Balanset-1A · Vibromera · теренско балансирање на ротори

Теренско балансирање со Balanset-1A, чекор по чекор: целосен водич

Проширена верзија на брзото упатство. Додава она што краткото упатство го изоставува: техниките и правилата што Николај постојано им ги објаснува на клиентите во своите разговори (≈650 разговори за поддршка), плус точните постапки од официјалното упатство за софтверот (двете изданија — 2.2.x и 2.3.x). Напишано да биде колку што е можно потемелно и појасно: упатството може да се чита од почеток до крај како учебник, или да се користи по делови како референца.

1–2 рамнини
Правилото на половина
Референца без грешка на аголот
~40 проблеми со решенија
Типични машини
ISO 1940 · ISO 10816/20816

Основите — осум правила кои одлучуваат за сè

Ако ги запомните само овие, повеќето задачи за балансирање ќе успеат

1Прво механика, потоа балансирање

Според искуството на Николај, 50–90% од случаите „не сака да се балансира“ се лежишта, пукнатини или резонанца — не небаланс. Извадете ги ремените, поклатете го вратилото со полуга во два правци, прегледајте ги заварите, затегнете ги завртките. И најмала лаброст на лежиштето целосно го исклучува балансирањето.

2Правилото на половина

Никогаш не поставувајте ја целата пресметана маса од инструментот одеднаш. Поставете половина (третина на речиси балансиран ротор), направете циклус за фино балансирање, и набљудувајте ја реакцијата. Вистинската машина е нелинеарна — целата маса често презакомпензира и го превртува аголот за 180°.

3Нула степени е пробниот тег

The correction weight angle is measured from the spot where that plane’s trial weight was installed, in the direction of rotor rotation. Not from the reflective mark! This is the number one beginner mistake. Each plane has its own zero.

4Пробниот тег мора да ги „помрдне“ отчитувањата

Валидниот пробен циклус ја менува амплитудата 1× за 20–30% или фазата за 20–30°. Помалку од тоа, и инструментот нема од што да работи — пресметката ќе биде безвредна: зголемете го тегот и повторете. Промена повеќе од двојна е исто така лоша.

5Прво, една минута во Vibration Meter

Пред балансирање, отворете го Vibration Meter (F5) и набљудувајте: амплитудата и фазата мора да се повторуваат (растурање до 10–15%, фаза до 10°). „Лутачки“ отчитувања се знак на резонанца или механички проблем: не балансирајте.

6Не можете да балансирате при резонанца

Нагол скок во вибрацијата кога брзината се менува за 100–200 rpm, свртување на фазата за ~180°, корекциони тегови што одат „во кругови“ — тоа е резонанца. Најдете ја со дијаграм на успорување или удар-тест, и балансирајте на рамното „плато“ на кривата со маргина на брзина од 20–30%.

7Не менувајте ги условите додека задачата не заврши

Брзината, позициите на сензорите, тахометарот и ознаката, затегнатоста на ременот — сè мора да биде идентично во секој циклус. Ако нешто, било што, се променило (дури и крутоста по заварување), започнете ја постапката одново од Run 0 и пробните тегови.

8Знајте кога да запрете

Итерациите за фино балансирање никогаш не завршуваат — инструментот секогаш ќе предложи уште еден мал тег. Ориентири: под ~5 mm/s е добар теренски резултат; под 2 mm/s, паричка стои на раб. Здрава машина се балансира за 4–5 циклуси; ако сте направиле многу циклуси без резултат, побарајте механичка причина.

ℹ

Како да се користи ова упатство. Ако ова ви е првата задача за балансирање, прочитајте ги деловите по редослед — тоа трае околу час и заштедува ден на терен. Ако веќе работите со инструментот, чувајте ги „Решавање проблеми“ и „Машини“ деловите и контролните листи при рака. Ознаките во контролната листа остануваат кога ќе ја затворите и повторно отворите датотеката.

Како работи — теорија со едноставни зборови

Пет минути теорија што ги објаснуваат сите „чудности“ на постапката

Што е небаланс

Идеалниот ротор ја има масата рамномерно распределена, а неговиот центар на тежина лежи точно на оската на вртење. Вистинскиот ротор секогаш има „тешко место“: наталожено заварување, абење, залепена нечистотија, производна нееднаквост. Додека роторот се врти, оваа дополнителна маса го влече кон својата страна — еднаш на секоја ротација. Резултатот е вибрација токму на фреквенцијата на вртење: се нарекува компонентата 1× (1×), или вибрација еднаш на ротација. Задачата на балансирањето е да се додаде (или отстрани) тег за да се компензира тешкото место.

f_1× = n60 Hz
n — брзина, rpm. Пример: 1.500 rpm → 1× = 25 Hz. Силата од небалансот расте со квадрат од брзината: на 3.000 rpm истото тешко место се тресе четири пати посилно отколку на 1.500.

Три броја на екранот: V1s, V1o и F1

Отчитување	Што претставува	За што служи
V1s / V2s — вкупна вибрација	Вкупното ниво на вибрација (RMS) низ целиот фреквентен опсег, mm/s. Вклучува сè одеднаш: небаланс, лежишта, несоосност, ремени, пречки.	Проценете ја општата состојба на машината и споредете со границите на ISO 10816/20816.
V1o / V2o — компонента 1×	Вибрација строго на фреквенцијата на вртење на роторот, mm/s. Токму ова го произведува небалансот.	Клучниот параметар за балансирање: инструментот ги пресметува теговите од амплитудата и фазата на 1×.
F1 / F2 — фаза 1×	Аголот на векторот на вибрација во однос на рефлектирачката ознака што ја гледа тахометарот.	Ви кажува каде што тешкото место влече, не само колку силно.

ℹ

Клучниот брз тест: споредете ги Vo и Vs. Компонентата 1× физички не може да биде поголема од вкупната вибрација. Ако Vo ≈ Vs, речиси целата вибрација доаѓа од небаланс, и балансирањето ќе помогне. Ако Vo е забележливо помала од Vs (на пример, V1s = 12 mm/s, но V1o = 1 mm/s), не се тресе роторот: енергијата се наоѓа во хармоници и шум (лежишта, несоосност, лаброст), и балансирањето е бесмислено додека не се пронајде вистинската причина. Проверете спектарот.

