Ротор тэнцвэржүүлэлтэд поляр график ашиглах
A поляр график (мөн поляр диаграмм гэж нэрлэгддэг бөгөөд Nyquist диаграммтай чичиргээний бусад ажилд өргөн хэрэглэгддэг) нь чичиргээ датуудыг вектор хэлбэрээр харуулдаг тойрог хэлбэрийн график юм. Вектор бүр нэгэн зэрэг хоёр мэдээллийг агуулдаг: чичиргээний амплитуд (хэмжээ) болон фазын өнцөг (чиглэл) нь сонгосон хэмжилтийн цэг дээрх чичиргээний. Төвөөс радиаль зай нь далайцыг кодлодог бол тойргийн дагуух өнцгийн байрлал нь фазыг кодлодог.
Поляр график нь тэнцвэржүүлэлтийн чухал визуал хэрэгсэл юм ажлын байран дээр тэнцвэржүүлэх учир нь инженерчид тэнцвэржүүлэлтийн явцад чичиргээний векторууд хэрхэн шилжихийг нэгэн зэрэг харах боломжтой бөгөөд векторын нэмэлт нийлбэр болон хасах үйлдлийг нүдээр хийх боломжтой — ингэснээр Роторын тэнцвэржүүлэлт абстракт математик нь зураг болж хувирдаг.
1. Поляр графикийг хэрхэн унших вэ
Диаграммын бүтцийг ойлгох нь үр дүнтэй ашиглахын эхний алхам юм.
Координатын систем
- Эхлэл цэг (төв цэг): тэг чичиргээг илэрхийлдэг. Векторын үзүүр төв рүү ойртох тусам далайц багасдаг — иймд тэнцвэржүүлэлтийн зорилго бол векторыг төв рүү чиглүүлэх явдал юм.
- Радиаль зай: эхлэл цэгээс векторын урт нь далайц юм. Концентрик тойрогнууд нь далайцын хэмжээг тэмдэглэдэг, жишээлбэл 1, 2, 3 мм/с.
- Өнцгийн байрлал: векторын өнцөг нь фаз юм. Үйлдлийн дүрмээр 0° баруун талд (3 цагийн байрлал) байрладаг бөгөөд өнцгүүд цагийн зүүний эсрэг чиглэлд нэмэгддэг — 90° дээд талд, 180° зүүн талд, 270° доод талд.
- Фазын суурь: фазын өнцгийг үргэлж ротор дээрх нэг эргэлтэд нэг удаа гардаг тэмдэгтэй харьцуулан хэмждэг бөгөөд тахометр эсвэл Keyphasor. Энэ суурь импульсгүйгээр фаз — мөн бүх график — утгагүй болно.
Вектор өгөгдлийг унших
Диаграмм дээрх вектор бүр нэг нөхцөлд чичиргээний бүрэн тодорхойлолт юм:
- 45° чиглэсэн, 5 мм/с урттай вектор нь суурь тэмдэг мэдрэгчийг дамжсаны дараа 45°-д 5 мм/с далайцтай чичиргээ үүсэж байгааг илэрхийлнэ.
- Хэд хэдэн вектор нэг диаграммд байрлах боломжтой тул тэнцвэржүүлэлтийн бүх түүх — засвар хийхээс өмнө, явцад, дараа — нэг график дээр харагдана.
Вектор нь синусоидын богино хэлбэр юм: урт нь 1× ажиллах хурд хариу үйлдлийн оргил далайц, өнцөг нь голын суурьтай харьцуулсан хариу үйлдлийн хугацаа юм.
2. Тэнцвэржүүлэлтийн явцад поляр графикийг ашиглах
Диаграмм нь ажлын алхам алхмаар бүртгэл болж хувирдаг.
Анхны чичиргээг графикт тэмдэглэх
Эхний вектор нь анхны тэнцвэргүйдэл нөхцөлийг илэрхийлнэ. Энэ "O" вектор ("Original" буюу анхны) нь тэнцвэргүйдэлээс үүдэлтэй чичиргээний хэмжээ болон өнцгийн байрлалыг тогтоодог — бусад бүх зүйл хэмжигддэг эхлэл цэг юм.
Туршилтын жингийн нөлөөг нэмэх
Хэрэв туршилтын жин суурилуулж туршилтын ажиллагаа хийхэд, хоёр дахь "O+T" вектор тэмдэглэгддэг бөгөөд энэ нь анхны тэнцвэргүйдэл болон туршилтын жингийн нийлмэл нөлөөг илэрхийлнэ. Нэгийг нөгөөгөөс хасахад (O+T − O), туршилтын жингийн "T" тусдаа нөлөө нь өөрийн вектор болж гарч ирнэ. Энэ туршилтын жингийн нөлөөний вектор нь мөн засварын хавтгайн нөлөөллийн коэффициент график хэлбэр юм.
Залруулах жинг тооцоолох
Шаардлагатай залруулах жин залруулах жин нь анхны "O"-той яг эсрэг чиглэлтэй (180° фазын шилжилт) бөгөөд хэмжээгээр нь тэнцүү чичиргээний вектор үүсгэдэг. Энэ эсрэг векторыг O-д нэмэхэд нийлбэр нь эхлэл цэг дээр эсвэл ойролцоо байрлана — тэг чичиргээ. Поляр график нь тоон хүснэгт хэзээ ч хийж чадахгүйгээр энэ цуцлалтыг визуал хэлбэрээр тодорхой харуулдаг.
