیم/کانکتور شکسته: سنسور را تکان دهید (باید یک موج سینوسی ۳۰ تا ۱۰۰ mm/s ببینید)، سنسورها را روی کانکتورها و روی ماشین جابه‌جا کنید — «صفر» یا دنبال سنسور می‌رود یا روی کانال می‌ماند.
یک قله دقیقاً در ۵۰ Hz در طیف	تداخل: یک مهره اتصال کانکتور شل (شیلد از میان آن عبور می‌کند)، یک VFD در نزدیکی. مهره‌ها را محکم کنید، فریت روی کابل‌ها بگذارید، لپ‌تاپ را با باتری اجرا کنید.
سیگنال «ناهموار»، نه موج سینوسی؛ Vs بسیار بزرگ‌تر از Vo	سنسور روی یک قطعه «لرزان» (محافظ، پوشش) یا روی سطح انتهایی است — آن را به یک تکیه‌گاه صلب، به‌صورت شعاعی منتقل کنید. یا مشکل عدم توازن نیست — به طیف نگاه کنید.
قرائت‌ها روی ماشینی که روی کف بتنی ایستاده «شناور» می‌شوند	ضربه‌های ریز به کف: ماشین را روی جداکننده‌های ارتعاش قرار دهید یا به بتن مهار کنید؛ سنسورها را افقی کنید، جرم آزمایشی را افزایش دهید.

نرم‌افزار و ارتباط

علامت	علت و چه باید کرد
خطای پورت COM، PurgeComm Error 22	یک مشکل شناخته‌شده پس از به‌روزرسانی‌های ویندوز ۱۱: برنامه را به 2.x به‌روزرسانی کنید (این باگ فقط آنجا رفع شده)، کابل را قطع و دوباره وصل کنید، جلسه را بازیابی کنید (Restore Session).
«USB module not connected» (خط زرد)	کابل، یک پورت USB متفاوت، درایور (Device Manager باید یک پورت COM با نام «Arduino Due» نشان دهد). روی خط وضعیت کلیک کنید — تلاش مجدد فوری.
«پاسخ نمی‌دهد» / پورت آنجاست، اما ارتباطی نیست	پورت توسط برنامه دیگری اشغال شده (یک نسخه دوم، یک ترمینال) — آن را ببندید؛ یا کابل را قطع و دوباره وصل کنید.
«سفت‌افزار پشتیبانی نمی‌شود» — اندازه‌گیری‌ها مسدود شده‌اند	برنامه 2.3.x به سفت‌افزار 5.5.0+ نیاز دارد: درخواست به‌روزرسانی را بپذیرید (۱۵ تا ۳۰ ثانیه، کابل را لمس نکنید).
کامپیوتر گاه‌به‌گاه دستگاه را می‌بیند؛ دستگاه پس از یک ضربه «مرد»	بردهای داخلی ممکن است از هم جدا شده باشند: ۴ پیچ پوشش را باز کنید و کانکتورهای داخلی را دوباره جا بیندازید. گاهی خود کابل USB مقصر است.
برنامه خراب شد / لپ‌تاپ در میانه یک کار دوباره راه‌اندازی شد	دوباره فرم بالانس کردن را باز کنید و به درخواست بازیابی جلسه «Yes» پاسخ دهید — همه اجراها برمی‌گردند (تا ۷ روز).
تنظیمات پس از راه‌اندازی مجدد ذخیره نشدند	تنظیمات F4 هنگام فشردن Save یا خروج عادی نوشته می‌شوند؛ یک خاموشی غیرعادی آن‌ها را ذخیره نمی‌کند. اگر همچنان ذخیره نمی‌شوند — برنامه را به‌عنوان مدیر سیستم اجرا کنید.
آرشیو کار نمی‌کند (نصب پرتابل)	جزء پایگاه داده وجود ندارد: نصب‌کننده را یک بار اجرا کنید، درحالی‌که «DB setup» و درایور فعال بمانند. برنامه را در پوشه OneDrive نصب نکنید.
نمی‌توان جرمی با بخش اعشاری وارد کرد	جداکننده اعشاری (نقطه/ویرگول) از تنظیمات منطقه‌ای ویندوز: گرم را به‌صورت عدد صحیح وارد کنید یا زبان محلی را تغییر دهید. در نسخه 2.x رفع شده است.
شک به این‌که «دستگاه اشتباه می‌کند»	بررسی منطقی: یک وزنه معلوم نصب کنید و واکنش را زیر نظر بگیرید — تغییر باید متناسب و تکرارپذیر باشد. می‌توانید دو دستگاه را روی یک ماشین به‌طور همزمان مقایسه کنید.

