Оно најважније — осам правила која одлучују о свему

Ако запамтите само ово, већина послова балансирања ће успети

1Прво механика, балансирање после

По Николајевом искуству, 50–90% случајева „не може да се избалансира” су лежајеви, пукотине или резонанца — не неуравнотеженост. Скините каишеве, продрмајте осовину полугом у два правца, прегледајте завре, затегните завртње. И најмањи зазор лежаја потпуно искључује балансирање.

2Правило половине

Никада не постављајте одједном пуну масу коју је инструмент израчунао. Поставите половину (трећину на скоро избалансираном ротору), урадите финално мерење, и посматрајте одзив. Права машина је нелинеарна — пуна маса често презадовољава и преокреће угао за 180°.

3Нула степени је пробни тег

The correction weight angle is measured from the spot where that plane’s trial weight was installed, in the direction of rotor rotation. Not from the reflective mark! This is the number one beginner mistake. Each plane has its own zero.

4Пробни тег мора „да помери” очитавања

Ваљано пробно мерење мења 1× амплитуду за 20–30% или фазу за 20–30°. Мање од тога, и инструмент нема од чега да рачуна — прорачун ће бити бесмислен: повећајте тег и поновите. Промена већа од двоструке је такође лоша.

5Прво, минут у Мерачу вибрације

Пре балансирања отворите Мерач вибрације (F5) и посматрајте: амплитуда и фаза морају да се понављају (расипање до 10–15%, фаза до 10°). „Лутајућа” очитавања су знак резонанце или механичког проблема: не балансирајте.

6Не можете балансирати на резонанци

Нагли скок вибрације при промени брзине за 100–200 rpm, преокрет фазе за ~180°, коригујући тегови који иду „у круг” — то је резонанца. Пронађите је графиком успоравања или тестом ударом, и балансирајте на равном „платоу” криве са резервом брзине од 20–30%.

7Не мењајте услове док посао није завршен

Брзина, положаји сензора, тахометра и ознаке, затегнутост каиша — све мора бити идентично у сваком мерењу. Ако се било шта уопште променило (чак и крутост после заваривања), поновите процедуру од Run 0 и пробним теговима.

8Знати када стати

Финалне итерације не престају — инструмент ће увек предложити још један мали тег. Оријентири: испод ~5 mm/s је добар терински резултат; испод 2 mm/s, новчић стоји на ивици. Здрава машина се балансира за 4–5 мерења; ако сте урадили много мерења без резултата, тражите механички узрок.

ℹ

Како користити ово упутство. Ако вам је ово први посао балансирања, читајте одељке по реду — потребно је око сат времена и штеди дан на терену. Ако већ радите са инструментом, држите „Решавање проблема” и „Машине” одељке и контролне листе при руци. Ознаке на контролној листи се чувају када затворите и поново отворите фајл.

Како функционише — теорија једноставно

Пет минута теорије која објашњава сваку „чудноватост” процедуре

Шта је неуравнотеженост

Идеалан ротор има масу равномерно распоређену, а његово тежиште лежи тачно на оси ротације. Прави ротор увек има „тешку тачку”: наварени слој, хабање, налепљена прљавштина, произвођачка нетачност. Док се ротор окреће, ова додатна маса га вуче на своју страну — једном по обртају. Резултат је вибрација тачно на фреквенцији ротације: назива се компоненту 1× („један-икс”), или вибрација једном по обртају. Задатак балансирања је да се дода (или уклони) тег тако да компензује тешку тачку.

ф_1× = н60 Hz
н — брзина, rpm. Пример: 1.500 rpm → 1× = 25 Hz. Сила од неуравнотежености расте са квадрат брзине: на 3.000 rpm иста тешка тачка тресе четири пута јаче него на 1.500.

Три броја на екрану: V1s, V1o и F1

Очитавање	Шта представља	Чему служи
V1s / V2s — укупна вибрација	Укупан ниво вибрације (RMS) кроз цео фреквентни опсег, mm/s. Обухвата све одједном: неуравнотеженост, лежајеве, несаосност, каишеве, сметње.	Процените укупно стање машине и упоредите га са границама ISO 10816/20816.
V1o / V2o — 1× компонента	Вибрација строго на фреквенцији ротације ротора, mm/s. Ово је управо оно што производи неуравнотеженост.	Кључни параметар балансирања: инструмент рачуна тегове на основу 1× амплитуде и фазе.
F1 / F2 — 1× фаза	Угао вектора вибрације у односу на рефлектујућу ознаку коју види тахометар.	Говори вам Где тешка тачка вуче, не само колико је јако.

ℹ

Кључни брзи тест: упоредите Vo са Vs. 1× компонента физички не може бити већа од укупне вибрације. Ако Vo ≈ Vs, скоро сва вибрација потиче од неуравнотежености, и балансирање ће помоћи. Ако је Vo приметно мања од Vs (на пример, V1s = 12 mm/s али V1o = 1 mm/s), не тресе се ротор: енергија је у хармоницима и шуму (лежајеви, несаосност, зазор), и балансирање нема сврхе док се не пронађе прави узрок. Провери спектар.

„Вибрација и неуравнотеженост су различите ствари. Може постојати неуравнотеженост без вибрације (на крутом темељу), и вибрација без неуравнотежености (од геометрије, аеродинамике, лежајева). Балансирање лечи само 1× компоненту.”— из Николајевих разговора са купцима

Метода коефицијента утицаја — зашто је потребан пробни тег

Инструмент не зна ништа о вашој машини: ни масу ротора, ни крутост ослонаца лежаја, ни утицај каишева и рама. Зато је немогуће израчунати тег само на основу почетне вибрације. Процедура је изграђена као „питање машини”:

Run 0 — измерите почетни вектор вибрације (амплитуду и фазу) без тегова.
Run 1 — поставите пробни тег познате масе на познатом месту и измерите како се вектор променио. Ово је „питање”: систем одговара колико је осетљив на тег и на коју страну се фаза помера. Одговор се назива Коефицијент утицаја.
Остало је аритметика: знајући одзив на познати тег, инструмент рачуна који тег, и под којим углом, ће потпуно компензовати почетни вектор.

„Инструмент не зна шта балансира. Зна само три ствари: масу пробног тега, брзину, и колико се вибрација променила.”— Николајево објашњење (разговор Damian)

Зашто не иде „из једног покушаја” — нелинеарност

Прорачун инструмента претпоставља да је систем линеаран: додајте двоструку масу, и вибрација се мења двоструко. Права машина је нелинеарна: зазор, попустљивост ослонаца, трење, аеродинамика. Једноставно речено, Николајевим речима: додате 100 g и вибрација порасте за 10 mm/s; додате још 100 g и по прорачуну би требало +20, али испадне +34 или +14. Инструмент црта праву линију, али стварност је крива.

Следе две практичне последице:

„Правило половине”: поставите 1/2 израчунате масе и проверите финалним мерењем. Ако је пала тачно за половину, систем је линеаран — слободно додајте остатак. Ако је „одступила”, померајте се у делимичним корацима (детаљи у „Балансирање” одељак).
Балансирање је итеративни процес, не један прецизан погодак. Два или три финална мерења су нормална, не знак да је нешто пошло по злу.

„Балансирање није један савршен потез, него итеративни процес.” Купац је одговорио: „Ово треба одштампати и ставити у кофер сваког инструмента.”— разговор Sylvain GONON

Два стандарда — узрок и последица

Балансирање укључује два различита скупа величина, које се стално мешају:

g·mm и класе G (ISO 1940 / ISO 21940-11) — то узрок: колико вишка масе седи у самом ротору, и на ком полупречнику. Ово је особина ротора, независна од тога где је уграђен.
mm/s (ISO 10816 / ISO 20816) — то ефекат: колико јако се машина тресе. Зависи од ослонаца, темеља и резонанци.

На терену радите у mm/s; g·mm је потребно на балансирним машинама и када стандард захтева извештај са класом G. Софтвер има Калкулатор толеранције ISO 1940 — видети „Финална мерења и процена резултата” одсек.