„Вибрацијата и небалансот се различни работи. Може да има небаланс без вибрација (на крута основа), и вибрација без небаланс (од геометрија, аеродинамика, лежишта). Балансирањето лекува само компонентата 1×.“— од разговорите на Николај со клиентите

Методот на коефициенти на влијание — зошто е потребен пробен тег

Инструментот не знае ништо за вашата машина: ниту масата на роторот, ниту крутоста на потпорите на лежиштата, ниту влијанието на ремените и рамката. Затоа е невозможно да се пресмета тег само од почетната вибрација. Постапката е изградена како „прашање до машината“:

Run 0 — измерете го почетниот вектор на вибрација (амплитуда и фаза) без тегови.
Run 1 — инсталирајте пробен тег со позната маса на позната локација и измерете како се променил векторот. Ова е „прашањето“: системот одговара колку е осетлив на тегот и на која страна се менува фазата. Одговорот се нарекува коефициент на влијание.
Останатото е аритметика: знаејќи ја реакцијата на познат тег, инструментот пресметува кој тег, и под кој агол, целосно ќе го компензира почетниот вектор.

„Инструментот не знае што балансира. Знае само три работи: масата на пробниот тег, брзината, и колку се променила вибрацијата.“— објаснувањето на Николај (разговор со Damian)

Зошто не работи „од еден обид“ — нелинеарност

Пресметката на инструментот претпоставува дека системот е линеарен: додадете двојна маса и вибрацијата се менува двојно повеќе. Вистинската машина е нелинеарна: лаброст, податливост на потпорите, триење, аеродинамика. Едноставно кажано, со зборовите на Николај: додавате 100 g и вибрацијата се зголемува за 10 mm/s; додавате уште 100 g и според пресметката би требало да биде +20, но излегува +34 или +14. Инструментот црта права линија, но реалноста е крива.

Следуваат две практични последици:

„Правилото на половина“: поставете 1/2 од пресметаната маса и проверете со циклус за фино балансирање. Ако паднала точно за половина, системот е линеарен — продолжете и додадете го остатокот. Ако „отклонила“, движете се во делумни чекори (детали во „Balancing“ дел).
Балансирањето е итеративен процес, не еден точен погодок. Два или три циклуси за фино балансирање се нормални, не знак дека нешто тргнало наопаку.

„Балансирањето не е еден совршен обид, туку итеративен процес.“ Клиентот одговорил: „Ова треба да се отпечати и да се стави во куферот на секој инструмент.“— разговор со Sylvain GONON

Два стандарди — причина и последица

Балансирањето вклучува два различни збира на величини, и постојано се мешаат:

g·mm и степени G (ISO 1940 / ISO 21940-11) — причина: колку вишок маса седи во самиот ротор, и на кој радиус. Ова е својство на роторот, независно од тоа каде е инсталиран.
mm/s (ISO 10816 / ISO 20816) — ефект: колку силно се тресе машината. Зависи од потпорите, темелот и резонанциите.

На терен работите во mm/s; g·mm е потребно на балансирачки машини и кога стандардот бара извештај со степен G. Софтверот има Калкулатор за толеранција ISO 1940 — видете го „Циклуси за фино балансирање и оценка на резултатот“ делот.

Уред, поврзување и софтвер

Канали, тахометар, фирмвер, поставки — сè што ви треба пред првото мерење

Содржина на комплетот и канали

Balanset-1A: USB единица, два вибрациски сензори (акцелерометри), ласерски тахометар, рефлектирачка лента, магнетна постојка, вага, транспортна кутија. Целиот комплет се напојува од USB-портата на лаптопот — воопшто нема батерии.
Сензор 1 → конектор Ch-1 (X1 на постари куќишта) → рамнина 1; сензор 2 → Ch-2 (X2) → рамнина 2. Балансирањето во една рамнина го користи каналот 1. Тахометарот оди во конекторот Tacho (X3). Секој канал се калибрира одделно — не мешајте ги.
Боите на каналите се исти низ целиот софтвер: Ch-1 — темноцрвена, Ch-2 — сина, тахометар — виолетова.

Тахометарот бара три притискања за да се вклучи

⚠

ON → AUTO → LASER. Без притиснат LASER, зракот е слаб и ознаката се чита со испаѓања. Во тахометарот нема батерии — тој се напојува преку кабелот; не отворајте го капакот на преградата за батерии и не отворајте го куќиштето. Додека роторот се врти, дисплејот на тахометарот треба да ја покажува брзината во rpm.

Поврзување со компјутерот

Приклучете ги сензорите и тахометарот на единицата, а единицата на USB-портата на компјутерот. Редоследот не е строг: софтверот сам го наоѓа уредот во секое време.
Стартувајте го софтверот и почекајте зелена статусна линија на дното на главниот прозорец: USB модулот е пронајден на COMx. Уредот се прикажува во системот како COM-порта „Arduino Due“.
Трепкава жолта линија значи дека уредот не е пронајден (сè уште бара); портокалова значи дека кабелот е исклучен или портата е зафатена од друга програма. Кликнување на самата статусна линија предизвикува итен обид за повторно поврзување.
Ако кабелот се извади за време на сесија, само вратете го назад: врската и живиот проток на податоци се обновуваат сами, но прекинатото мерење мора да се повтори.

Софтвер: верзии и двете „ери“ на интерфејсот

Линијата 1.71/1.72 — старата класика. Од денес, препорачуваме ажурирање на 2.x: веќе е излезено стабилно издание, и има дијаграми на успорување.
Линијата 2.x — преработено јадро: континуиран проток на податоци, дијаграм на успорување (coast-down), удар-тест, орбити, адаптивно мерење, автоматски ажурирања, обновување на сесија. Тековните верзии 2.3.x бараат фирмвер на уредот 5.5.0+ — со постар фирмвер, мерењата се блокирани и самиот софтвер нуди да го ажурира (15–30 секунди, не исклучувајте го кабелот).
Внимание: копчињата за брз пристап се разликуваат меѓу генерациите! Во новото издание: F6 — Balancing, F7 — Charts, F8 — Reports. Во старото: F6 — Reports, F7 — Balancing, F8 — Charts. Ориентирајте се според ознаките на копчињата — копчето секогаш е испишано директно на копчето.
Постојат две форми за балансирање — Classic (одделни прозорци за 1 и 2 рамнини) и Модерна (еден прозорец со картички на циклуси и жив сигнал). Изберете го под F4 – Поставки → Форма за балансирање. Математиката е иста — користете го она што е поудобно.