پیام‌های برنامه

پیام	یعنی چه و چه باید کرد
وزنه آزمایشی خیلی کوچک است	واکنش کمتر از حدود ۱۰٪ در دامنه و ۵ تا ۱۰ درجه در فاز: وزنه آزمایشی را ۱.۵ تا ۲ برابر افزایش دهید یا جابه‌جایش کنید (شاید روی یک «گره» افتاده)، سپس اجرا را تکرار کنید.
اندازه‌گیری نسبت به اجرای قبلی تغییر نکرده است	قرائت‌ها تغییر نکردند: آیا واقعاً وزنه آزمایشی را نصب/جابه‌جا کردید؟ بررسی کنید و تکرار کنید.
کلیپینگ سیگنال (اشباع ADC) شناسایی شد	سنسور اشباع شده: سرعت/جرم آزمایشی را کاهش دهید؛ یا بازیابی آزمایشی «Recover clipped 1x» را فعال کنید (نتیجه تقریبی است).
محاسبه ضرایب تأثیر ناموفق بود	واکنش‌های صفحات به‌صورت خطی وابسته درآمدند: جرم یا زاویه وزنه آزمایشی را تغییر دهید و اجراهای آزمایشی را تکرار کنید.
میانگین‌گیری اضافی دقت را بهبود نمی‌بخشد	دقت به یک «فلات» رسیده است — نشانه یک مشکل مکانیکی (لقی، سرعت ناپایدار). می‌توانید نتیجه را بپذیرید، اما ارزش دارد علت را پیدا کنید.
دور در دقیقه به‌طور محسوس تغییر کرد	سرعت بین اجراها تغییر کرد (یا تاکومتر دو بار فعال شد). همه اجراها باید با یک سرعت باشند.
خیلی سنگین برای روش شیار سه‌وزنه‌ای!	اصلاح نمی‌تواند از سه وزنه هرکدام ۱/۳ جرم آزمایشی ساخته شود: از Free positions استفاده کنید یا ابتدا عدم توازن را کاهش دهید.
بدون تاکومتر – فقط RMS	بدون سیگنال تاکو فقط ارتعاش کلی در دسترس است: دامنه و فاز ۱× را نمی‌توان بدون یک علامت بازتابنده محاسبه کرد.

ماشین‌های معمول: ویژگی‌ها و تله‌ها

از تجربه عملی با حدود ۱۰۰۰ ماشین: چه چیزی را بررسی کنید و از هر نوع چه انتظاری داشته باشید