Уређај, повезивање и софтвер

Канали, тахометар, фирмвер, подешавања — све што вам треба пре првог мерења

Садржај комплета и канали

Balanset-1A: USB јединица, два сензори вибрација (акцелерометри), ласерски тахометар, рефлектујућа трака, магнетни сталак, вага, торба за ношење. Цео комплет се напаја преко USB порта лаптопа — уопште нема батерија.
Сензор 1 → конектор Ch-1 (X1 на старијим кућиштима) → раван 1; сензор 2 → Ch-2 (X2) → раван 2. Балансирање у једној равни користи канал 1. Тахометар иде у конектор Tacho (X3). Сваки канал је калибрисан посебно — не мешајте их.
Боје канала су исте у целом софтверу: Ch-1 — тамноцрвена, Ch-2 — плава, тахометар — љубичаста.

Тахометру треба три притиска да се укључи

⚠

ON → AUTO → LASER. Без притиснутог LASER, зрак је слаб и ознака се чита са испадима. У тахометру нема батерија — напаја се преко кабла; не отварајте поклопац одељка за батерије и не отварајте кућиште. Док се ротор окреће, дисплеј тахометра треба да прикаже брзину у rpm.

Повезивање на рачунар

Повежите сензоре и тахометар на јединицу, а јединицу на USB порт рачунара. Редослед није строг: софтвер сам проналази уређај у сваком тренутку.
Покрените софтвер и сачекајте зелена статусна линија на дну главног прозора: USB модул пронађен на COMx. Уређај се у систему приказује као COM порт „Arduino Due”.
Трепћућа жута линија значи да уређај није пронађен (још увек тражи); наранџаста значи да је кабл извучен или да порт заузима други програм. Клик на саму статусну линију покреће тренутни покушај поновног повезивања.
Ако се кабл извуче током сесије, само га поново прикључите: веза и ток података уживо се сами опораве, али прекинуто мерење мора да се понови.

Софтвер: верзије и две „ере” интерфејса

Линија 1.71/1.72 — стари класик. Од данас препоручујемо ажурирање на 2.x: стабилна верзија је већ изашла, а има и графике успоравања.
Линија 2.x — преписано језгро: непрекидан ток података, графикон успоравања (coast-down), тест ударом, орбите, адаптивно мерење, аутоматска ажурирања, опоравак сесије. Тренутне верзије 2.3.x захтевају фирмвер уређаја 5.5.0+ — са старијим фирмвером, мерења су блокирана и сам софтвер нуди да га ажурира (15–30 секунди, не искључујте кабл).
Опрез: пречице на тастатури се разликују између генерација! У новом издању: F6 — Balancing, F7 — Charts, F8 — Reports. У старом: F6 — Reports, F7 — Balancing, F8 — Charts. Ослоните се на натписе на дугметима — ознака тастера је увек одштампана директно на дугмету.
Постоје два обрасца за балансирање — Classic (посебни прозори за 1 и 2 равни) и Модерни (један прозор са картицама мерења и сигналом уживо). Изаберите га под F4 – Подешавања → Облик балансирања. Математика је иста — користите шта год вам је згодније.

Коефицијенти калибрације — не губите их!

⚠

Сваки уређај има своје индивидуалне коефицијенте калибрације канала (обично бројеви у распону 16–25). Дуплирани су на натпис на доњем делу уређаја и на кутији, и у фајлу на USB флеш диску из комплета. При поновној инсталацији или ажурирању старијих верзија софтвера, морају се пренети (тзв. F4 – Подешавања → Осетљивост на вибрације картица); у новом фирмверу 5.x они су сачувани у самом уређају и опстају после ажурирања. Коефицијенти утичу само на апсолутна очитавања у mm/s — само балансирање ће конвергирати чак и са нетачним коефицијентима, али процена према границама вибрације ће бити погрешна.

Ситнице које спасавају дан на терену

Опоравак сесије. Софтвер аутоматски чува сваки корак балансирања. После пада или случајног затварања, одговорите „Yes” на упит за опоравак и сва мерења се враћају. Menu → Restore Session дугме ради и ручно. Опрез: Нови ротор трајно брише сачувану сесију.
Грешка COM порта / PurgeComm Error 22 после ажурирања Windows 11 је познат и раширен проблем: ажурирајте софтвер на верзију 2.x (грешка је исправљена само тамо), извуците и поново прикључите кабл, и обновите сесију ако је потребно.
Инсталација: користите чаробњак за инсталацију без искључивања компоненти базе података и драјвера; Windows ће тражити рестарт — не пристајте док инсталација није завршена; не стављајте фасциклу програма у OneDrive; заобиђите блокаду SmartScreen преко „More info → Run anyway”.
Сметња од фреквентног претварача (VFD): феритни прстенови на кабловима (пре свега на излазним кабловима до мотора), затегнуте спојне навртке на конекторима сензора (заштитни омотач пролази кроз њих — лабава навртка даје сметњу од 50 Hz), и покретање лаптопа на батерију. Сам фреквентни претварач је ипак користан: то је згодан начин да се брзина плавно мења и удаљи од резонанце.
F12 у било ком прозору чува снимак екрана у фасциклу Documents\Bs1A\Screenshots: згодно за извештај и за питања подршци. За слање извештаја подршци, користите F1 – О програму → Пријави проблем… (приложите снимке екрана и цео дневник).
Резерва: тахометар је најосетљивији део, зато понесите резервни; сензори су скоро неуништиви; слаба тачка су каблови и конектори.

Спецификације уређаја (укратко)

Брзина вибрација (RMS)	0,02–80 mm/s
Радни фреквентни опсег	5–550 Hz (FFT спектар до 1.000 Hz; изнад 550 Hz очитавања су заниженa)
Брзина	100–100.000 rpm (у пракси, балансирање од ~100–300 до 30.000–45.000 rpm)
Фазна тачност	±1°
Сензори	MEMS акцелерометри ±3g, залевени у смолу; каблови 4–5 m (до 10–15 m на захтев)
Тахометар	ласер, радно растојање 10–500 mm
Снага	преко USB порта лаптопа, цео комплет
OS	Windows 7–11 (без macOS/Android); софтвер нема лиценце ни претплате, ажурирања су бесплатна

Једно ограничење, поштено речено: рана дијагностика лежаја (envelope анализа, 10–50 kHz) је ван домета овог уређаја — његов фреквентни опсег је прекратак за то. Напредни дефекти лежаја видљиви су у спектру.

Монтирање сензора вибрације

Половина машина које „не могу да се избалансирају” излечи се исправном монтажом сензора

Balanset-1A on a rotor test stand: vibration sensor 1 on the left bearing support for plane 1, sensor 2 on the right support for plane 2, laser tachometer aimed at the reflective mark, measurement unit and laptop — Сензори иду на ослонце лежаја, са осом осетљивости радијалном у односу на осовину. Сензор канала 1 (Sensor 1 · Ch-1) мери раван 1; сензор канала 2 (Sensor 2 · Ch-2) мери раван 2. Ласерски тахометар је усмерен на рефлектујућу ознаку (означену „Reflective mark”).

