మోటార్ గ్రేడర్పై నేరుగా కార్డన్ షాఫ్ట్ బ్యాలెన్సింగ్ చేసిన అనుభవం గురించి
మా ప్రధాన నిపుణుడికి మరియు మా కస్టమర్లలో ఒకరికి మధ్య జరిగిన పాత ఉత్తర ప్రత్యుత్తరాలు కనుగొన్నాము.
పదేళ్ల క్రితం నాటి ఉత్తర ప్రత్యుత్తరాలు!
రచయిత : Valery Davydovich
పరిచయం
మోటర్ గ్రేడర్ డ్రైవర్ అండ్రీ కోబ్యాకోవ్ మాకు రాసిన లేఖ ఫలితాలతో నేను చాలా ఆశ్చర్యపోయాను మరియు సంతోషించాను అని నేను అంగీకరించాలి.
ఆయన లేఖ నన్ను ఆశ్చర్యపరిచింది – ఈ రంగంలో 35 సంవత్సరాలకు పైగా అనుభవం కలిగిన నిపుణుడు వైబ్రేషన్ డయాగ్నోస్టిక్స్ మరియు బ్యాలెన్సింగ్. చాలా కాలం నేను రక్షణ పరిశ్రమలో పనిచేసాను మరియు సాధారణ ఫ్యాన్లు, స్మోక్ పంపుల నుండి మొదలుకొని యాంటెన్నా గైడెన్స్ సిస్టమ్లు మరియు అనన్య గైరోస్కోప్ల వరకు 1500 కంటే అధికమైన వివిధ యంత్రాలు మరియు మెకానిజమ్లను బ్యాలెన్స్ చేసాను.
మరియు ఇక్కడ మొదటిసారిగా ఫీల్డ్ బ్యాలెన్సింగ్ ఒక శక్తివంతమైన రోడ్ మెషీన్ – మోటార్ గ్రేడర్!!!లో, దీని చోదకుడు ఆండ్రే పనిచేస్తాడు.

మోటర్ గ్రేడర్పై నేరుగా కార్డాన్ షాఫ్ట్, క్రాంక్షాఫ్ట్ మరియు క్లచ్ బాస్కెట్ బ్యాలెన్సింగ్
ఆండ్రే మా బ్యాలెన్సింగ్ పరికరాన్ని సంపాదించాడు “Balanset-1” చాలా ఇటీవలే – ఈ సంవత్సరం (2012) ఆగస్టు చివరిలో.
అప్పటి నుండి రెండు నెలల కొంచెం ఎక్కువ సమయంలో, అతను హార్డ్వేర్ మరియు బ్యాలెన్సింగ్ సాంకేతికతను మాస్టర్ చేయడమే కాకుండా, విడదీయకుండానే తొలగించాడు అసమతుల్యత తన మెషీన్ యొక్క ప్రధాన యూనిట్లను (డ్రైవ్షాఫ్ట్, క్లచ్ బాస్కెట్తో క్రాంక్షాఫ్ట్, చక్రాలు).
మాతో తన ఉత్తరప్రత్యుత్తరాలలో ఆండ్రూ తాను చేసిన పనిని ఈ విధంగా వివరిస్తాడు.
(అతని అనుమతితో నేను అతని లేఖలను కట్లు మరియు సవరణలు లేకుండా ప్రచురిస్తున్నాను).
1. అక్టోబర్ 18, 2012 తేదీన A. Kobyakov నుండి లేఖ
నమస్కారం, Valery Davydovich! నేను మీకు రాసేందుకు కోరుకున్నాను. నేను పరికరంతో పనిని చాలా వేగంగా అధ్యయనం చేశాను మరియు నా వంటి సిద్ధం చేయని వ్యక్తులకు అన్ని అందుబాటులో ఉన్నాయి. నా నోట్బుక్ ప్రోగ్రామ్ను సవరణ లేకుండా స్వీకరిస్తుంది. నా మొదటిసారి స్థిర కంప్యూటర్పై ఇన్స్టాల్ చేయడం, చక్రాలను బ్యాలెన్స్ చేయడం, ఫలితం టైర్ ఫిటింగ్ కంటే మెరుగుగా ఉంది. స్థలంలో 2 డ్రైవ్షాఫ్ట్లను ప్రయత్నించాను, బ్యాలెన్సింగ్ బాగా ఉంది. సాధారణంగా, పరికరం సమర్థవంతమైన ఫంక్షనాలిటీకి మరియు సమంజసమైన ధరకు నా ఆశలను సంతృప్తిపరిచింది. కొన్ని రోజుల క్రితం నేను పనిచేసే మోటర్ గ్రేడర్పై ఫ్లైవీల్ను బ్యాలెన్స్ చేశాను. ప్రారంభ అసమతౌల్యం 8000 g*mm కంటే ఎక్కువగా ఉంది, మిగిలిన అసమతౌల్యం సుమారు 900 g*mm, 400 g*mm టాలరెన్స్తో. మరింత మెరుగుగా చేయగలిగాను, కానీ ఉద్దేశపూర్వకంగా వదిలేశాను, ఎందుకంటే మీరు క్లచ్ అసెంబ్లీని బ్యాలెన్స్ చేయాలి. ఆ తర్వాత మేము అదే గ్రేడర్పై ఇంజిన్-గేర్బాక్స్ కార్డాన్ను బ్యాలెన్స్ చేయాలి. ఇది మోటర్ గ్రేడర్లతో శాశ్వత సమస్య. నా అధికారులు పని గురించి కొంత వ్యంగ్యంగా ఉన్నారు, కానీ సమయం చెబుతుంది అని నేను భావిస్తున్నాను.