Коефициенти на калибрација — не ги губете!

⚠

Секој уред ги има своите индивидуални коефициенти за калибрација на каналите (обично броеви во опсег 16–25). Тие се дуплирани на етикета на дното на уредот и на кутијата, и во датотека на USB-флеш-дискот од комплетот. При преинсталирање или ажурирање на постари верзии на софтверот, тие мора да се пренесат ( F4 – Поставки → Чувствителност на вибрации картичка); во новиот 5.x фирмвер тие се зачувуваат во самиот уред и преживуваат ажурирања. Коефициентите влијаат само на апсолутните отчитувања во mm/s — самото балансирање ќе конвергира дури и со неточни, но проценката според вибрационите граници ќе биде неточна.

Мали работи што го спасуваат денот на терен

Обновување на сесија. Софтверот автоматски зачувува секој чекор на балансирање. По пад или случајно затворање, одговорете „Да“ на барањето за обновување и сите циклуси се враќаат. Мени → Restore Session копчето работи и рачно. Внимание: Нов ротор трајно ја брише зачуваната сесија.
Грешка на COM-порта / PurgeComm Error 22 по ажурирања на Windows 11 е познат широко распространет проблем: ажурирајте го софтверот на верзија 2.x (бубачката е решена само таму), исклучете и повторно вклучете го кабелот, и обновете ја сесијата ако е потребно.
Инсталација: користете го волшебникот за инсталација без да ги отштиклирате компонентите и драјверите за база на податоци; Windows ќе бара рестартирање — не прифаќајте додека инсталацијата не заврши; не ставајте ја програмската папка во OneDrive; поминете го блокот на SmartScreen преку „More info → Run anyway“.
Пречки од VFD (претворувач на фреквенција): феритни прстени на кабелите (пред сè на излезните кабли до моторот), затегнати спојни навртки на конекторите на сензорите (штитот минува низ нив — лабава навртка дава пречки од 50 Hz), и работете со лаптопот на батерија. Самиот VFD е корисен, сепак: тоа е практичен начин да се менува rpm мазно и да се оддалечи од резонанца.
F12 во кој било прозорец зачувува слика на екранот во папката Documents\Bs1A\Screenshots: практично за извештај и за прашања до поддршката. За да испратите извештај до поддршката, користете F1 – За → Пријави проблем… (прикачете ги сликите и целосниот дневник).
Резервни делови: тахометарот е најкршливиот дел, затоа носете резервен; сензорите се речиси неуништливи; слабото место се каблите и конекторите.

Спецификации на уредот (накратко)

Брзина на вибрации (RMS)	0.02–80 mm/s
Работен фреквентен опсег	5–550 Hz (FFT спектар до 1.000 Hz; над 550 Hz отчитувањата се потценети)
Брзина	100–100.000 rpm (во пракса, балансирање од ~100–300 до 30.000–45.000 rpm)
Точност на фазата	±1°
Сензори	MEMS акцелерометри ±3g, заливени во смола; кабли 4–5 m (до 10–15 m по барање)
Тахометар	ласер, работно растојание 10–500 mm
Моќност	од USB-портата на лаптопот, целиот комплет
OS	Windows 7–11 (без macOS/Android); софтверот нема лиценци или претплати, ажурирањата се бесплатни

Едно ограничување, кажано искрено: раната дијагностика на лежишта (анализа на обвивка, 10–50 kHz) е надвор од можностите на овој уред — неговиот фреквентен опсег е премногу тесен за тоа. Напредните дефекти на лежишта се видливи во спектарот.

Монтирање на сензорите за вибрации

Половина од машините кои „не сакаат да се балансираат“ се лечат со правилно монтирање на сензорите

Balanset-1A on a rotor test stand: vibration sensor 1 on the left bearing support for plane 1, sensor 2 on the right support for plane 2, laser tachometer aimed at the reflective mark, measurement unit and laptop — Сензорите се поставуваат на потпорите на лежиштата, со мерна оска радијална на вратилото. Сензорот на канал 1 (Sensor 1 · Ch-1) ја мери рамнината 1; сензорот на канал 2 (Sensor 2 · Ch-2) ја мери рамнината 2. Ласерскиот тахометар е насочен кон рефлектирачката ознака (означена „Reflective mark“).

Каде и како да се монтира

Строго радијално — нормално на оската на вртење; мерната оска минува низ магнетот. Никогаш на челната површина на машината: тоа е аксијална вибрација, и балансирањето „нема да работи“. Реален случај: мулчер „не сакаше да се балансира“ двапати додека сензорите седеа на челната површина; беа преместени на горниот дел — веднаш 5 и 7 mm/s и тишина. „Понекогаш сè се сведува на основите.“
Само на крут, цврст дел, колку што е можно поблиску до лежиштето — потпората на лежиштето, рамката, до засилувачки ребра. Не на лабави капаци, не на лимени штитници, не на делови одделени со заптивка или гума. Ако сигналот е „искршен“, не изгледа како синусоида, или вкупната вибрација е многу поголема од компонентата 1×, сензорот седи на дел што се движи сам за себе — преместете го.
На круто монтирани машини (легло, темел) вертикалната крутост често е толку висока што сигналот е „удавен“ — монтирајте го сензорот хоризонтално: машината е поподатлива во таа насока. На меки/пружински потпори, монтирајте го одгоре. Промената на ориентацијата на сензорот е легитимен начин да се оддалечите од резонанца, но потоа целата постапка почнува одново.
Контакт само преку магнетот, преку целата нејзина површина: страните на сензорот не смеат да го допираат куќиштето. Не ставајте рамен магнет на цилиндрична површина — контактот е само една точка, и сензорот се клати. Под магнетот има навој M4: на незгодни места, монтирајте со шпилка или адаптер; на алуминиумски куќишта (магнетот не држи) користете долга кабелска врска обвиткана околу или завртка M4.
Не на пружинскиот елемент на постојката за балансирање: пружината се деформира и го искривува сигналот. Сензорот оди на подвижниот дел од потпората, колку што е можно поблиску до лежиштето.
Кабли: никогаш не влечете го сензорот за кабелот, и водете ги каблите така што не можат да се намотаат на роторот (ова е најчестиот начин на кој комплетот умира). Затегнете ги „ѕвонестите“ спојни навртки на конекторите: штитот минува низ нив, а лабава навртка прифаќа пречки од 50 Hz од мрежата.
Заварување со поставени сензори е дозволено — оставете ги сензорите на мира, но исклучете го заземјувањето на машината/тракторот за да не тече струјата за заварување низ електрониката.