🚜 خردکن‌ها و چمن‌زن‌ها

آن‌ها را بالانس کنید از زمین بلند شده (ابزار آزادانه آویزان است) و با تیغه‌ها/چکش‌های نصب‌شده: بدون آن‌ها، عدم توازن به‌محض نصب برمی‌گردد.
چکش‌ها را به‌صورت زوج در مقابل هم تعویض کنید (یک چکش نو و یک چکش فرسوده می‌تواند تا ۱۰۰ گرم تفاوت داشته باشد) یا به‌صورت یک دست کامل؛ با یک دست ناقص، چکش‌های باقی‌مانده را به‌طور متقارن بچینید.
یک پرده جلویی که تق‌تق می‌کند را موقتاً خال‌جوش بزنید یا گیره کنید و قاب را به بدنه فشار دهید — لولاهای دارای لقی تشدید می‌کنند و اندازه‌گیری‌ها را خراب می‌کنند.
نقطه دردسرساز اصلی روی خردکن‌های جنگلی یاتاقان‌ها هستند؛ روی چمن‌زن‌های دوار، شفت‌های بلند خمیده. چکش‌های آزادحرکت هنگام چرخش با نیروی گریز از مرکز به بیرون کشیده می‌شوند و تداخل ندارند.
روی یک روتور گیربکسی، علامت را روی خود شفت روتور بچسبانید (پوشش کناری را بردارید).
ضرایب تأثیر را بین خردکن‌ها منتقل نکنید — هر بار روش کامل را اجرا کنید.

🌾 کمباین‌ها

چندین درام که با سرعت‌های متفاوت کار می‌کنند یکی پس از دیگری بالانس می‌شوند؛ ترتیب با بالاترین قله در طیف تعیین می‌شود.
دو روتور روی یک قاب با سرعت یکسان — تسمه‌ها را باز کنید و آن‌ها را یکی‌یکی بالانس کنید.
خردکن‌های کاه دردسرسازترین‌اند؛ روی شتاب‌دهنده تخلیه، از واشرهای ۵۰ تا ۱۰۰ گرمی روی پیچ‌های تیغه استفاده کنید و از پایین‌ترین گام سرعت شروع کنید.
اگر کابین/نردبان/آینه می‌لرزد درحالی‌که روتورها آرام‌اند — این تشدید یک عنصر شل است: سنسور را دقیقاً روی آن بگذارید، و فرکانس قله منبع را نشان می‌دهد (معمولاً پیچ‌ها).
پس از این‌که درام‌ها روی یک ماشین بالانس تا G 6.3 بالانس شدند، برداشت‌کننده اغلب همچنان می‌لرزد — بالانس تکمیلی در محل، در یاتاقان‌های خودشان، امری روتین است.

🌀 فن‌ها

مشکل همیشگی — تشدیدهای بدنه فن (اسکرول) و قاب: یک تکیه‌گاه جک یا تسمه‌های تقویتی موارد «غیرقابل‌بالانس» را حل می‌کنند.
تکیه‌گاه‌ها: مهارشده به بتن یا جداکننده‌های ارتعاش فنری — نه «فقط روی زمین ایستاده».
فیلترهای مسدود = ارتعاش آیرودینامیک (خلأ بدنه را «می‌مکد»): تمیزکاری آن باقی‌مانده‌ای را برطرف می‌کند که بالانس کردن نمی‌تواند حذف کند.
محرک تسمه‌ای: ابتدا موتور را به‌تنهایی، بدون تسمه‌ها اجرا کنید.
وزنه را جایی قرار دهید که جریان هوای شدیدی نیست (معمولاً صفحه پشتی پروانه)، وگرنه سوت می‌کشد.
اگر ۱× کوچک باشد اما ارتعاش کلی بزرگ — اغلب اوقات یاتاقان‌ها هستند، نه عدم توازن.

⚙️ سنگ‌شکن‌ها و خردکن‌ها

فقط با چکش‌های نصب‌شده. چکش‌های آویزان (تیغه‌های ضربه‌ای) بین اجراها در موقعیت جدیدی قرار می‌گیرند — با یک آزمون «توقف/شروع» بررسی کنید.
یک «جنگل» از هارمونیک‌ها با یک ۱× کوچک — آن را در امتداد زنجیره محرک ردیابی کنید: تسمه را باز کنید، گوش دهید؛ در یک مورد واقعی مقصر یک کوپلینگ شکسته بود که «با دست قابل احساس نبود».
روتورهای ساخته‌شده از چند قطعه (دیسک‌ها) — مرحله‌به‌مرحله: ابتدا هر دیسک، سپس مجموعه.