Где и како монтирати

Строго радијално — окомито на осу ротације; мерна оса пролази кроз магнет. Никада на чеоној површини машине: то је аксијална вибрација, и балансирање „неће помоћи.” Стваран случај: мулчер се „није могао избалансирати” два пута док су сензори седели на чеоној површини; премештени су на горњу страну — одмах 5 и 7 mm/s и тишина. „Понекад се све своди на основе.”
Само на крутом, чврстом делу, што ближе лежају — ослонац лежаја, рам, поред ребара за укрућење. Не на лабавим поклопцима, не на лименим штитницима, не на деловима одвојеним заптивком или гумом. Ако је сигнал „изломљен”, не личи на синусоиду, или је укупна вибрација много већа од 1× компоненте, сензор седи на делу који се помера самостално — преместите га.
На круто монтираним машинама (постоље, темељ) вертикална крутост је често толико висока да је сигнал „угушен” — монтирајте сензор хоризонтално: машина је попустљивија у том правцу. На меким/опружним ослонцима, монтирајте га одозго. Промена оријентације сензора је легитиман начин да се избегне резонанца, али после тога цела процедура почиње изнова.
Контакт само преко магнета, по целој његовој површини: странице сензора не смеју додиривати кућиште. Не стављајте плочасти магнет на цилиндричну површину — контакт је само у једној тачки, и сензор се клима. Испод магнета постоји M4 навој: на незгодним местима, монтирајте помоћу навртке или адаптера; на алуминијумским кућиштима (магнет не држи) користите дугу кабловску везицу омотану около или M4 завртањ.
Не на опружном елементу постоља за балансирање: опруга се деформише и изобличава сигнал. Сензор иде на покретни део ослонца, што ближе лежају.
Каблови: никада не вуците сензор за кабл, и водите каблове тако да не могу да се намотају на ротор (ово је најчешћи начин на који комплет угине). Затегните спојне „звонасте” навртке на конекторима: заштитни омотач пролази кроз њих, а лабава навртка хвата сметњу мреже од 50 Hz.
Заваривање са уграђеним сензорима дозвољено је — оставите сензоре на миру, али искључите уземљење машине/трактора да струја заваривања не пролази кроз електронику.

Брза провера сензора и канала

Отворите Мерач вибрације и продрмајте сензор руком: на графикону треба да се појави синусоида са амплитудом од око 30–100 mm/s. Стабилних 0.0X mm/s је ниво шума: сензор, кабл или конектор су мртви.
Локализујте квар заменом: замените сензоре на конекторима инструмента, затим на машини. Ако „нула” прати сензор, крив је сензор/кабл; ако остаје на каналу, крив је конектор или канал инструмента.

Тахометар и рефлектујућа ознака

Ознака је референца фазе: све што је поремети, ремети прорачун

⚠

Не дирајте тахометар ни ознаку током целе процедуре. Ознака је нулта тачка фазе. Ако се трака помери или се тахометар помери између мерења, инструмент ће узети тај помак као дејство пробног тега и погрешно прорачунати тегове. Ово је стваран случај: купац је преместио ознаку усред процедуре и „покварио” прорачун.

Ознака

Један ознака на обиму, широка 10–20 mm (шира при високој брзини: на 14.000+ rpm тахометар не примећује ужу ознаку). Најбоље ради бела рефлектујућа трака из комплета.
Позадина око ознаке мора бити мат и тамна. Зацрните сјајну осовину црним маркером или је прекријте мат траком, иначе ће тахометар рачунати одсјај као ознаке.
Где је залепити: на главчину или осовину — на део који се окреће строго брзином ротора. Не на лопатицу (иначе ће инструмент видети све четири лопатице). Ако је ротор иза редуктора, ознака иде на сам ротор, не на улазну осовину.

Тахометар

Укључивање: ON → AUTO → LASER; растојање до ознаке 10–500 mm (обично 20–50 cm); ако постоји одсјај, нагните зрак под углом од око 45° према површини.
Очитавање брзине 2–3 пута веће од стварног? Ласер види „додатне ознаке”: сјајне тачке, завртње, рупе, завре, мрље уља. Дијагноза је једноставна: 8695 / 2856 ≈ 3, значи да постоје три „ознаке.” Избрусите или прекријте сјајне тачке, промените угао и растојање.
Сунце и јака дневна светлост засењују фотоћелију — чак и без директног сунца. Симптом: приђете тахометру (заклоните светло) и он ради; одмакнете се и он стаје. Лек: заклоните га на било који начин — комад картона, руком, крпом, кишобраном. „Ништа не ради боље од обичног комада картона.”
Трик „на 12 или 6 сати”: ако прикључак на хидраулици трактора полако тоне, усмерите зрак на горњу или доњу тачку обима — како тоне, ласер једноставно престаје да види ознаку (што је очигледно) уместо да незапажено помера фазу.
„Отказ тахометра” иако је очитавање брзине тачно — филтер тахометра је престрог за машину са „плутајућом” брзином (каишни погон, пољопривредне машине). Стандардни лек: поставите Неуједначеност тахометра = 200 (старије верзије) или олабавите Tacho filter у F4 – Подешавања (новије верзије: Auto / Fine 1% … Rough 20%). Али ако можете, прво уклоните узрок нестабилности уместо да олабављујете филтер.
Изнад ~45.000–60.000 rpm трака почиње да отпада и сама уноси неуравнотеженост — пређите на Hall сензор (прикључује се на инструмент).
Провера тахометра без машине: усмерите га на упаљену сијалицу са жарном нити прикључену на мрежу: исправан уређај показује око 6.000 rpm на мрежи од 50 Hz или око 7.200 rpm на мрежи од 60 Hz (нит трепери на двострукој фреквенцији мреже).

Пре балансирања: мерач вибрације, спектар, резонанца

Три провере које одлучују да ли је балансирање уопште могуће

Провера 1. Минут у Мерачу вибрације: стабилност

Отворите Мерач вибрације: F5 – Мерач вибрација. Доведите машину до радне брзине.
Посматрајте минут. Очитавања морају понови: расипање амплитуде до 10–15%, фаза до 10°. У новијим верзијама помаже обојена трака испод вредности: зелена СТАБИЛНО значи да можете мерити, наранџаста НЕСТАБИЛНО значи да не можете.
Ако очитавања „лутају” више од тога, прерано је за балансирање: узрок је резонанца, нестабилна брзина или механички проблем. Инструмент ће заменити случајне флуктуације са дејством пробног тега, и прорачун ће бити бесмислен.
Ако су очитавања нестабилна, можете повећати усредњавање (Просеци: подразумевано 32, 64–128 када је нестабилно), али запамтите: усредњавање скрива симптом уместо да лечи узрок.

Провера 2. Vo насупрот Vs и спектар

Упоредите V1o са V1s (видети теорија). Ако је 1× компонента само мали део укупне вибрације, отворите Анализатор (F7 – Графикони, F8 у старој верзији) и погледајте спектар:

Шта показује спектар	Шта значи
Један доминантан врх тачно на 1×	Неуравнотеженост је вероватна — после провере механике, можете балансирати.
Изражен врх на 2×	Несаосност, спојница, савијена осовина, геометрија. Балансирање то неће поправити.
„Шума” хармоника: 2×, 3×, 4×…	Лабави спојни елементи, зазор, делови који се додирују. Затегните све и прво то поправите.
Врхови на 50/100 Hz (или 300 Hz са фреквентним претварачем), не умношци радне брзине	Електрична сметња, не механичка. Тест: искључите напајање — електрична вибрација нестаје тренутно.
Врх са широком, „размазаном” основом	Нестабилна брзина или блиска резонанца.
Врх остаје на месту када се брзина мења	Резонанца конструкције. Ако се врх помера заједно са брзином, ради се о ротирајућем елементу (ременица, каиш, унутрашња осовина): усмерите ласерски тахометар на сумњиви елемент и упоредите фреквенције.

Провера 3. Резонанца

Резонанца је када се радна брзина поклопи са сопственом фреквенцијом конструкције. На резонанци и близу ње (±20–30% брзине) балансирање је немогуће: очитавања скачу, фаза се преокреће, а инструмент и даље тражи тегове „по целом кругу” ротора.