Брза проверка на сензорите и каналите

Отворете го Vibration Meter и поклатете го сензорот со рака: на дијаграмот треба да се појави синусоида со амплитуда од околу 30–100 mm/s. Постојано 0,0X mm/s е нивото на шум: сензорот, кабелот или конекторот е мртов.
Локализирајте го дефектот со замена: заменете ги сензорите на конекторите на инструментот, потоа на машината. Ако „нулата“ го следи сензорот, виновен е сензорот/кабелот; ако остане на каналот, виновен е конекторот или каналот на инструментот.

Тахометар и рефлектирачка ознака

Ознаката е фазна референца: сè што ја нарушува, ја нарушува и пресметката

⚠

Не допирајте го тахометарот или ознаката за целото времетраење на постапката. Ознаката е нулата на фазата. Ако лентата се помести или тахометарот се измести меѓу циклусите, инструментот ќе го земе поместувањето за ефект на пробниот тег и погрешно ќе ги пресмета теговите. Ова е реален случај: клиент ја преместил ознаката среде постапката и „ја скршил“ пресметката.

Ознаката

Еден ознака на обемот, широка 10–20 mm (поширока на висока брзина: на 14.000+ rpm тахометарот пропушта тесна ознака). Најдобро работи белата рефлектирачка лента од комплетот.
Позадината околу ознаката мора да е мат и темна. Зачернете го сјајното вратило со црн маркер или прекријте го со мат лента, инаку тахометарот ќе ги брои сјаевите како ознаки.
Каде да се залепи: на главчината или вратилото — на дел што се врти строго со брзината на роторот. Не на лопатка (инаку инструментот ќе ги види сите четири лопатки). Ако роторот е зад преносник, ознаката оди на самиот ротор, не на влезното вратило.

Тахометарот

Вклучување: ON → AUTO → LASER; растојание до ознаката 10–500 mm (обично 20–50 cm); ако има сјај, наклонете го зракот околу 45° кон површината.
Отчитувањето на брзината е 2–3 пати повисоко од вистинското? Ласерот гледа „дополнителни ознаки“: светкави точки, завртки, дупки, завари, дамки од масло. Дијагнозата е едноставна: 8695 / 2856 ≈ 3, значи има три „ознаки“. Изгладете ги или прекријте ги светкавите точки, сменете го аголот и растојанието.
Сонцето и силната дневна светлина ја заслепуваат фотоќелијата — дури и без директна сончева светлина. Симптом: се приближувате до тахометарот (го блокирате светлото) и тој работи; се оддалечувате и тој престанува. Лек: засенчете го на кој било начин — парче картон, рака, крпа, чадор. „Ништо не работи подобро од едно едноставно парче картон.“
Трикот „12 или 6 часот“: ако приклучокот на хидрауликата на тракторот бавно се спушта, насочете го зракот кон горната или долната точка на обемот — како што се спушта, ласерот едноставно престанува да ја гледа ознаката (што е очигледно) наместо незабележливо да ја измести фазата.
„Дефект на тахометарот“ иако отчитувањето на брзината е точно — филтерот на тахометарот е премногу строг за машина со „лебдечка“ брзина (ремен погон, земјоделска механизација). Стандарден лек: поставете Tacho unevenness = 200 (постари верзии) или олабавете го Tacho filter во F4 – Поставки (понови верзии: Auto / Fine 1% … Rough 20%). Но ако можете, прво отстранете ја причината за нестабилноста наместо да го олабавите филтерот.
Над ~45.000–60.000 rpm лентата почнува да отпаѓа и самата воведува небаланс — префрлете се на Hall-сензор (се приклучува на инструментот).
Проверка на тахометарот без машина: насочете го кон запалена сијалица со вжарена нишка на мрежен напон: исправен уред покажува околу 6.000 rpm на мрежа од 50 Hz или околу 7.200 rpm на мрежа од 60 Hz (нишката трепка со двојна мрежна фреквенција).

Пред балансирање: мерач на вибрации, спектар, резонанца

Три проверки кои одлучуваат дали балансирањето воопшто е можно

Проверка 1. Една минута во Vibration Meter: стабилност

Отворете го Vibration Meter: F5 – Мерач на вибрации. Разгонете ја машината до работна брзина.
Набљудувајте една минута. Отчитувањата мора да повтори: растурање на амплитудата во опсег од 10–15%, фаза во опсег од 10°. Во понови верзии помага обоена лента под вредностите: зелено СТАБИЛНО значи дека можете да мерите, портокалово НЕСТАБИЛНО значи дека не можете.
Ако отчитувањата „лутаат“ повеќе од тоа, рано е за балансирање: причината е резонанца, нестабилна брзина или механички проблем. Инструментот ќе ги земе случајните флуктуации за ефект на пробниот тег, и пресметката ќе биде безвредна.
Ако отчитувањата се нестабилни, можете да го зголемите просечувањето (Осреднувања: 32 стандардно, 64–128 кога е нестабилно), но запомнете: просечувањето го крие симптомот наместо да ја лекува причината.

Проверка 2. Vo наспроти Vs и спектарот

Споредете ги V1o и V1s (видете го теорија). Ако компонентата 1× е само мал дел од вкупната вибрација, отворете го Analyzer (F7 – Графикони, F8 во старата верзија) и погледнете го спектарот:

Што покажува спектарот	Што значи
Еден доминантен врв точно на 1×	Небалансот е веројатен — по проверка на механиката, можете да балансирате.
Изразен врв на 2×	Несоосност, спојка, свиткано вратило, геометрија. Балансирањето нема да го поправи тоа.
„Шума“ од хармоници: 2×, 3×, 4×…	Лабави спојки, лаброст, делови што се допираат. Затегнете сè и прво поправете ги овие.
Врвови на 50/100 Hz (или 300 Hz со VFD), не умножоци на работната брзина	Електрично/пречки, не механичко. Тест: исклучете го напојувањето — електричната вибрација исчезнува веднаш.
Врв со широка, „размачкана“ основа	Нестабилна брзина или блиска резонанца.
Врвот останува на место кога брзината се менува	Конструктивна резонанца. Ако врвот се движи со брзината, тоа е ротирачки елемент (ременица, ремен, внатрешно вратило): насочете го ласерскиот тахометар кон осомничениот дел и споредете ги фреквенциите.

