За опита с балансирането на карданния вал директно върху моторния гредер
Намерих стара кореспонденция между наш специалист по водещи клиенти и един от нашите клиенти.
Кореспонденция отпреди десет години!
Автор : Valery Davydovich
Въведение
Трябва да призная, че бях много изненадан и доволен от резултатите от писмото, което ни написа Андрей Кобяков, шофьорът на автогрейдера.
Писмото му дори ме изненада – мен, специалист с повече от 35 години опит в областта на вибродиагностика и балансиране. Дълго време работих в отбранителната промишленост и съм балансирал над 1500 различни машини и механизми – от обикновени вентилатори и димни помпи до системи за насочване на антени и уникални жироскопи.
И тук за първи път в балансиране на място на мощна пътна машина – моторна грейдерка!!!, на която работи шофьорът Андрей.
Балансиране на карданния вал, коляновия вал и коша на съединителя директно върху грейдера
Андрей си купи нашия уред за балансиране “Balanset-1” съвсем наскоро – в края на август тази година (2012 г.).
За малко повече от два месеца оттогава той успя не само да овладее хардуера и технологията на балансирането, но и да отстрани проблема без да разглобява дисбаланс от основните възли на машината му (задвижващ вал, коленчат вал със съединителна кошница, колела).
Ето как Андрю описва свършената от него работа в кореспонденцията си с нас.
(С негово разрешение публикувам писмата му без съкращения и редакция).
1. Писмо от А. Кобяков от 18 октомври 2012 г.
Здравейте, Валерий Давидович! Исках да ви пиша. Доста бързо усвоих работата с устройството и всичко е достъпно за неподготвени хора като мен. Моят преносим компютър приема програмата без корекции. Първият път, когато я инсталирах на стационарен компютър, балансирах колелата, резултатът е по-добър, отколкото при монтажа на гумите. Опитах 2 задвижващи вала на място, балансирането изглежда добре. Като цяло устройството отговори на очакванията ми за добра функционалност на разумна цена. Онзи ден балансирах маховика на автогрейдера, с който работя сам. Първоначалният дисбаланс беше повече от 8000 g*mm, а оставащият дисбаланс беше около 900 g*mm, с толеранс от 400 g*mm. Можеше да се справя по-добре, но оставих умишлено, защото ще трябва да балансирам съединителния възел. След това ще трябва да балансираме кардана на двигателя и скоростната кутия на същия грейдер. Това е вечен проблем при моторните грейдери. Моите началници бяха малко саркастични по отношение на работата, но предполагам, че времето ще покаже.
В процеса на работа възникна въпросът: как да подредите коригиращите тежести в една балансираща тежест? При балансиране на кардана това е по-удобно. По мое мнение като цяло би било чудесно, ако програмата можеше да прави такива изчисления.
2. Писмо от А. Кобяков от 31 октомври 2012 г.
Здравейте Валери Давидович!
Искам да ви разкажа за свършената работа. Както ви казах, опитах се да балансирам съединителния възел. Първият опит беше неуспешен. Първоначалният дисбаланс беше над 28 000 g*mm. Стигнах до заключението, че... несъосност. След това възлите бяха разглобени и проверени. Установени бяха износени отвори за центриране в корпуса на съединителя и износване на съседните плоски повърхности на корпуса. Междинният диск е в нормално състояние, фрикционните дискове са нови, но с съмнително качество (накладките са изместени). Сам избрах новия, само един от четирите беше балансиран. Така стоят нещата. Сглобяването беше извършено по-внимателно с помощта на уреда. Колегите ми ми показваха среден пръст с моята слепоочия. Направих интересно откритие: междинният диск се поставя само в една от трите позиции, както и кошницата. В резултат на това го балансирах до 2600 g*mm. Масата на целия възел маховик + междинен привод + кошница е около 80 кг, радиус 430 мм, скорост 1900-2000 об/мин. Двигателят е доволен, работи гладко.
По-нататък поставете кардана. Първият опит отново е неуспешен, теглото му е 15 кг, дължината - 650 мм.