Знаци: вибрација се мења за неколико пута при промени брзине од само 100–200 rpm (5 mm/s постаје 15 mm/s); фаза се преокреће за ~180° при преласку врха; конструкција оштро реагује на ситнице (крпу, ослонац).
Графикон успоравања (coast-down) је главни алат за његово проналажење: Мерач вибрације → Успоравање картица → доведите ротор до брзине → F9 → искључите погон и пустите га да слободно успори. Програм црта амплитуду и фазу у зависности од брзине: резонанца = врх плус преокрет фазе. Балансирајте на „платоу” добро удаљеном од врхова.
Ударни тест је за машине које не могу да се покрену кроз резонанцу: са заустављеном машином, укључите Ударни тест картица (поље у F4 – Подешавања → Експериментално), притисните Start и ударите гуменим малим (или чекићем преко дрвеног блока — никада голим челиком) поред сензор, не на њега. Врхови у спектру су сопствене фреквенције; згодна конверзија: 1 Hz = 60 rpm.
Степенасто скенирање: кренете од минималне брзине и подижите је у корацима од 50–100 rpm, држећи сваки корак по пола минута и узимајући 3–4 мерења — табела амплитуде и фазе ће показати опасне зоне и „долине” где је балансирање безбедно.
Како се удаљити од резонанце: промените радну брзину (понекад је довољан помак од 200–300 rpm); промените крутост — ребра за укрућење, угаоне носаче, ослонац (класичан случај: вентилатор се није могао избалансирати 9 дана; кућиште вентилатора је подупрто дизалицом и одмах се избалансирало); промените смер мерења сензора. После сваке промене, поновите процедуру од почетка.

Пролаз кроз резонанцу на графику успоравања: узак врх амплитуде и преокрет фазе од око 180°. Врх без преокрета фазе није резонанца. Балансирајте на „платоу” са резервом брзине од 20–30%.

На којој брзини балансирати

При радној брзини — брзином при којој машина стварно ради. „У теорији крут ротор може да се балансира на ниској брзини, али у теорији нема разлике између теорије и праксе, док у пракси има”: увек проверите резултат при радној брзини.
Не бирајте брзину „где се највише тресе” — највише се тресе на резонанци, а управо тамо не можете балансирати.
Вибрација изнад 30–50 mm/s? Балансирајте у две фазе: прво груби пролаз на минималној брзини (500–900 rpm), затим целу процедуру поново на радној брзини. При веома јакој вибрацији кућиште „се деформише као желе” и коефицијенти утицаја лутају.
Ако машина има три поставке брзине, почните са најнижом — на највишој сензори могу бити преоптерећени.

Балансирање: равни, пробни тег, мерења

Пуна процедура — од избора режима до постављања коригујућих тегова

Једна раван или две

L — дужина ротора (или растојање између равни корекције), D — пречник на месту где се постављају тегови. Уски дискови, ременице и роторе вентилатора — једна раван; осовине, бубњеви и мулчери — две.

L/D < 0.5 — one plane (Николај игра на сигурно и користи 1/3 као границу). Диск, ременица или уски ротор вентилатора понаша се као „палачинка”: једна маса је довољна.
L/D ≥ 0,5 — две равни. На дугачком ротору крајеви могу вући у супротним правцима (спрежна неуравнотеженост) — једна маса то не може исправити.
Користите две равни чак и на уском ротору ако ради на 2.800–3.000+ rpm или захтева класу G 2,5 или финију.
Знак на који треба обратити пажњу на терену: балансирали сте у једној равни, а вибрација на другом ослонцу лежаја остала је висока — пређите на две.
Цена: једна раван захтева 3 мерења (Run 0 → Run 1 → финално мерење), две равни захтевају 4 (Run 2 се додаје).
Наговештај после балансирања: ако се углови тегова у обе равни поклапају, неуравнотеженост је била статичка; ако су тегови завршили на 0° и 180° у различитим равнима, доминирала је спрежна неуравнотеженост.

Пробни тег: маса и положај

Груба процена масе — 0,5–2% масе ротора. Постоји само један критеријум прихватљивости: после пробног мерења 1× амплитуда мора да се промени за 20–30% или фазу за 20–30° (са „лутајућим” очитавањима — за 50% или више, али не више од двоструко). Ако је промена мања, повећајте тег за 1,5–2 пута и поновите мерење. Сам програм одбацује одзив који је преслаб: Пробна тежина је премала.
И претежак тег је штетан — то гура систем у нелинеарност и опасно је. Пример из праксе: на дробилици са вибрацијом испод 1 mm/s купац је заварио 3–4 kg — вибрација се нагло погоршала; 1 kg се показао идеалним. Што је ротор ближи балансу, то је осетљивији на сваки грам.
Где је поставити: где год је згодно. Та тачка постаје угаона нула за ту раван. У две равни тегови не морају бити на истој линији. Обележите место кредом или маркером — после низа мерења лако је изгубити траг.
Пробни тег се помера, не додаје: после Run 1 уклања се и премешта у раван 2 за Run 2. Не постављајте оба пробна тега одједном — инструмент неће моћи да раздвоји равни. И обавезно уклоните пробни тег пре постављања коригујућих тегова — на ово људи стално заборављају. Ако се не може уклонити (заварен) — означите Оставите на ротору и прорачун ће то узети у обзир.
Измерите пробни тег и унесите његову масу тачно — један од ретких бројева који мора бити тачан. Полупречник уградње се може унети приближно (видети испод).

Типичне масе пробних тегова по типу машине (искуство са терена)

Машина	Типичан пробни тег
Мали вентилатор	~10 g
Вентилатор, 900–1.500 rpm	40–80 g
Велики вентилатор	~100 g
Сецкалица сламе / изборни убрзивач комбајна	50–100 g
Косачица	200–400 g
Малчер	400–500 g
Шумски мулчер, велика дробилица	500–700 g
Дробилица са ротором од ~1,7 тона	~1 kg
Тежак бубањ	800–1.000 g
Мала турбина, вретено	3–50 g

Ово су оквирне вредности из праксе, не правила: критеријум од 20–30% је оно што одлучује. Програм има Прва процена пробног тега прозор — процена масе и „лаке” стране на основу података Run 0 (захтева да сензори буду у линији са тахометром).

ℹ

О полупречнику: он не утиче на прорачун тега. Коригована маса и угао рачунају се без њега; полупречник је потребан само да би се преостала неуравнотеженост приказала у g·mm и резултат у грамима. Ако га не знате тачно — унесите приближну вредност, али је унесите: са празним полупречником (или масом пробног тега која никада није унета) резултат испада као проценат пробне масе, што редовно плаши почетнике. 150% пробног тега од 100 g = 150 g. Једино правило: поставите коригујући тег на истом полупречнику као пробни тег; ако је полупречник другачији — сами прерачунајте: маса × (пробни полупречник / нови полупречник). Померање тега дуж осе ротора је у реду — не утиче на угао.

Процедура у програму (Modern образац; кораци су исти у Classic-у)

Припрема. Tab F2 – Једноравно или F3 – Дворавно → F6 – Балансирање (F7 у старој верзији). Изаберите број равни пре првог мерења, унесите масу пробног тега (Маса, г) и полупречник (Полупречник, mm) за сваку раван; проверите индикатор јединица: треба да пише „g”, не наранџасто „%”.
Run 0 — почетно мерење. Доведите ротор до радне брзине, сачекајте стабилан сигнал тахометра и притисните F7 Run. Картица бележи амплитуду, фазу и брзину. Зауставите машину.
Run 1 — пробни тег у равни 1. Поставите измерени пробни тег (његов положај = 0° равни 1), покрените машину на истој брзини, притисните F7 Run. Проверите одзив (20–30%). Зауставите, уклоните тег (осим ако Оставите на ротору је означено).
Run 2 — пробни тег у равни 2 (само за две равни). Као и раније: тег у равни 2, покрени, измери, уклони.
Прорачун се дешава аутоматски после последњег пробног мерења: колоне равни приказују масу (g) и угао (°), плус радњу — додати или уклонити масу. Отвори Show Polar — поларни дијаграм приказује положај тега и стрелицу за смер ротације.
Поставите коригујуће тегове — по „правилу половине” (испод), мерећи угао од положаја пробног тега те равни у смеру ротације, на истом полупречнику.
Run T — финално мерење. Покрените машину и притисните F7 Run. Програм приказује преосталу вибрацију и неуравнотеженост и упоређује их са толеранцијом (зелено — у толеранцији, црвено — није). Затим долазе финалне итерације (одељак „Финална мерења и процена резултата”).