Проверка 3. Резонанца

Резонанца е кога работната брзина се совпаѓа со сопствената фреквенција на конструкцијата. При резонанца и близу до неа (±20–30% од брзината) балансирањето е невозможно: отчитувањата скокаат, фазата се превртува, а инструментот постојано бара тегови „наоколу“ роторот.

Знаци: вибрацијата се менува неколкукратно со промена на брзината од само 100–200 rpm (5 mm/s станува 15 mm/s); фазата се превртува за ~180° додека минувате низ врвот; конструкцијата остро реагира на мали работи (крпа, потпора).
Дијаграм на успорување (coast-down) е главната алатка за нејзино наоѓање: Vibration Meter → Успорување таб → разгонете го роторот до брзина → F9 → исклучете го погонот и оставете го слободно да успорува. Програмата ги црта амплитудата и фазата наспроти брзината: резонанца = врв плус превртување на фазата. Балансирајте на „плато“ подалеку од врвовите.
Удар-тест е за машини кои не можат да се разгонат низ резонанца: со запрена машина, овозможете го Удар-тест таб (штиклирање во F4 – Поставки → Експериментално), притиснете Start и удрете со гумено чеканче (или чекан преку дрвен клоц — никогаш гол челик) веднаш до сензорот, не на него. Врвовите во спектарот се сопствените фреквенции; практична конверзија: 1 Hz = 60 rpm.
Скенирање по чекори: почнете од минималната брзина и одете нагоре во чекори од 50–100 rpm, задржувајќи го секој чекор половина минута и земајќи 3–4 мерења — табела на амплитуда и фаза ќе ги покаже опасните зони и „долините“ каде балансирањето е безбедно.
Како да се оддалечите од резонанца: сменете ја работната брзина (понекогаш е доволна промена од 200–300 rpm); сменете ја крутоста — засилувачки ребра, аголни држачи, потпора (класичен случај: вентилатор не сакаше да се балансира 9 дена; куќиштето на вентилаторот беше подупрено со крик и веднаш се балансираше); сменете ја насоката на мерење на сензорите. По секоја промена, започнете ја постапката одново.

Минување низ резонанца на дијаграм на успорување: тесен врв на амплитудата и превртување на фазата од околу 180°. Врв без превртување на фазата не е резонанца. Балансирајте на „плато“ со маргина на брзина од 20–30%.

На која брзина да се балансира

На работна брзина — брзината со која машината навистина работи. „Теоретски крутиот ротор може да се балансира на ниска брзина, но во теорија нема разлика меѓу теоријата и практиката, додека во практиката ја има“: секогаш проверувајте го резултатот на работната брзина.
Не изберете ја брзината „каде се тресе најмногу“ — се тресе најмногу при резонанца, и токму таму не можете да балансирате.
Вибрација над 30–50 mm/s? Балансирајте во две фази: прво груб премин на минимална брзина (500–900 rpm), потоа целата постапка повторно на работна брзина. При многу тешка вибрација куќиштето „се деформира како желе“ и коефициентите на влијание лутаат.
Ако машината има три поставки за брзина, започнете со најниската — на највисоката сензорите можат да се преоптоварат.

Балансирање: рамнини, пробен тег, циклуси

Целосната постапка — од избор на режим до поставување на корекционите тегови

Една рамнина или две

L — должина на роторот (или растојанието меѓу корекционите рамнини), D — дијаметар на местото каде се поставуваат теговите. Тесни дискови, ременици и импелери — една рамнина; вратила, тапани и мулчери — две.

L/D < 0.5 — one plane (Николај е претпазлив и користи 1/3 како граница). Диск, ременица или тесен импелер се однесуваат како „палачинка“: доволна е една маса.
L/D ≥ 0.5 — две рамнини. На долг ротор краевите можат да се влечат во спротивни насоки (спрежен небаланс) — една маса не може да го поправи тоа.
Користете две рамнини дури и на тесен ротор ако работи на 2.800–3.000+ rpm или бара степен G 2.5 или подобар.
Знак што треба да се забележи на терен: балансиравте во една рамнина, а вибрацијата на втората потпора на лежиштето остана висока — префрлете се на две.
Цената: една рамнина зема 3 циклуси (Run 0 → Run 1 → циклус за фино балансирање), две рамнини земаат 4 (Run 2 се додава).
Совет по балансирање: ако аглите на теговите во двете рамнини се совпаѓаат, небалансот бил статички; ако теговите завршиле на 0° и 180° во различни рамнини, доминирал спрежен небаланс (couple unbalance).

Пробен тег: маса и локација

Груба проценка на маса — 0,5–2% од масата на роторот. Постои само еден критериум за прифаќање: по пробниот циклус амплитудата на 1× мора да се промени за 20–30% или фазата за 20–30° (со „лутачки“ отчитувања — за 50% или повеќе, но не повеќе од двојно). Ако промената е помала, зголемете го тегот за фактор 1,5–2 и повторете го циклусот. Самата програма отфрла премногу слаб одговор: Пробниот тег е премногу мал.
Тег кој е претежок исто така е штетен — тоа ја турка системот во нелинеарност и е опасно. Пример: на дробилка со вибрација под 1 mm/s клиентот заварил 3–4 kg — вибрацијата нагло се влошила; 1 kg се покажал идеален. Колку роторот е поблиску до баланс, толку е поосетлив на секој грам.
Каде да се стави: каде и да е практично. Таа точка станува аголна нула за нејзината рамнина. Во две рамнини теговите не мора да бидат на иста линија. Означете го местото со креда или маркер — по низа циклуси лесно се губи прегледот.
Пробниот тег се преместува, не се додава: по Run 1 се отстранува и се преместува во рамнина 2 за Run 2. Не поставувајте ги двата пробни тега истовремено — инструментот нема да може да ги раздели рамнините. И не заборавајте да го отстраните пробниот тег пред поставување на корекционите тегови — луѓето ова постојано го заборавaат. Ако не може да се отстрани (заварено) — штиклирајте Оставете на роторот и пресметката ќе го земе тоа предвид.
Измерете го пробниот тег и внесете ја неговата маса точно — еден од малкуте броеви кои мора да бидат точни. Радиусот на инсталација може да се внесе приближно (видете подолу).

