Kaj je vztrajnostni moment?

Masni vztrajnostni moment (imenovan tudi rotacijska vztrajnost) količinsko izraža upor telesa proti kotnemu pospešku okoli dane osi. Je rotacijski analog mase pri linearnem gibanju.

Kje m je masa in r je pravokotna razdalja od osi vrtenja.

Tabela pretvorb

Enota	Simbol	= kg·m²
kilogram na kvadratni meter	kg·m²	1
kilogram centimeter na kvadrat	kg·cm²	1 × 10⁻⁴
gram centimeter na kvadrat	g·cm²	1 × 10⁻⁷
funt na kvadratni čevelj	lb·ft²	0.042140
funt palec na kvadrat	lb·in²	2,9264 × 10⁻⁴
unča na kvadratni palec	oz·in²	1,8290 × 10⁻⁵
kvadratna noga polža	polž·ft²	1.35582

Pogoste formule za preproste oblike

Oblika	Os	Formula
Trdni valj/disk	Osrednja os	J = ½ m r²
Votli valj	Osrednja os	J = ½ m (r₁² + r₂²)
Trdna krogla	Skozi središče	J = ⅖ m r²
Tanka palica	Skozi središče	J = ¹⁄₁₂ m L²
Tanka palica	Skozi konec	J = ⅓ m L²

Razmerje med navorom in kotnim gibanjem

Kje τ navor (N·m), J. je vztrajnostni moment (kg·m²) in α je kotni pospešek (rad/s²).

Izrek o vzporednih oseh

Vztrajnostni moment okoli katere koli vzporedne osi je enak vztrajnosti okoli središča mase plus m × d², kjer je d razdalja med osmi.