F5 Back дугме поништава последњи корак; Menu → New Rotor је потпуно ресетовање (брише и аутоматски сачувану сесију!). Грешке које програм сам препознаје: пробни тег премали, очитавања се нису променила („да ли сте заиста поставили тег?”), преоптерећење сензора (одсецање), нестабилна брзина између мерења.

✔

„Правило половине” — главна теренска техника. Рецимо да је инструмент израчунао 240 g на 135°. Немојте све то окачити одједном:

1) Поставите пола (120 g) под израчунатим углом и урадите финално мерење.
2) Вибрација је пала за отприлике половину и угао није „одступио” — систем је линеаран: додајте остатак и завршите.
3) Пала је више или мање од тога, или се угао померио — наставите у делимичним корацима (1/3, 1/4 сваког новог прорачуна), пуштајући инструмент да поново рачуна после сваког мерења.
4) Вибрација је већ близу нуле — идите у корацима од трећине: близу нуле систем је нарочито осетљив.

Зашто: пуна маса на нелинеарној машини презадовољава — вибрација остаје иста, али се угао преокреће за ~180°, и почетник почиње да „јури свој реп”. Ако видите да се угао преокренуо за 180° после постављања тега — презадовољили сте: уклоните половину.

Мерење угла — овде се грешке дешавају најчешће

0° је место где је био пробни тег ове равни. Не рефлектујућа ознака, не последњи постављени тег, не оближња урезана линија. Свака раван има своју нулу.
Угао се мери у истом смеру у ком се ротор окреће.
Како измерити угао: најтачнији начин је по дужини лука: дужина = π × D × (угао/360), измерена метром од нуле у смеру ротације. Или користите апликацију угломера на телефону, или процените „на око” у секторима од 45–90°, као кришке пите. Грешка од ±5° није критична; за пољопривредне машине чак и ±15–30° између мерења је нормално.
Радња „уклони масу” је иста корекција, само се тачка помера за 180° (бушите или брусите тешку страну). Метода мора бити иста у обе равни. Пре бушења, вредно је проверити прорачун привременим тегом на супротној страни.
Иста нула се задржава и за сва финална мерења — зато трајно обележите положај пробног тега.

Коригујући тегови: шта користити и како их причврстити

Заваривање, завртњи, обујмице — и колико тежи сам завар

Заваривање — главна метода

Прво привремени завар, потпун завар на крају. Причврстите тег привременим заваром на најмање 3–4 места дужине 1 cm или дуже — то је довољно за финална мерења. Заварите га потпуно тек после потврде резултата, а затим урадите још једно финално мерење: заваривање додаје масу.
Завар тежи 30–100 g, а са обилним заваривањем и до 300–400 g. Користан трик: у последњем кораку, поставите 50–100 g мање од израчунатог „да би се узело у обзир заваривање”, и после потпуног заваривања мало одбрусите угаоном брусилицом ако је потребно, или додајте мали противтег на супротној страни.
Материјал: мека нисколегирана челична жица (високоугљенични челик пуца при ударима) и електроде за ударна оптерећења. Корисно је понети: квадратну шипку 20×20 mm, широке (бленде) подлошке (до ~100 g), велике навртке. Понесите вагу за 2 kg — тегови за мулчер могу премашити килограм.
Тегови не смеју да штрче изван спољашњег пречника ако нешто прелази преко тога (каиш, ваљак).

Без заваривања

Подлошке на завртњима ножева (комбајни) — уопште без заваривања; подлошке на алуминијумским закивцима на задњој плочи ротора вентилатора.
Обујмице на карданском вратилу + средство за фиксирање навоја; клипсе на лопатицама — само опружни челик са зупцима (обичне отпадају).
Лепљиви тегови за аутомобилске точкове — само на унутрашњи површину обода (центрифугална сила их притиска уместо да их откида), и омотајте траком преко њих. На малим деловима помаже термоскупљајућа цев и ојачана (нит) трака.
Не користите магнете као тегове — на радној брзини гарантовано одлетe.

Здрав разум о количини

Не уклањајте старе и фабричке тегове — инструмент их аутоматски узима у обзир (већ су „уграђени” у почетни вектор). Уклоните их само када физички нема више места за нове.
У реду је ако ротор на крају „наједи као јеж” — важно је да вибрација нестане. Лакше је додати нов тег него померити стари.
Мала израчуната маса на великој машини се може занемарити: „заглављена гранчица тежи 10 g.” На тешким роторима, тегови испод ~50 g немају сврхе.

Посебни методи уградње у програму: Fixed positions, Circular groove, Drill

Фиксне позиције — за роторе вентилатора и роторе са фиксним положајима (лопатице, завртњи): унесите број положаја, а програм дели корекцију између два најближа положаја (редови Z1/Z2 са бројевима позиција и масама). Проверите поделу на поларном дијаграму.
Кружна бразда — три тега једнаке масе у прстенастом жлебу (T-жлеб брусних плоча): програм их поставља под угловима тако да резултантни вектор одговара корекцији.
Drill / Remove mass — балансирање бушењем: уносите пречник бургије, максималну дубину и густину материјала — програм рачуна дубину, угао (тешка страна = 180° од угла постављања тега) и број рупа.
Метода корекције (додавање/уклањање) мора бити иста у свим равнима.

Финална мерења и процена резултата

Финална мерења, када стати, и шта се рачуна као „добро”

Фино подешавање (финалне итерације)

После финалног мерења, нису потребна нова пробна мерења — коефицијенти утицаја су већ познати. Програм рачуна додатни тег; поставите га (по „правилу половине”) без уклањања тегова који су већ постављени, и поновите финално мерење. Обично су довољне 2–3 итерације.
Пратите тренд. Ако вибрација наставља да пада, макар и мало — наставите. Ако је порасла — станите: не гомилајте даље тегове, тражите узрок (угао? механика? резонанца?). Помаже поређење сваког мерења са Run 0 у дневнику: понекад је најбољи резултат био у међукораку — можете се вратити на ту конфигурацију тегова.
Фаза финалних мерења је по природи бесконачна — инструмент ће увек предложити још један мали тег. Ви бирате када да станете, на основу толеранције. Што се више приближавате нули, то више израчуната маса и угао „лутају” — близу нуле остаје само шум; упозорење о расипању мерења при ниској вибрацији је нормално, а не грешка.
Здрава машина се балансира за 4–5 мерења. Погодак „нуле” из првог покушаја дешава се само на лабораторијским постољима. Али ако сте већ урадили много мерења без резултата — то је дијагноза: тражите механички узрок.
Провера поновљивости: уклоните тегове — вибрација треба да се врати на почетни ниво. Ако се није вратила — нешто унутар машине се помера (песак унутра, лабави чекићи, лежај који се окреће у свом лежишту); нема поновљивости.

Три различите „толеранције” — не мешајте их

Шта се процењује	Параметар	Стандардно
Резултат балансирања у програму	Преостала 1× вибрација и преостала неуравнотеженост	Постављате циљну вредност (калкулатор ISO 1940 у програму)
Стање машине у целини	Укупна вибрација V_Σ, mm/s RMS	ISO 10816 / 20816 — мерења на кућиштима лежаја
Квалитет балансирања ротора	Преостала неуравнотеженост, g·mm/kg, класе квалитета балансирања G	ISO 1940-1 / ISO 21940-11

ℹ

Порука програма „у толеранцији” односи се само на преосталу 1× компоненту. Она не замењује укупну процену вибрације по ISO и не гарантује класу квалитета балансирања G. За уговорни извештај, забележите стандард, његово издање, мерне тачке, фреквентни опсег и радни режим.

