Wat is het traagheidsmoment?

Het massatraagheidsmoment (ook wel rotatietraagheid genoemd) kwantificeert de weerstand van een lichaam tegen hoekversnelling rond een bepaalde as. Het is het rotatie-analogon van massa in lineaire beweging.

Waar m is massa en r is de loodrechte afstand tot de rotatieas.

Omrekeningstabel

Eenheid	Symbool	= kg·m²
kilogram meter kwadraat	kg·m²	1
kilogram centimeter kwadraat	kg·cm²	1 × 10⁻⁴
gram vierkante centimeter	g·cm²	1 × 10⁻⁷
pond voet in het kwadraat	lb·ft²	0.042140
pond inch kwadraat	lb·in²	2,9264 × 10⁻⁴
ounce inch kwadraat	oz·in²	1,8290 × 10⁻⁵
slakkenvoet in het kwadraat	slug·ft²	1.35582

Veelgebruikte formules voor eenvoudige vormen

Vorm	As	Formule
Massieve cilinder/schijf	Centrale as	J = ½ m r²
Holle cilinder	Centrale as	J = ½ m (r₁² + r₂²)
Massieve bol	Door het centrum	J = ⅖ m r²
Dunne staaf	Door het centrum	J = ¹⁄₁₂ m L²
Dunne staaf	Tot het einde	J = ⅓ m L²

Verband met koppel en hoekbeweging

Waar τ is koppel (N·m), J is het traagheidsmoment (kg·m²), en α is de hoekversnelling (rad/s²).

Stelling van de parallelle assen

Het traagheidsmoment rond een willekeurige parallelle as is gelijk aan het traagheidsmoment rond het massamiddelpunt plus m × d², waarbij d de afstand tussen de assen is.