🔩 شفت‌های گاردان

علت ارتعاش اغلب یک صلیب یونیورسال فرسوده است: ابتدا تعمیر کنید، سپس بالانس کنید. لقی محوری قابل‌قبول است، لقی شعاعی نه.
وزنه‌ها — بست‌های لوله با محکم‌کننده رزوه، اگر جوش‌کاری نامطلوب باشد.
یک شفت گاردان با یاتاقان‌های تکیه‌گاه میانی روی یک پایه، از قبل یک کار سه‌صفحه‌ای است (به Balanset-4 نیاز دارد)؛ یک شفت دوقسمتی روی 1A — با جابه‌جایی سنسورها و استفاده از ماشین‌حساب سه‌صفحه‌ای.

🛠 ماشین‌های ابزار و اسپیندل‌ها

یک اسپیندل با یک چاک — معمولاً یک صفحه (چاک عدم توازن را ایجاد می‌کند)؛ سنسور در کنار، به‌صورت افقی.
یک بستر ماشین صلب سیگنال را «می‌بلعد»: سرعت را افزایش دهید (نیرو با مجذور سرعت رشد می‌کند)، به‌صورت افقی اندازه‌گیری کنید، میانگین‌گیری را روی ۶۴ تنظیم کنید، یک آزمون حساسیت با یک وزنه معلوم اضافه‌شده اجرا کنید.
لنگی محور با روش ۱۸۰ درجه برطرف می‌شود: خروج از مرکز / Run E حالت — اندازه‌گیری کنید، روتور را روی محور ۱۸۰ درجه بچرخانید، دوباره اندازه‌گیری کنید؛ برنامه سهم محور را کم می‌کند.
اسپیندل‌های CNC مستقیماً داخل ماشین تا ۱۸۰۰۰ تا ۲۴۰۰۰ دور در دقیقه بالانس می‌شوند؛ درجه‌ای تا G 1 قابل‌دستیابی است.

پایه‌های بالانس خانگی (به‌طور خلاصه)

یاتاقان نرم (بالای تشدید) — تکیه‌گاه‌های روی فنر: فرکانس طبیعی ۲ تا ۳ برابر پایین‌تر از سرعت کار است، و پایه را می‌توان با دست تکان داد. سنسورهای استاندارد Balanset-1A مناسب هستند. سرعت بالانس کردن باید نزدیک به سرعت کار روتور باشد.
یاتاقان سخت (زیر تشدید) — فرکانس طبیعی ۲ تا ۳ برابر بالاتر از سرعت کار است؛ سنسورهای نیرو لازم است (این همان پیکربندی Balanset-1 است). برای شفت‌های سنگین که چرخاندن آن‌ها روی فنر خطرناک است لازم است. روی یک پایه یاتاقان سخت می‌توانید با سرعت پایین بالانس کنید.
یک اشتباه رایج — «هرچه سفت‌تر، بهتر»: پایه را به یک میز سنگین می‌بندند و تعجب می‌کنند چرا بالانس نمی‌شود. یک پایه یاتاقان نرم به آزادی حرکت نیاز دارد.
احیای یک ماشین بالانس قدیمی با الکترونیک مرده: Balanset به‌عنوان یک سیستم اندازه‌گیری جدید — یک عمل رایج.

مرجع

کلیدهای میانبر، واژه‌نامه کوچک، توابع مفید برنامه

کلیدهای میانبر پنجره اصلی

⚠

تخصیص F6 تا F8 بین نسل‌های برنامه متفاوت است! مرجع قابل‌اعتماد برچسب دکمه است: کلید دقیقاً روی آن چاپ شده است. یک دکمه خاکستری = آن کلید کاری انجام نمی‌دهد.