Приближне зоне укупне вибрације

Широкопојасна вибрација на кућиштима лежаја, mm/s RMS (историјска класификација ISO 10816-3; смерница, не пресуда — тип ослонца мења границу):

A — нов / после поправке
B — прихватљиво за дугорочан рад
C — ограничено, отклоните узрок
D — неприхватљиво

Група машина	Зона А	Зона Б	Зона Ц	Зона Д
Класа I — мале машине до 15 kW	≤ 0,71	0,71–1,80	1,80–4,50	> 4,50
Класа II — средње машине 15–75 kW	≤ 1,12	1,12–2,80	2,80–7,10	7.10
Класа III — велике машине, крут темељ	≤ 1,80	1,80–4,50	4,50–11,20	11.20
Класа IV — велике машине, флексибилан темељ	≤ 2,80	2,80–7,10	7,10–18,00	18.00

Николајева практична правила са терена: све испод ~5 mm/s је добар резултат; за пољопривредне машине на мекшим ослонцима, до ~7 је прихватљиво; испод 2 mm/s — „новчић стоји на ивици” (успут, то је најбољи начин да се купцу покаже резултат — и најбољи садржај: „тресење → тегови → тишина → новчић”). За тежак ротор на лаком раму, спустите испод 1 mm/s. Вентилатори имају свој посебан стандард, ISO 14694.

Толеранција ISO 1940 у програму

У прозору за балансирање, кликните ISO 1940… (у старијим верзијама — Израчунај).
Унесите масу ротора (kg) и радну брзину; изаберите класу: Г 6.3 — вентилатори, роторе, кардански вратила, пољопривредни ротори (избор за општу индустрију); Г 2.5 — брзе и прецизне машине; Г 16 — груби пољопривредни уређаји и дробилице. Осећај за размеру: ротор од 80 kg на 3.000 rpm — G 6,3 ≈ 800 g·mm, G 16 ≈ 2.000 g·mm по равни.
Кликните „OK” — толеранција се уноси у Толеранција поље; са две равни, свака раван добија половину. После финалног мерења програм приказује PASS/FAIL.

Балансирање је завршено ако важи све следеће:

0 / 6

Преостала 1× је испод постављене толеранције (у програму — зелено поље / PASS)
Очитавања се понављају из мерења у мерење (амплитуда и фаза)
Укупна вибрација V_Σ испуњава стандард или договорену границу
Тегови су потпуно заварени/причвршћени, и урађено је још једно финално мерење после последњег заваривања
У спектру не доминирају други дефекти који захтевају поправку
Положај пробног тега се обележава на ротору (корисно за поновно балансирање), извештај се чува

Поновно балансирање, архива и извештаји

Другим путем, исти ротор се балансира једним мерењем

Сачувани коефицијенти утицаја

Коефицијенти утицаја — „карактер” конкретне машине — аутоматски се чувају у архиви преко Софтвер Balanset уз сваки посао балансирања. Поновно балансирање истог ротора (или ротора истог типа) не захтева пробна мерења:

Отворите архиву: F8 – Извештаји (F6 у старијој верзији), изаберите запис ознаком у Coeff колону и притисните F5 – Примени коефицијенте (мора бити F5 — дугме „OK” не учитава коефицијенте!). Или из обрасца за балансирање: Menu → Load Coefficients.
Урадите само Run 0 — корекција се рачуна одмах.
Поставите тегове и урадите финално мерење. Угао се мери од положаја пробног тега оригиналног балансирања — зато треба трајно обележити на ротору.

⚠

Коефицијенти важе само док се ништа не промени: иста машина, исте локације и оријентација сензора, иста брзина, иста крутост. Замењени лежајеви, поново заварен рам, померен сензор — коефицијенти су застарели и потребна је цела процедура. За серијско балансирање ротора истог типа, поставите пробне тегове у линији са рефлектујућом ознаком — тако ће се нулта референца сваке јединице поклопити.

Архива и извештаји

Сваки посао балансирања се аутоматски уписује у архиву (при затварању прозора биће затражено име ротора). Архива се налази у Documents\BalSoft\Bs1A и опстаје после ажурирања; за пренос на други рачунар, само копирајте ту фасциклу.
Извештај: Извештај дугме у прозору за балансирање или из архиве (F9 – Извештај). Извоз — PDF, HTML, RTF; шаблони у фасцикли ReportTpl могу се прилагодити (branding) за вашу фирму.
Извештаји Мерача вибрације и графика успоравања — преко Извештај дугме у одговарајућим картицама Мерача вибрације: згодно за прилог извештају о дефекту „пре/после”.

Решавање проблема: проблеми и решења

Симптом → шта проверити. Претрага филтрира све табеле у овом одељку

Балансирање не конвергира

Симптом	Узрок и шта урадити
Инструмент и даље тражи тегове „по целом кругу”, све веће и веће	Резонанца или зазор лежаја (нелинеарност). Промените брзину или крутост, проверите механику. Иначе ће „ротор на крају бити направљен само од тегова.”
Тегови уопште не мењају вибрацију	Прекомерна вибрација — можда услед резонанце: смањите брзину, балансирајте у две фазе (прво груба на ниској брзини, затим на радној). Иначе, оштећени лежајеви или пукотина.
После постављања тега угао се преокренуо за ~180°	Презадовољеност: маса је већа од оптималне. Уклоните половину и поновите финално мерење.
Израчунате масе скачу непропорционално (500 g → 200 g → 1,5 kg)	Зазор лежаја. Зауставите и проверите налегања лежаја.
Огромна израчуната маса (килограми на средње великом ротору)	Грешка у процедури (углови? да ли је пробни тег уклоњен?) или је резултат приказан као проценат масе пробног тега уместо у грамима.
Абнормално мала маса уз високу вибрацију	Проверите 1× компоненту, укупну вибрацију и спектар — проблем можда није неуравнотеженост. Или су сензори на погрешном месту (чеона површина, део који се „клима”): преместите сензоре и почните изнова.
Резултат у процентима уместо у грамима	Маса (или полупречник) пробног тега није унета. Унесите је — резултат се прерачунава у грамове; 150% пробног тега од 100 g = 150 g.
Уклоњени тегови — вибрација се није вратила на почетну вредност	Нешто се помера унутра: песак/вода у ротору, лабави чекићи, лежај који се окреће у свом лежишту. Нема поновљивости — балансирање је немогуће.
Вибрација расте током рада	Стални раст — нешто се помера (лежај у свом лежишту, точак на осовини); таласасто — удари између два извора. Проверите да ли се лежајеви загревају.
Фаза самостално лута (±10° или више у оквиру једног мерења)	Зазор лежаја. Ређе — термичко одступање: упоредите машину хладну и загрејану.
Једна раван конвергира, друга не	Локални проблем на страни другог ослонца лежаја: лежај, резонанца, лабавост. Проверите баш тај ослонац.
Савршено избалансирано, а машина се и даље тресе	Погледајте спектар: извор није ротор (PTO, каиш, суседна јединица, електрика). V1o је мала док је V1s велика — балансирање свеједно не би помогло.
После поновне уградње склопа неуравнотеженост се вратила огромна	Део се може саставити у два положаја (заротиран за 180°), и после растављања уграђен је обрнуто — тешка тачка је завршила на супротној страни. Пре растављања, обележите релативни положај делова кернером или маркером.
Грешка „одступање мерења >30%” при вибрацији близу нуле	Ово је нормално: што ближе нули, то су мање стабилна очитавања амплитуде и фазе. То је сигнал да је време да станете, не грешка.

Тахометар и RPM

Симптом	Узрок и шта урадити
RPM показује 2–3 пута више од стварног	Ласер види „додатне ознаке”: сјајне тачке, завртње, рупе, завре. Поделите очитавање са стварним rpm — сазнаћете колико „ознака” постоји. Избрусите их/прекријте траком, промените угао зрака.
Приказани су rpm, али програм каже „Отказ тахометра”	Неравномерна ротација (каишеви, пољопривредне машине): олабавите филтер — Tacho unevenness = 200 (старије верзије) или Tacho filter у F4 – Settings (новије верзије). При високој брзини — направите ознаку широм.
Цртице „— RPM”, без очитавања RPM	Редослед укључивања ON → AUTO → LASER (без LASER зрак је слаб); да ли је ознака причвршћена? растојање 10–500 mm? Дисплеј тахометра треба да прикаже rpm.
Нема очитавања rpm напољу / на јакој дневној светлости (ради у хали)	Јака дневна светлост засењује тахометар. Направите сенку: комад картона, руком, кишобраном. Препознатљив знак: заклоните светло својим телом и почиње да ради.
RPM „замрзнут” и не мења се	Веза са инструментом је прекинута, или ознака није причвршћена. Проверите статусну линију USB-а и ознаку.
Тахометар „не пали се”, тражите батерије	Нема батерија — напаја се преко кабла. Не отварајте га. Тест: сијалица са жарном нити прикључена на мрежу → око 6.000 rpm (мрежа 50 Hz) или 7.200 rpm (60 Hz).