ప్రక్రియలో ఒక ప్రశ్న తలెత్తింది: మీరు సవరణ బరువులను ఒక బ్యాలెన్సింగ్ బరువులో ఎలా అమర్చాలి? జింబాల్ను బ్యాలెన్స్ చేసేటప్పుడు ఇది మరింత సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది. నా అభిప్రాయంలో సాధారణంగా ప్రోగ్రామ్ ఇటువంటి లెక్కింపును చేయగలిగితే అద్భుతంగా ఉంటుంది.
2. అక్టోబర్ 31, 2012 తేదీన A. Kobyakov నుండి లేఖ
నమస్కారం Valery Davydovich!
నేను చేసిన పనిని మీకు చెప్పాలనుకుంటున్నాను. నేను మీకు చెప్పినట్లు, నేను క్లచ్ అసెంబ్లీని బ్యాలెన్స్ చేయడానికి ప్రయత్నించాను. మొదటి ప్రయత్నం విఫలమైంది. ప్రారంభ అన్బ్యాలెన్స్ 28,000 g*mm కంటే ఎక్కువగా ఉంది. నిర్ణయానికి వచ్చాను- అసమరేఖనం. ఆ తర్వాత అసెంబ్లీని విడదీసి తనిఖీ చేసారు. క్లచ్ హౌసింగ్లో అరిగిన అలైన్మెంట్ రంధ్రాలు మరియు ప్రక్కనే ఉన్న హౌసింగ్ ఫ్లాట్ల అరుగుదల గుర్తించారు. ఇంటర్మీడియట్ డిస్క్ సాధారణంగా ఉంది, డ్రైవ్లు కొత్తవి, కానీ సందేహాస్పద నాణ్యత (లైనింగ్ తప్పిపోయింది). నేను స్వయంగా కొత్తదాన్ని ఎంచుకున్నాను, నాలుగింటిలో ఒక్కటి మాత్రమే బ్యాలెన్స్ చేయబడింది. అదే విషయం. పరికరం సహాయంతో అసెంబ్లీ మరింత జాగ్రత్తగా చేయబడింది. నా సహోద్యోగులు నా తలను తాకి సంజ్ఞ చేస్తున్నారు. నేను ఒక ఆసక్తికరమైన ఆవిష్కరణ చేసాను: ఇంటర్మీడియట్ డిస్క్ మూడింటిలో ఒకే ఒక స్థానంలో సెట్ అవుతుంది మరియు బాస్కెట్ కూడా అంతే. ఫలితంగా నేను దాన్ని 2600 g*mm కు బ్యాలెన్స్ చేసాను. మొత్తం అసెంబ్లీ ఫ్లైవీల్ + ఇంటర్మీడియట్ డ్రైవ్ + బాస్కెట్ యొక్క ద్రవ్యరాశి సుమారు 80 కిలో, వ్యాసార్థం 430mm, వేగం 1900-2000 rpm. ఇంజిన్ సంతోషంగా ఉంది, అది సున్నితంగా నడుస్తుంది.
తర్వాత కార్డాన్. మొదటి ప్రయత్నం మళ్లీ విఫలమైంది, దీని బరువు 15 కిలోలు, పొడవు 650mm.
నేను ఫ్లాంజ్లు, క్రాస్లు తనిఖీ చేశాను, అన్నీ OK, కానీ ఇది వెళ్లదు. నేను కార్డాన్ను తీసివేశాను. నేను దాన్ని సగం గంట పాటు తిప్పాను. అదే విధంగా, నేను ఒక క్రాస్లో కొంచెం రేడియల్ చలనాన్ని గమనించాను. స్పైడర్ మార్పు, బ్యాలెన్సింగ్.