Key	نسخه جدید (2.3.x)	نسخه قدیمی (2.2.x و 1.7x)
F1	درباره (نسخه‌ها، به‌روزرسانی‌ها، پشتیبانی)	درباره
F2 / F3	تب‌ها: تک‌صفحه / دوصفحه	همان
F4	Settings — تنظیمات برنامه	همان
F5	Vibration Meter — پنجره ویبریشن‌متر	همان
F6	Balancing — پنجره بالانس کردن	Reports — آرشیو
F7	Charts — آنالایزر	Balancing — پنجره بالانس کردن
F8	Reports — آرشیو	Charts — آنالایزر
F9	بازرسی مسیر (اگر فعال باشد)	همان
F10	خروج	همان
F12	اسکرین‌شات پنجره فعال (در هر پنجره برنامه)

در پنجره‌های بالانس کردن: F7 — اجرای مرحله فعلی، F5 — یک مرحله عقب، F10/Esc — بستن. در Vibration Meter و Analyzer: F9 — Measure/Stop/Live.

توابع برنامه که مردم اغلب نادیده می‌گیرند

کاهش دور (نمودار coast-down) و تست ضربه — یافتن تشدیدها (بخش 6).
تخمین اولین وزنه آزمایشی — تخمینی از جرم و سمت اولین وزنه آزمایشی از Run 0.
روش‌های Fixed positions / Circular groove / Drill — قرار دادن وزنه‌ها روی پره‌ها، سه وزنه در یک شیار، بالانس کردن با سوراخ‌کاری (بخش 8).
ورود دستی (Manual Input) — ورود دستی دامنه و فاز (انتقال داده از یک دستگاه دیگر یا یک جلسه قدیمی).
تغییر صفحات اصلاح — دوباره محاسبه کردن وزنه‌ها به صفحات دیگر اگر نتوان آن‌ها را در صفحات محاسبه‌شده قرار داد.
آینه روی نمودار قطبی — نمای «از سمت دیگر ماشین».
ماشین‌حساب‌ها: تحمل ISO 1940، جرم آزمایشی؛ گزارش‌ها با قالب‌های قابل‌برندسازی؛ آرشیو نامحدود؛ برنامه را می‌توان روی هر تعداد کامپیوتر که بخواهید نصب کرد — بدون مجوز، بدون اشتراک.

واژه‌نامه کوچک

مؤلفه ۱× (ارتعاش یک‌بار در هر دور)	ارتعاش در فرکانس چرخش روتور. این دقیقاً همان چیزی است که عدم توازن تولید می‌کند، و تنها چیزی است که محاسبه بالانس بر پایه آن انجام می‌شود.
فاز	زاویه بردار ارتعاش نسبت به علامت تاکومتر. به‌خودی‌خود برابر با «موقعیت نقطه سنگین» نیست — فقط از طریق یک اجرای آزمایشی تفسیر می‌شود.
ضریب نفوذ	واکنش یک ماشین خاص به یک وزنه معلوم: با چند mm/s و در کدام جهت فاز، ۱ گرم قرائت را جابه‌جا می‌کند. با یک اجرای آزمایشی تعیین می‌شود و فقط تا زمانی معتبر است که شرایط ثابت بماند.
اجراها: Run 0 / Run 1 / Run 2 / Run T	اجرای اولیه → اجرای آزمایشی در صفحه ۱ → اجرای آزمایشی در صفحه ۲ → اجرای تریم (بررسی).
عدم توازن استاتیک / کوپلی	نقطه سنگین کل روتور را جابه‌جا می‌کند / انتهای روتور به جهت‌های مخالف کشیده می‌شود. اولی را می‌توان در یک صفحه اصلاح کرد، دومی فقط در دو صفحه.
رزونانس	انطباق سرعت کار با فرکانس طبیعی سازه: یک قله دامنه + برگشت فاز حدود ۱۸۰ درجه. بالانس کردن در تشدید ممکن نیست.
درجه کیفیت بالانس G (ISO 1940)	حد عدم توازن باقی‌مانده روتور: G 6.3 — صنعتی عمومی، G 2.5 — دقیق، G 16 — ماشین‌آلات کشاورزی خشن.
مناطق A تا D (ISO 10816)	رتبه‌بندی ارتعاش کلی ماشین: A — عالی، B — قابل‌قبول، C — محدود، D — غیرقابل‌قبول.
پای نرم	یک تکیه‌گاه که به‌طور کامل روی پایه نمی‌نشیند: ماشین «نفس می‌کشد»، سفتی ناهماهنگ است، قرائت‌ها منحرف می‌شوند.