Сензори и канали

Симптом	Узрок и шта урадити
Канал показује 0.0X mm/s на машини која се тресе	Прекинута жица/конектор: продрмајте сензор (требало би да видите синусоиду од 30–100 mm/s), замените сензоре на конекторима и на машини — „нула” ће или пратити сензор или остати на каналу.
Врх тачно на 50 Hz у спектру	Сметња: лабава спојна навртка конектора (заштитни омотач пролази кроз њу), фреквентни претварач у близини. Затегните навртке, ставите ферите на каблове, покрените лаптоп на батерију.
„Изломљен” сигнал, не синусоида; Vs много већа од Vo	Сензор је на делу који се „клима” (штитник, поклопац) или на чеоној површини — преместите га на крут ослонац, радијално. Или проблем није неуравнотеженост — погледајте спектар.
Очитавања „лутају” на машини која стоји на бетонском поду	Микроударци о под: поставите машину на амортизере вибрације или је усидрите у бетон; сензори хоризонтално, повећајте пробну масу.

Софтвер и комуникација

Симптом	Узрок и шта урадити
Грешка COM порта, PurgeComm Error 22	Познат проблем после ажурирања Windows 11: ажурирајте програм на 2.x (грешка је исправљена само тамо), извуците и поново прикључите кабл, обновите сесију (Restore Session).
„USB модул није повезан” (жута линија)	Кабл, другачији USB порт, драјвер (Device Manager треба да прикаже COM порт „Arduino Due”). Кликните на статусну линију — тренутни поновни покушај.
„Не одговара” / порт постоји, али нема комуникације	Порт заузима други програм (друга копија, терминал) — затворите га; или искључите и поново прикључите кабл.
„Фирмвер није подржан” — мерења су блокирана	Програм 2.3.x захтева фирмвер 5.5.0+: прихватите упит за ажурирање (15–30 s, не дирајте кабл).
Рачунар повремено види инструмент; инструмент је „умро” после удара	Плоче унутра су се можда ископчале једна од друге: скините 4 завртња поклопца и поново наместите унутрашње конекторе. Понекад је крив сам USB кабл.
Програм се срушио / лаптоп се рестартовао усред посла	Отворите образац за балансирање поново и одговорите „Yes” на упит за обнову сесије — сва мерења ће се вратити (до 7 дана).
Подешавања нису сачувана после рестарта	Подешавања F4 се записују када притиснете Save или при нормалном изласку; неправилно гашење их не чува. Ако се и даље не чувају — покрените програм као администратор.
Архива не ради (преносна инсталација)	Недостаје компонента базе података: покрените инсталер још једном, остављајући укључене „DB setup” и драјвер. Не инсталирајте програм у фасциклу OneDrive.
Не могу да унесем масу са децималним делом	Децимални раздвајач (тачка/зарез) из регионалних подешавања Windows-а: уносите целе грамове или промените локалитет. Исправљено у верзији 2.x.
Сумња да „инструмент погрешно рачуна”	Провера исправности: причврстите познати тег и посматрајте одзив — промена треба да буде пропорционална и поновљива. Можете упоредити два инструмента на истој машини у исто време.

Поруке програма

Poruka	Шта то значи и шта треба урадити
Пробна тежина је премала	Одзив мањи од ~10% у амплитуди и ~5–10° у фази: повећајте пробни тег 1,5–2 пута или га померите (можда је завршио у „чворишту”), затим поновите мерење.
Мерење је непромењено у односу на претходно	Очитавања се нису променила: да ли сте заиста поставили/померили пробни тег? Проверите и поновите.
Откривено одсецање сигнала (засићење ADC-а)	Сензор преоптерећен: смањите брзину/пробну масу; или укључите експерименталну функцију опоравка „Recover clipped 1x” (резултат је приближан).
Неуспело израчунавање коефицијената утицаја	Одзиви равни испали су линеарно зависни: промените масу или угао пробног тега и поновите пробна мерења.
Додатно усредњавање не побољшава тачност	Тачност је достигла „плато” — знак механичког проблема (зазор, нестабилна брзина). Можете прихватити резултат, али вреди пронаћи узрок.
RPM се значајно променио	Брзина се променила између мерења (или је тахометар окинуо двапут). Сва мерења морају бити на истој брзини.
ПРЕТЕШКО за методу жлеба са 3 тега!	Корекција се не може саставити од три тега по 1/3 пробне масе сваки: користите Free positions или прво смањите неуравнотеженост.
Без тахометра – само RMS	Без сигнала тахометра доступна је само укупна вибрација: 1× амплитуда и фаза не могу се израчунати без рефлектујуће ознаке.

Типичне машине: специфичности и замке

Из практичног искуства са ~1000 машина: шта проверити и шта очекивати код сваког типа

🚜 Мулчери и косачице

Балансирајте их подигнут од тла (прикључак слободно виси) и са уграђеним ножевима/чекићима: без њих се неуравнотеженост враћа чим се уграде.
Мењајте чекиће у паровима један наспрам другог (нов и истрошен чекић могу се разликовати и до 100 g) или као комплетан сет; са непотпуним сетом, распоредите преостале чекиће симетрично.
Привремено приварите или стегните завесу која звечи и притисните рам ка кућишту — шарке са зазором улазе у резонанцу и кваре мерења.
Главно проблематично место код шумских мулчера су лежајеви; код ротационих косачица то су савијене дугачке осовине. Слободно клатећи чекићи бивају извучени центрифугалном силом при ротацији и не сметају.
На ротору са редуктором, залепите ознаку на саму осовину ротора (скините бочни поклопац).
Не преносите коефицијенте утицаја између мулчера — сваки пут спроведите пуну процедуру.

🌾 Комбајни

Неколико бубњева који раде на различитим брзинама балансирају се један за другим; редослед одређује највиши врх у спектру.
Два ротора на истом раму на истој брзини — скините каишеве и балансирајте их један по један.
Сецкалице сламе су најпроблематичније; на изборном убрзивачу, користите подлошке од 50–100 g на завртњима ножева и почните од најнижег степена брзине.
Ако се кабина/мердевине/огледало тресу док су ротори мирни — то је резонанца олабављеног елемента: ставите сензор директно на њега, а фреквенција врха ће указати на извор (обично завртњи).
Пошто су бубњеви избалансирани на G 6.3 на балансирној машини, комбајн често и даље вибрира — дорада балансирања на лицу места, у сопственим лежајевима, је уобичајена.

🌀 Вентилатори

Вечити проблем — резонанце кућишта вентилатора (спирале) и рама: подупирач дизалицом или ребра за укрућење решавају „нерешиве” случајеве.
Ослонци: усидрени у бетон или опружни амортизери вибрације — не „само стоји на поду.”
Запушени филтери = аеродинамичка вибрација (вакуум „усисава” кућиште): чишћење уклања остатак који балансирање не може да отклони.
Каишни погон: прво покрените мотор самог, без каишева.
Поставите тег тамо где нема јаке струје ваздуха (обично задња плоча ротора вентилатора), иначе ће звиждати.
Ако је 1× мала али је укупна вибрација велика — најчешће су у питању лежајеви, не неуравнотеженост.

⚙️ Дробилице и уситњивачи

Само са уграђеним чекићима. Клатећи чекићи (ножеви удара) слегну се у нови положај између мерења — проверите тестом „стоп/старт”.
„Шума” хармоника са малом 1× — пратите је низ ланац погона: скините каиш, ослушните; у стварном случају кривац је био сломљена спојница коју „није могло да се осети руком.”
Састављени ротори (дискови) — по фазама: прво сваки диск, затим склоп.