ఫలితం: ప్రారంభ అసమతుల్యత మొదటి ప్లేన్లో 1600 g*mm వద్ద, రెండవ ప్లేన్లో 1000 g*mm వద్ద. అవశేష అసమతుల్యత 1వ ప్లేన్లో 36 g*mm, 2వ ప్లేన్లో 9 g*mm. చప్పట్లు. తెర దిగింది. పై అధికారులు నివ్వెరపోయారు.
Valery Davidovich, మీరు నిపుణుడిగా ఇటువంటి పనిని ఎలా అంచనా వేస్తారు?
3. నవంబర్ 7, 2012 తేదీన A. Kobyakov నుండి లేఖ
Valery Davydovich, నమస్కారం! నేను చివరకు నా పని ఫలితాలను మీకు పంపుతున్నాను. ఫోటోలో మా నగరం యొక్క మొదటి “సంతోషంగా ఉన్నవారు” ఉన్నారు. ఎవరూ ముందుగానే కార్లపై కూడా బ్యాలెన్సింగ్ చేయలేదు, అంతకంటే ఎక్కువ భారీ యంత్రాలపై. ఏకైక మినహాయింపు నా ప్రయోగాలు, ఎక్కువగా లేదా తక్కువగా విజయవంతమైనవి.
ఫోటోలో మేము చూస్తున్నాము ఒకటి చాలా భారీ డ్రైవ్షాఫ్ట్, దానిపై లెడ్ రాడ్ సెగ్మెంట్లు బ్యాండ్ క్లాంప్లతో ఫిక్స్ చేయబడ్డాయి

చిత్రం.1 ప్లేన్ 1 మరియు 2లో సవరణ బరువులు ఇన్స్టాల్ చేయబడిన కార్డాన్ యొక్క ఫోటో.
మీరు ఫ్యాక్టరీ బరువు వేల్డ్ చేయబడినది కూడా చూడవచ్చు. వీడియోలో మీరు షాఫ్ట్ యొక్క సులభమైన భ్రమణాన్ని గమనించవచ్చు. గేర్బాక్స్కు (వీడియోలో ఎడమ వైపు) చలనం లేదు. ఇంజిన్కు (కుడి వైపు) స్థానభ్రంశం గమనించబడలేదు. క్యాబిన్లో శబ్దం గణనీయంగా తగ్గింది, కంపనం ప్రాక్టికల్గా అనుభవించబడదు. బ్యాలెన్సింగ్ నిమిషాలు 29/10/2012 డ్రైవ్షాఫ్ట్ మరమ్మత్తు ముందు (ఒక క్రాస్ మెంబర్ మార్పు). 31/10/2012 తర్వాత నిమిషాలు. మా మెకానిక్ ద్వారా ప్రోటోకాల్స్ ధృవీకరించబడ్డాయి, అతను ఈ పనిపై చాలా నెగటివ్గా చూశాడు.
(గమనిక: దురదృష్టవశాత్తు, నేను వీడియోను స్వయంగా కనుగొనలేకపోయాను.)

చిత్రం.2 ప్లేన్ 1 మరియు 2లో సవరణ బరువులు ఇన్స్టాల్ చేయబడిన కార్డాన్ యొక్క ఫోటో.

చిత్రం.3. ప్లేన్ 2లో సవరణ బరువుతో జింబాల్ యొక్క ఫోటో.
కంపనం మిగిలి ఉంది, కానీ ఇది ఇంజిన్ ముందు భాగంలో గమనించబడుతుంది, అంచనా డ్రైవ్ పులీ మరియు ఫ్యాన్. ఇప్పుడు గ్రేడర్ యుద్ధ కర్తవ్యంలో ఉంది మరియు ప్రయోగాలు ఆగిపోయాయి.
నేను మా రెండవ గ్రేడర్ యొక్క ఫ్లైవీల్ బ్యాలెన్సింగ్ ప్రారంభించాను మరియు నేరుగా మరమ్మత్తుకు వెళ్లాను. నేను క్రాంక్షాఫ్ట్ యొక్క అక్షీయ మరియు రేడియల్ చలనాన్ని కనుగొన్నాను. తెరిచిన తర్వాత ఇది గ్రైండింగ్ అవసరం అని చూపించింది.
భౌతిక శాస్త్ర నియమాలను ఉల్లంఘించినట్లయితే దయచేసి క్షమించండి, నేను మీరు ఇలా చేయగలరని తెలియదు.
భవదీయులు, Andrew.
కోబ్యాకోవ్ లేఖలకు ప్రత్యుత్తరం
Andrew, GOST 22061-76 Machines and technological equipment లో ప్రతిబింబించిన ఈ రోటర్ల అవసరాలతో నేను మీ బ్యాలెన్సింగ్ ఫలితాలను పోల్చాను. బ్యాలెన్స్ నాణ్యత గ్రేడ్ సిస్టమ్. జనరల్ (దీనికి ఆధునిక అంతర్జాతీయ సమానమైనది ISO 21940-11, గతంలో ISO 1940-1).