Типични маси на пробен тег по машина (теренско искуство)

Машина	Типичен пробен тег
Мал вентилатор	~10 g
Вентилатор, 900–1.500 rpm	40–80 g
Голем вентилатор	~100 g
Сечкач за слама / забрзувач на комбајн	50–100 g
Косилка	200–400 g
Мулчер	400–500 g
Шумски мулчер, голема дробилка	500–700 g
Дробилка со ротор од ~1,7 тони	~1 kg
Тежок тапан	800–1.000 g
Мала турбина, вретено	3–50 g

Ова се ориентациони вредности од практика, не правила: критериумот 20–30% е тој што одлучува. Програмата има Прва проценка на пробен тег прозорец — проценка на масата и „лесната“ страна од податоците на Run 0 (бара сензорите да бидат во линија со тахометарот).

ℹ

За радиусот: не влијае на пресметката на тегот. Корекционата маса и агол се пресметуваат без него; радиусот е потребен само за да се прикаже преостанатиот небаланс во g·mm и резултатот во грамови. Ако не го знаете точно — внесете приближна вредност, но внесете ја: со празен радиус (или маса на пробниот тег која никогаш не е внесена) резултатот излегува како процент од пробната маса, што редовно ги плаши почетниците. 150% од пробен тег од 100 g = 150 g. Единственото правило: поставете го корекциониот тег на истиот радиус како пробниот тег; ако радиусот е различен — прекалкулирајте сами: маса × (пробен радиус / нов радиус). Поместувањето на тегот долж оската на роторот е во ред — не влијае на аголот.

Постапка во програмата (Modern форма; чекорите се исти во Classic)

Подготовка. Tab F2 – Една рамнина или F3 – Две рамнини → F6 – Балансирање (F7 во старата верзија). Изберете го бројот на рамнини пред првиот циклус, внесете ја масата на пробниот тег (Маса, g) и радиус (Радиус, mm) за секоја рамнина; проверете го индикаторот за единици: треба да покажува „g“, не портокалово „%“.
Run 0 — почетно мерење. Разгонете го роторот до работна брзина, почекајте стабилен тахо-сигнал и притиснете F7 Изврши. Картичката ги запишува амплитудата, фазата и брзината. Запрете ја машината.
Run 1 — пробен тег во рамнина 1. Поставете го измерениот пробен тег (неговата позиција = 0° на рамнина 1), пуштете ја машината на истата брзина, притиснете F7 Изврши. Проверете ја реакцијата (20–30%). Запрете, отстранете го тегот (освен ако Оставете на роторот е штиклирано).
Run 2 — пробен тег во рамнина 2 (само две рамнини). Исто како порано: тег во рамнина 2, циклус, мерење, отстранување.
Пресметката се случува автоматски по последниот пробен циклус: колоните на рамнината ги покажуваат масата (g) и аголот (°), плус дејството — додај или отстрани маса. Отворете Show Polar — поларниот дијаграм ја покажува позицијата на тегот и стрелка за насоката на вртење.
Поставете ги корекционите тегови — следејќи го „правилото на половина“ (подолу), мерејќи го аголот од местото на пробниот тег на таа рамнина во насока на вртење, на истиот радиус.
Run T — циклус за фино балансирање. Стартувајте ја машината и притиснете F7 Изврши. Програмата ја прикажува преостанатата вибрација и небаланс и ги споредува со толеранцијата (зелено — во толеранција, црвено — не). Потоа доаѓаат циклусите за фино балансирање (дел „Циклуси за фино балансирање и оценка на резултатот“).

F5 Назад копчето го врши откажување на последниот чекор; Мени → New Rotor е целосно ресетирање (исто така ја брише и автоматски зачуваната сесија!). Грешки што програмата сама ги открива: пробниот тег е премал, отчитувањата не се промениле („дали навистина го поставивте тегот?“), преоптоварување на сензорот (сечење), нестабилна брзина меѓу циклусите.

✔

„Правилото на половина“ — главната теренска техника. Да речеме дека инструментот пресметал 240 g на 135°. Не закачувајте го сè одеднаш:

1) Постави половина (120 g) под пресметаниот агол и направете циклус за фино балансирање.
2) Вибрацијата паднала за околу половина и аголот не „отклонил“ — системот е линеарен: додадете го остатокот и завршете.
3) Паднала повеќе или помалку од тоа, или аголот се изместил — продолжете во делумни чекори (1/3, 1/4 од секоја нова пресметка), пуштајќи го инструментот повторно да пресмета по секој циклус.
4) Вибрацијата е веќе близу нула — одете во чекори од по една третина: близу нула системот е особено осетлив.

Зошто: целата маса на нелинеарна машина презакомпензира — вибрацијата останува иста, но аголот се превртува за ~180°, и почетникот почнува да „си го гони опашот“. Ако видите аголот да се превртува за 180° по поставување тег — сте презакомпензирале: отстранете половина.

Мерење на аголот — тука грешките се случуваат најчесто

0° е местото каде бил пробниот тег на оваа рамнина. Не рефлектирачката ознака, не последниот поставен тег, не блиска линија со пунктирало. Секоја рамнина има своја нула.
Аголот се мери во истата насока во која се врти роторот.
Како да се измери аголот: најточниот начин е по должина на лакот: должина = π × D × (агол/360), измерена со метар од нула во насока на вртење. Или користете апликација за агломер на телефонот, или одете „на око“ во сектори од 45–90°, како парчиња пита. Грешка од ±5° не е критична; за земјоделска механизација дури и ±15–30° меѓу циклусите е нормално.
Дејството „отстрани маса“ е истата корекција, но точката се движи за 180° (дупчете или брусете на тешката страна). Методот мора да е ист во двете рамнини. Пред дупчење, вреди да се потврди пресметката со привремен тег на спротивната страна.
Истата нула се задржува и за сите циклуси за фино балансирање — затоа означете ја позицијата на пробниот тег трајно.