🔩 Кардански вратила

Узрок вибрације је најчешће истрошен крст кардана: прво поправите, затим балансирајте. Аксијални зазор је прихватљив, радијални није.
Тегови — обујмице за цеви са средством за фиксирање навоја, ако заваривање није пожељно.
Кардански вратило са централним носећим лежајевима на постољу је већ посао са три равни (потребан је Balanset-4); осовина у две секције на 1A — премештањем сензора и коришћењем калкулатора за три равни.

🛠 Алатне машине и вретена

Вретено са стезном главом — обично једна раван (стезна глава уноси неуравнотеженост); сензор са стране, хоризонтално.
Крута постоља машине „гутају” сигнал: подигните брзину (сила расте са квадратом брзине), мерите хоризонтално, поставите усредњавање на 64, урадите тест осетљивости са познатим додатим тегом.
Бацање трна се уклања методом 180°: Eccentricity / Run E режим — измерите, окрените ротор на трну за 180°, измерите поново; програм одузима допринос трна.
CNC вретена се балансирају директно у машини до 18.000–24.000 rpm; достижна је класа до G 1.

Домаћа постоља за балансирање (укратко)

Мека лежајна (изнад резонанце) — ослонци на опругама: сопствена фреквенција је 2–3 пута испод радне брзине, и постоље се може продрмати руком. Одговарају стандардни сензори Balanset-1A. Брзина балансирања треба да буде блиска радној брзини ротора.
Тврда лежајна (испод резонанце) — сопствена фреквенција је 2–3 пута изнад радне брзине; потребни су сензори силе (то је већ конфигурација Balanset-1). Потребно за тешке осовине које је опасно раскрутити на опругама. На постољу са тврдим лежајевима можете балансирати на ниској брзини.
Типична грешка — „што круће, то боље”: постоље стегну за масиван сто и чуде се зашто не може да се избалансира. Постоље са меким лежајевима треба слободу кретања.
Оживљавање старе балансирне машине са мртвом електроником: Balanset као нови мерни систем — уобичајена пракса.

Референца

Пречице на тастатури, мини речник, корисне функције програма

Пречице главног прозора

⚠

Распоред F6–F8 разликује се између генерација програма! Поуздана референца је натпис на дугмету: ознака тастера је одштампана директно на њему. Сиво дугме = тај тастер не ради ништа.

Тастер	Нова верзија (2.3.x)	Стара верзија (2.2.x и 1.7x)
F1	О апликацији (верзије, ажурирања, подршка)	О
F2 / F3	картице: једна равaн / две равни	исто
F4	Settings — подешавања програма	исто
F5	Vibration Meter — прозор мерача вибрације	исто
F6	Balancing — прозор балансирања	Reports — архива
F7	Charts — анализатор	Balancing — прозор балансирања
F8	Reports — архива	Charts — анализатор
F9	Route Inspection (ако је укључено)	исто
F10	Exit	исто
F12	снимак екрана активног прозора (у било ком прозору програма)

У прозорима балансирања: F7 — покрени тренутни корак, F5 — корак уназад, F10/Esc — затвори. У Мерачу вибрације и Анализатору: F9 — Measure/Stop/Live.

Функције програма које се често превиде

Успоравање (графикон успоравања) и Ударни тест — проналажење резонанци (одељак 6).
Прва процена пробног тега — процена масе и стране првог пробног тега на основу Run 0.
Fixed positions / Circular groove / Drill — постављање тегова на лопатице, три тега у жлебу, балансирање бушењем (одељак 8).
Manual Input — ручни унос амплитуде и фазе (пренос података из другог инструмента или из старе сесије).
Change corr. planes — прерачунавање тегова у друге равни ако не могу бити постављени у израчунате.
Огледало на поларном дијаграму — поглед „са друге стране машине.”
Калкулатори: толеранција по ISO 1940, пробна маса; извештаји са прилагодљивим шаблонима (branding); неограничена архива; програм се може инсталирати на колико год рачунара желите — без лиценци, без претплата.

Мини речник

1× компонента (вибрација једном по обртају)	Вибрација на фреквенцији ротације ротора. Ово је управо оно што производи неуравнотеженост, и то је једино на чему се заснива прорачун балансирања.
Фаза	Угао вектора вибрације у односу на ознаку тахометра. Сам по себи не одговара „положају тешке тачке” — тумачи се тек кроз пробно мерење.
Коефицијент утицаја	Одзив конкретне машине на познати тег: за колико mm/s и у ком правцу фазе 1 g помера очитавање. Одређује се пробним мерењем и важи само док се услови не мењају.
Run 0 / Run 1 / Run 2 / Run T	Почетно мерење → пробно мерење у равни 1 → пробно мерење у равни 2 → финално (контролно) мерење.
Статичка / спрежна неуравнотеженост	Тешка тачка помера цео ротор / крајеви ротора вуку у супротним правцима. Прво се може коригoвати у једној равни, друго само у две.
Резонанција	Радна брзина се поклапа са сопственом фреквенцијом конструкције: врх амплитуде + преокрет фазе од ~180°. Балансирање на резонанци није могуће.
Класа квалитета балансирања G (ISO 1940)	Граница за преосталу неуравнотеженост ротора: G 6,3 — општа индустрија, G 2,5 — прецизна, G 16 — груба пољопривредна техника.
Зоне A–D (ISO 10816)	Оцена укупне вибрације машине: A — одлично, B — прихватљиво, C — ограничено, D — неприхватљиво.
Мека стопа	Ослонац који не наслања равно на подлогу: машина „дише,” крутост је неуједначена, очитавања лутају.

Радни лист балансирања

Попуните је на терену или је одштампајте (дугме „Print” у менију). Програм сам генерише извештај преко дугмета Report — овај образац је згодан као радни лист на терену

Објекат

ДатумТехничар

Машина / јединица

Преглед пре балансирања

☐ лежајеви (полугом, 90°) ☐ пукотине/завари ☐ завртњи ☐ комплетан сет ножева/чекића

☐ резонанца проверена (успоравање/тест ударом) ☐ мерач вибрације стабилан

Режим мерења

Брзина, rpmравни: ☐ 1 ☐ 2

Толеранција, mm/sПоложаји сензора

Почетно мерење (Run 0)

Лежај 1: V_ΣВ_1×фаза

Лежај 2: V_ΣВ_1×фаза

Пробни тегови

Раван 1: маса, gполупречник, mmΔ 1×

Раван 2: маса, gполупречник, mmΔ 1×

Коригујући тегови (стварно постављени)

Раван 1: маса, gугао, °☐ додато ☐ уклоњено

Раван 2: маса, gугао, °☐ додато ☐ уклоњено

Финално мерење (Run T)

Лежај 1: V_ΣВ_1×фаза

Лежај 2: V_ΣВ_1×фаза

☐ 1× у толеранцији ☐ поновљивост ☐ V_Σ у оквиру граница ☐ тегови потпуно заварени + проверени ☐ положај пробног тега обележен

Закључак

Куда даље

Остатак документације и алата за Balanset-1A

Комплет Balanset-1A — шта је у коферу, цена и испорука.
Упутство за употребу — званично упутство за софтвер на коме се заснива овај водич.
Софтвер за балансирање за Windows — мерач вибрације, балансирање у једној и две равни, спектри, извештаји.
Теорија балансирања — статичка и спрежна неуравнотеженост, класе G, формуле иза бројева.
Калкулатор преостале неуравнотежености и границе брзине вибрације — ISO 1940-1 и ISO 10816/20816 на једном екрану.
Брзи одговори и пуна база знања — питања која подршка добија најчешће.
Када балансирање не смањује вибрацију — несаосност, лабавост, резонанца и дефекти лежаја.
Технички форум и директна подршка — пошаљите своје спектре и фотографије и добијте одговор.

Кратки водич за Balanset-1A: балансирање на терену корак по корак

0 Оно најважније — осам правила која одлучују о свему

1 Како функционише — теорија једноставно