ఈ ప్రమాణం యొక్క టాలరెన్స్లతో మీ ఫలితాలను పోల్చడం మీకు ఆసక్తికరంగా ఉంటుందని నేను భావిస్తున్నాను.
1. క్రాంక్షాఫ్ట్ (క్లచ్ బాస్కెట్ మొదలైనవి సహితం)
టాలరెన్స్ ఖచ్చితత్వ క్లాస్ 6 కు అనుగుణంగా ఉండాలి (అనుబంధం 1, పేజీ 13 చూడండి).
ఈ క్లాస్లో మరియు 2000 rpm వద్ద ప్రతి ప్లేన్కు అనుమతించదగిన మిగిలిన అసమతౌల్య విలువలు 40 మరియు 100 µm మధ్య ఉంటాయి (పేజీ 3లో డయాగ్రామ్లు చూడండి).
మీ 80 కిలో రోటర్కు అనుమతించదగిన మిగిలిన అసమతౌల్యంగా మార్చినప్పుడు, టాలరెన్స్ 3200 మరియు 8000 g*mm మధ్య ఉంటుంది.
మీరు 2600 g*mm సాధించారు.
2. కార్డాన్ షాఫ్ట్ .
టాలరెన్స్ ఖచ్చితత్వ క్లాస్ 5 కు అనుగుణంగా ఉండాలి (అనుబంధం 1, పేజీ 13 చూడండి).
(కార్డాన్ షాఫ్ట్ సందర్భంలో మీరు వేగాన్ని స్పష్టంగా పేర్కొనలేదు, మరియు నేను దాన్ని షరతుపూర్వకంగా 2000 rpm వద్ద తీసుకున్నాను).
ఈ క్లాస్ మరియు 2000 rpm భ్రమణ వేగం కోసం, ప్రతి ప్లేన్కు అనుమతించదగిన మిగిలిన నిర్దిష్ట అసమతౌల్యం 15 మరియు 40 µm మధ్య ఉంటుంది (పేజీ 3లో డయాగ్రామ్లు చూడండి).
15 kg యూనివర్సల్ జాయింట్ షాఫ్ట్ కోసం అనుమతించదగిన అవశేష అన్బ్యాలెన్స్గా మార్చినప్పుడు, టాలరెన్స్ 225 – 600 g*mm మధ్య ఉంటుంది.
మీరు మొదటి ప్లేన్లో 36 g*mm మరియు రెండవ ప్లేన్లో 9 g*mm చేరుకోగలిగారు !!!!.
అది ఆకట్టుకునేలా ఉంది.
శుభాకాంక్షలతో.
F.V.D.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko వైబ్రేషన్ విశ్లేషణ ఇంజనీర్, అలాగే Vibromera స్థాపకుడు మరియు ముఖ్య కార్యనిర్వహణాధికారి. 15 ఏళ్లకు పైగా ఆయన తిరిగే యంత్రాలను టెస్ట్ బెంచ్ మీద కాకుండా, పని జరిగే చోటే బ్యాలెన్స్ చేస్తూ వచ్చారు: మల్చర్లు, పారిశ్రామిక ఫ్యాన్లు, క్రషర్లు, సెంట్రిఫ్యూజ్లు, షాఫ్ట్లు మరియు స్పిండిల్స్. ఈ పని నుంచే Balanset పరికరాలు పుట్టుకొచ్చాయి — నిపుణుడు యంత్రం దగ్గరికి తీసుకెళ్లి అక్కడే ఒక్కడే ఉపయోగించగలిగే సాధనంగా వీటిని రూపొందించారు, ప్రయోగశాల పరికరంగా కాదు. Vibromera 2017లో స్థాపించబడింది, 2023 నుంచి పోర్చుగల్లోని పోర్తో నగరంలో ఉంది. Balanset శ్రేణి అభివృద్ధి, అసెంబ్లీ, మద్దతు అన్నీ ఇక్కడే జరుగుతాయి. ప్రధాన పరికరం Balanset-1A — ఒకటి మరియు రెండు తలాలలో బ్యాలెన్సింగ్కు, వైబ్రేషన్ డయాగ్నస్టిక్స్కు ఉపయోగపడే పోర్టబుల్ ఎనలైజర్. Nikolai స్వయంగా కస్టమర్ మద్దతులో, కష్టమైన బ్యాలెన్సింగ్ కేసులను పరిష్కరించడంలో మరియు సాఫ్ట్వేర్ అభివృద్ధిలో పాల్గొంటారు. ఆయన ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఉన్న కస్టమర్లతో, ఏ భాషలోనైనా పని చేస్తారు.