Корекциони тегови: што да се користи и како да се прицврстат

Заварување, завртки, стеги — и колку тежи самиот завар

Заварување — главниот метод

Прво точки на заварување, целосен завар на крајот. Прицврстете го тегот на најмалку 3–4 места со завари од 1 cm или подолги — тоа е доволно за циклусите за фино балансирање. Заварете целосно дури откако резултатот е потврден, а потоа направете уште еден циклус за фино балансирање: заварувањето додава маса.
Заварот тежи 30–100 g, а со поголемо заварување до 300–400 g. Корисен трик: во последниот чекор, поставете 50–100 g помалку од пресметаното „за да се остави простор за заварот“, а по целосното заварување измазнете малку со аголна брусилка ако е потребно, или додадете мал противтег на спротивната страна.
Материјал: мек нисковјаглероден челик (високовјаглеродниот челик пука при удари) и електроди наменети за ударни оптоварувања. Практично е да носите: квадратна шипка 20×20 mm, широки (тип „fender“) подлошки (до ~100 g), големи навртки. Носете вага со опсег до 2 kg — теговите за мулчер можат да надминат килограм.
Теговите не смеат да штрчат надвор од надворешниот дијаметар ако нешто минува преку него (ремен, ролна).

Без заварување

Подлошки на завртките за монтирање на ножевите (комбајни) — воопшто без заварување; подлошки на алуминиумски занитоци на задната плоча на импелер на вентилатор.
Цевковидни стеги на погонско вратило + средство за фиксирање на навртки; клипсови на лопатки — само пружински челик со назабувања (обичните отпаѓаат).
Лепливи автомобилски тегови за тркала — само на внатрешен површината на работ (центробежната сила ги притиска наместо да ги откине), и обвиткајте лента околу нив. На мали делови, топлотно-собирлива обвивка и зајакната (со влакна) лента помагаат.
Не користете магнети како тегови — на работна брзина одлетуваат, гарантирано.

Здрав разум за количина

Не отстранувајте стари и фабрички тегови — инструментот автоматски ги зема предвид (тие се веќе „вградени“ во почетниот вектор). Отстранете ги само кога физички нема повеќе место за нови.
Во ред е ако роторот заврши „бодликав како еж“ — важно е вибрацијата да ја нема. Полесно е да се додаде нов тег отколку да се премести стар.
Мала пресметана маса на голема машина може да се игнорира: „заглавена гранка тежи 10 g“. На тешки ротори, тегови под ~50 g се бесмислени.

Специјални методи на инсталација во програмата: Fixed positions, Circular groove, Drill

Фиксни позиции — за импелери и ротори со фиксни позиции (лопатки, завртки): внесете го бројот на позиции, и програмата ја дели корекцијата меѓу двете најблиски позиции (редови Z1/Z2 со броеви на позиции и маси). Проверете ја поделбата на поларниот дијаграм.
Кружен жлеб — три тегови со еднаква маса во прстенест жлеб (Т-жлебот на брусните дискови): програмата ги поставува под агли така што резултантниот вектор е еднаков на корекцијата.
Drill / Remove mass — балансирање со дупчење: внесувате го дијаметарот на дупчалката, максималната длабочина и густината на материјалот — програмата ја пресметува длабочината, аголот (тешка страна = 180° од аголот на поставување на тегот) и бројот на дупки.
Методот на корекција (додавање/отстранување) мора да е ист во сите рамнини.

Циклуси за фино балансирање и оценка на резултатот

Циклуси за фино балансирање, кога да се запре, и што се смета за „добро“

Фино дотерување (циклуси за фино балансирање)

По циклусот за фино балансирање, не се потребни нови пробни циклуси — коефициентите на влијание веќе се познати. Програмата пресметува дополнителен тег; поставете го (следејќи го „правилото на половина“) без отстранување на веќе поставените тегови, и повторете го циклусот за фино балансирање. Обично се доволни 2–3 итерации.
Набљудувајте го трендот. Ако вибрацијата продолжува да опаѓа, дури и малку — продолжете. Ако се зголемила — застанете: не продолжувајте да додавате тегови, побарајте ја причината (агол? механика? резонанца?). Помага да се споредува секој циклус со Run 0 во дневникот: понекогаш најдобриот резултат бил на среден чекор — можете да се вратите на таа конфигурација на тегови.
Фазата на фино балансирање е бесконечна по природа — инструментот секогаш ќе предложи уште еден мал тег. Вие одлучувате кога да запрете, врз основа на толеранцијата. Колку повеќе се доближувате до нула, толку повеќе пресметаната маса и агол „лутаат“ — блиску до нула останува само шум; предупредување за расфрлање на мерењата при ниска вибрација е нормално, не дефект.
Здрава машина се балансира за 4–5 циклуси. Погодувањето „нула“ од прв обид се случува само на лабораториски постојки. Но ако веќе сте направиле многу циклуси без резултат — тоа е дијагноза: побарајте механичка причина.
Проверка на повторливост: отстранете ги теговите — вибрацијата треба да се врати на почетното ниво. Ако не се врати — нешто внатре во машината се поместува (песок внатре, лабави чекани, лежиште што се врти во своето седиште); нема повторливост.

Три различни „толеранции“ — не мешајте ги

Што се проценува	Параметар	Стандард
Резултат од балансирање во програмата	Преостаната вибрација 1× и преостанат небаланс	Ја поставувате целната вредност (калкулаторот ISO 1940 во програмата)
Состојба на машината како целина	Вкупна вибрација V_Σ, mm/s RMS	ISO 10816 / 20816 — мерења на куќиштата на лежиштата
Квалитет на балансирање на роторот	Преостанат небаланс, g·mm/kg, степени на квалитет на балансирање G	ISO 1940-1 / ISO 21940-11

ℹ

Пораката на програмата „во толеранција“ се однесува само на преостанатиот 1×. Таа не ја заменува општата процена на вибрации според ISO и не гарантира степен на квалитет на балансирање G. За извештај по договор, забележете го стандардот, неговото издание, мерните точки, фреквентниот опсег и режимот на работа.