Проверих фланците, кръстовищата, всичко е наред, но не върви. Свалих кардана. Въртя го половин час. Все пак забелязах леко радиално движение в една от кръстовините. Смяна на паяка, балансиране.
Резултат: начален дисбаланс в първата равнина 1600 g*mm, във втората равнина 1000 g*mm. Остатъчен дисбаланс в първата сцена 36 г*мм, във втората сцена 9 г*мм. Аплодисменти. Завеса. Шефовете са шокирани.
Валерий Давидович, как можете да оцените такава работа като специалист?
3. Писмо от А. Кобяков от 7 ноември 2012 г.
Валери Давидович, здравей! Най-накрая ви изпращам резултатите от работата си. На снимката е първият "щастливец" на нашия град. Никой досега не беше правил балансиране дори на автомобили, да не говорим за тежки машини. Единственото изключение са моите експерименти, повече или по-малко успешни.
На снимката виждаме доста масивен задвижващ вал, върху който са закрепени с лентови скоби сегменти от оловен прът.
Фиг.1 Снимка на кардана с коригиращи тежести, монтирани в равнини 1 и 2.
Можете да видите и завареното фабрично тегло. На видеото можете да наблюдавате плавно въртене на вала. Няма движение на скоростната кутия (вляво на видеото). Не се наблюдава преместване на двигателя (вдясно). Наблюдава се значително намаляване на шума в кабината, вибрациите практически не се усещат. Протокол за балансиране от 29.10.2012 г. преди ремонта на задвижващия вал (подмяна на една напречна греда). Протокол от 31.10.2012 г. след ремонта. Протоколи, потвърдени от нашия механик, който между другото гледаше много негативно на тази работа.
(Забележка: За съжаление не успях да намеря видеото.)
Фиг.2 Снимка на кардана с коригиращи тежести, монтирани в равнини 1 и 2.
Фигура 3. Снимка на кардан с коригираща тежест в равнина 2.
Вибрацията остава, но се забелязва в предната част на двигателя, вероятно на задвижващата ролка и на вентилатора. Сега грейдерът е на бойно дежурство и експериментите са прекратени.
Започнах да балансирам маховика на нашия второкласник и веднага се върнах към ремонта. Установих аксиално и радиално движение на коляновия вал. След отваряне се видя, че е необходимо шлайфане.
Моля, простете ми, ако съм нарушил законите на физиката, просто не знаех, че можете да го направите.
С уважение, Андрю.
Отговор на писмата на Кобяков
Андрей, сравних резултатите ви от балансирането с изискванията за тези ротори, отразени в GOST 22061-76 Machines and technological equipment. Качество на баланса система от класове. Общата (съвременният международен еквивалент е ISO 21940-11, преди ISO 1940-1).
Мисля, че ще ви бъде интересно да сравните резултатите си с допуските на този стандарт.
1. Колянов вал (включително коша на съединителя и др.)
Допустимото отклонение трябва да съответства на клас на точност 6 (вж. допълнение 1, стр. 13).
В този клас и при 2000 оборота в минута допустимите стойности на остатъчния дисбаланс за всяка равнина са между 40 и 100 µm (вж. диаграмите на страница 3).
Преобразувано в допустим остатъчен дисбаланс за вашия 80-килограмов ротор, допустимото отклонение е между 3200 и 8000 g*mm.
Постигнали сте 2600 g*mm.
2. Карданен вал .
Допустимото отклонение трябва да бъде клас 5 на точност (вж. допълнение 1, стр. 13).
(В случая с карданния вал не сте посочили скоростта и аз я приех условно за 2000 об/мин).
За този клас и скорост на въртене от 2000 об/мин допустимият остатъчен специфичен дисбаланс за всяка равнина е между 15 и 40 µm (вж. диаграмите на стр. 3).
Преобразуван в допустим остатъчен дисбаланс за 15 kg карданен вал, допускът е в диапазона 225 – 600 g*mm.
Успяхте да постигнете 36 g*mm в първата равнина и 9 g*mm във втората равнина !!!!.
Това е впечатляващо.
С уважение.
Ф.В.Д.