Шалгалт
Залруулах жин суурилуулсаны дараа эцсийн шалгалтын ажиллагаа нь ижил диаграмм дээр шинэ вектор үүсгэнэ. Ажил амжилттай болсон бол энэ үлдэгдлийн вектор эхлэл цэгт маш ойрхон байрлах бөгөөд бага үлдэгдэл тэнцвэргүйдэл.
3. Поляр график дээрх векторын нийлбэр
Поляр графикийн хамгийн ашигтай онцлогуудын нэг бол векторуудыг "үзүүрээс сүүл рүү" аргаар график хэлбэрээр нэгтгэж болох явдал юм:
- Хоёр векторыг нэмэхийн тулд хоёр дахь векторын сүүлийг эхнийхний үзүүр дээр байрлуулна.
- Үр дүн нь эхний векторын сүүлээс хоёр дахь векторын үзүүр хүртэл явна.
- Энэ нь инженерчид тусдаа тэнцвэргүйдлийн эх үүсвэрүүд хэрхэн нэгдэж эсвэл цуцлагдаж байгааг шууд дүрслэх боломжийг олгодог.
Векторын хасах нь зүгээр л урвуу нэмэх юм: хасагдаж буй векторыг 180°-ээр эргүүлж нөгөөд нь нэмнэ. Энэ нь туршилтын жингийн нөлөөг тусгаарлахад ашиглагддаг яг үйлдэл бөгөөд нэг хавтгайгаар тэнцвэржүүлэлт арифметикийн суурь болдог. Хоёр хавтгайн тохиолдолд ижил геометр нь хавтгай бүрт хэрэглэгддэг бөгөөд кросс-нөлөө нь Нөлөөллийн коэффициентийн тооцоолуур.
4. Визуалчлал яагаад чухал вэ
Математикийн гадна, поляр график нь хэд хэдэн практик шалтгаанаар өөрийн байр сууриа эзэлдэг:
- Ойролцоо төлөөлөл: тойрог хэлбэр нь эргэлтийн үзэгдэлд байгалийн хувьд тохирч, тэнцвэргүйдэл ба засварын хоорондын өнцгийн хамаарлыг ойлгоход хялбар болгодог.
- Бүрэн мэдээлэл: амплитуд ба фаз нь нэг шааргаатай диаграммд байрладаг тул тусдаа график хэрэггүй.
- Дүрслэн чанарын шалгалт: мэдээлэл цуглуулах алдаа ихэвчлэн шууд тодорхой харагддаг. Хэрэв туршилтын жин бараг өөрчлөлт оруулахгүй бол хоёр вектор давхцана — энэ нь жин хэтэрхий бага байгаа эсвэл систем буруу ажиллаж байгаагийн тодорхой тэмдэг юм.
- Баримтжуулалт: сайн тэмдэглэгээтэй поляр график нь эхний тэнцвэргүйдлээс засварласан төлөв хүртэлх бүрэн явцыг харуулсан гайхалтай бүртгэл болдог. диагносын тайлан.
- Асуудлыг шийдвэрлэх: тэнцвэржүүлэлт буруу явагдах үед график нь шугаман бус системийн хариу үйлдэл, нэг зөөлөн тулгуур эсвэл хэмжилтийн алдааг цаг алдахаас өмнө илрүүлж чадна.
5. Орчин үеийн тэнцвэржүүлэх багаж дээрх поляр график
Орчин үеийн зөөврийн балансировка багаж болон програм хангамж нь ажил явагдах явцад поляр графикийг бодит хугацаанд зурдаг. Багаж нь:
- хэмжилт бүрийг автоматаар вектор болгон зурна;
- бүх векторын математикийг дотооддоо гүйцэтгэнэ;
- дүрслэн график болон тоон үр дүнг зэрэгцүүлэн харуулна;
- техникчид томруулах, шилжүүлэх, баримтжуулалтын зорилгоор тэмдэглэгээ хийх боломжийг олгоно.
Ажлын байран дээр ашиглах багаж болох Balanset-1A ажлын урсгалыг сайн тодруулж харуулдаг: хурдасгал бүр дуусахад O, O+T болон засварын векторуудыг дэлгэцэн дээр байрлуулж, нөлөөллийн коэффициентийг автоматаар тодорхойлж, залруулах масс болон өнцгийг бэлэн болгон харуулдаг — харин бодит хугацааны поляр дисплей нь операторд алхам бүр векторыг төв рүү татаж байгааг нэг харахад баталгаажуулах боломжийг олгодог. Энэ байдлаар хөдөлгөөнт анализатор дээр ашиглахад график нь ажиллах хэрэгсэл болон эрүүл ухааны шалгалт хоёуланг нь хангана.
Энэ бүх автоматжуулалтын дунд поляр графикийг унших, тайлбарлах чадвар нь чухал ур чадвар хэвээр байна. Энэ нь суурь физикийг илчилж, инженерд багажийн тоонуудыг эрүүл ухаанаар шалгах боломжийг олгож, хар хайрцагны үр дүнг хүн итгэж, тайлбарлаж чаддаг зүйл болгон хувиргадаг.