برگه ثبت بالانس کردن

آن را در محل پر کنید یا چاپ کنید (دکمه «Print» در منو). برنامه گزارش خودش را از طریق دکمه Report تولید می‌کند — این فرم به‌عنوان یک برگه کار میدانی مفید است

شیء

تاریختکنسین

ماشین / واحد

بازرسی پیش از بالانس کردن

☐ یاتاقان‌ها (اهرم، ۹۰ درجه) ☐ ترک‌ها/جوش‌ها ☐ پیچ‌ها ☐ دست کامل تیغه‌ها/چکش‌ها

☐ تشدید بررسی‌شده (run-down/bump) ☐ ویبریشن‌متر پایدار

حالت اندازه‌گیری

سرعت، دور در دقیقهصفحات: ☐ ۱ ☐ ۲

تحمل، mm/sمحل‌های سنسور

اجرای اولیه (Run 0)

یاتاقان ۱: V_ΣV_1×فاز

یاتاقان ۲: V_ΣV_1×فاز

وزنه‌های آزمایشی

صفحه ۱: جرم، gشعاع، mmΔ 1×

صفحه ۲: جرم، gشعاع، mmΔ 1×

وزنه‌های اصلاحی (واقعاً نصب‌شده)

صفحه ۱: جرم، gزاویه، °☐ اضافه‌شده ☐ برداشته‌شده

صفحه ۲: جرم، gزاویه، °☐ اضافه‌شده ☐ برداشته‌شده

اجرای تریم (Run T)

یاتاقان ۱: V_ΣV_1×فاز

یاتاقان ۲: V_ΣV_1×فاز

☐ ۱× در محدوده تحمل ☐ تکرارپذیری ☐ V_Σ در محدوده ☐ وزنه‌ها کاملاً جوش‌شده + بررسی‌شده ☐ محل وزنه آزمایشی علامت‌گذاری‌شده

نتیجه‌گیری

مرحله بعد کجاست

بقیه مستندات و ابزارهای Balanset-1A

کیت Balanset-1A — داخل جعبه چیست، قیمت و ارسال.
دفترچه راهنمای عملیات — راهنمای رسمی نرم‌افزار که این راهنما بر پایه آن است.
نرم‌افزار بالانس برای ویندوز — ویبریشن‌متر، بالانس تک‌صفحه و دوصفحه، طیف‌ها، گزارش‌ها.
تئوری بالانس کردن — عدم توازن استاتیک و کوپلی، درجات G، فرمول‌های پشت اعداد.
ماشین‌حساب عدم توازن باقی‌مانده و حدود سرعت ارتعاش — ISO 1940-1 و ISO 10816/20816 در یک صفحه.
پاسخ‌های سریع و پایگاه دانش کامل — سؤالاتی که پشتیبانی بیشتر دریافت می‌کند.
وقتی بالانس کردن ارتعاش را کاهش نمی‌دهد — ناهم‌ترازی، شلی، تشدید و عیوب یاتاقان.
انجمن فنی و تکیه‌گاه مستقیم — طیف‌ها و عکس‌های خود را بفرستید و پاسخ بگیرید.

راهنمای سریع Balanset-1A: بالانس در محل، گام به گام

0 اصول کلیدی — هشت قانونی که همه‌چیز را تعیین می‌کنند

1 چگونه کار می‌کند — تئوری به زبان ساده