Приближни зони на вкупна вибрација

Широкопојасна вибрација на куќиштата на лежиштата, mm/s RMS (историската класификација ISO 10816-3; насока, не пресуда — типот на потпора ја менува границата):

A — ново / по поправка
B — прифатливо за долгорочна работа
C — ограничено, поправете ја причината
D — неприфатливо

Група на машина	Зона A	Зона B	Зона C	Зона D
Класа I — мали машини до 15 kW	≤ 0.71	0.71–1.80	1.80–4.50	> 4.50
Класа II — средни машини 15–75 kW	≤ 1.12	1.12–2.80	2.80–7.10	> 7.10
Класа III — големи машини, крут темел	≤ 1.80	1.80–4.50	4.50–11.20	> 11.20
Класа IV — големи машини, флексибилен темел	≤ 2.80	2.80–7.10	7.10–18.00	> 18.00

Практични правила на Николај: сè под ~5 mm/s е добар резултат; за земјоделска механизација на меки потпори, до ~7 е прифатливо; под 2 mm/s — „паричка стои на раб“ (патем, тоа е најдобриот начин да му се покаже резултатот на клиентот — и најдобра содржина: „тресење → тегови → тишина → паричка“). За тежок ротор на лесна рамка, снижете под 1 mm/s. Вентилаторите имаат свој посебен стандард, ISO 14694.

Толеранција ISO 1940 во програмата

Во прозорецот за балансирање, кликнете ISO 1940… (во постари верзии — Пресметај).
Внесете ја масата на роторот (kg) и работната брзина; изберете го степенот: G 6.3 — вентилатори, импелери, погонски вратила, земјоделски ротори (изборот за општа индустрија); G 2.5 — високобрзински и прецизни машини; G 16 — груби земјоделски единици и дробилки. Чувство за размер: ротор од 80 kg на 3.000 rpm — G 6.3 ≈ 800 g·mm, G 16 ≈ 2.000 g·mm по рамнина.
Кликнете „OK“ — толеранцијата се внесува во Толеранција поле; со две рамнини, секоја рамнина добива половина. По циклусот за фино балансирање програмата покажува PASS/FAIL.

Балансирањето е завршено ако сето следново е точно:

0 / 6

Преостанатиот 1× е под поставената толеранција (во програмата — зелено поле / PASS)
Отчитувањата се повторуваат од циклус до циклус (амплитуда и фаза)
Вкупна вибрација V_Σ го задоволува стандардот или договорената граница
Теговите се целосно заварени/прицврстени, и е направен уште еден циклус за фино балансирање по финалното заварување
Спектарот не е доминиран од други дефекти кои бараат поправка
Позицијата на пробниот тег е означена на роторот (корисно за повторно балансирање), извештајот е зачуван

Повторно балансирање, архива и извештаи

Вториот пат, истиот ротор се балансира со едно единствено мерење

Зачувани коефициенти на влијание

Коефициентите на влијание — „карактерот“ на конкретната машина — се зачувуваат во архивата автоматски со Софтвер Balanset со секоја задача за балансирање. Повторното балансирање на истиот ротор (или ротор од ист тип) не бара пробни циклуси:

Отворете ја архивата: F8 – Извештаи (F6 во постарата верзија), изберете го записот со ознака во Коеф. колона и притиснете F5 – Примени коефициенти (мора да е F5 — копчето „OK“ не ги вчитува коефициентите!). Или од формата за балансирање: Мени → Load Coefficients.
Изведете само Run 0 — корекцијата се пресметува веднаш.
Поставете ги теговите и направете циклус за фино балансирање. Аголот се мери од позицијата на пробниот тег на оригиналното балансирање — затоа треба да ја означите на роторот трајно.

⚠

Коефициентите важат само додека ништо не е сменето: истата машина, истите позиции и ориентација на сензорите, истата брзина, истата крутост. Заменети лежишта, повторно заварена рамка, поместен сензор — коефициентите се застарени и е потребна целата постапка. За серијско балансирање на ротори од ист тип, поставете ги пробните тегови во линија со рефлектирачката ознака — така нултата референца на секоја единица ќе се совпадне.

Архива и извештаи

Секоја задача за балансирање автоматски се запишува во архивата (ќе бидете прашани за името на роторот при затворање на прозорецот). Архивата се наоѓа во Documents\BalSoft\Bs1A и преживува ажурирања; за да ја преместите на друг компјутер, само копирајте ја оваа папка.
Извештај: Извештај копче во прозорецот за балансирање или од архивата (F9 – Извештај). Извоз — PDF, HTML, RTF; шаблоните во папката ReportTpl можат да се брендираат за вашата компанија.
Извештаи за мерач на вибрации и дијаграм на успорување — преку Извештај копче во соодветните табови на Vibration Meter: практично за прикачување кон извештај за дефект „пред/по“.

Решавање проблеми: проблеми и решенија

Симптом → што да се провери. Пребарувањето ги филтрира сите табели во овој дел

Балансирањето не конвергира

Симптом	Причина и што да се направи
Инструментот постојано бара тегови „наоколу кругот“, сè поголеми и поголеми	Резонанца или лаброст на лежиште (нелинеарност). Сменете ја брзината или крутоста, проверете ја механиката. Инаку „роторот ќе заврши целосно направен од тегови“.
Теговите воопшто не ја менуваат вибрацијата	Прекумерна вибрација — можно поради резонанца: намалете ја брзината, балансирајте во две фази (прво грубо балансирање на ниска брзина, потоа на работна брзина). Инаку, мртви лежишта или пукнатина.
По поставување на тегот аголот се превртел за ~180°	Презакомпензирање: масата е поголема од оптималната. Отстранете половина и повторете го циклусот за фино балансирање.
Пресметаните маси скокаат надвор од пропорција (500 g → 200 g → 1,5 kg)	Лаброст на лежиште. Запрете и проверете ги седиштата на лежиштата.
Огромна пресметана маса (килограми на среден ротор)	Грешка во постапката (агли? дали пробниот тег е отстранет?) или резултатот е прикажан како процент од масата на пробниот тег наместо во грамови.
Абнормално мала маса со висока вибрација	Проверете ги компонентата 1×, вкупната вибрација и спектарот — проблемот можеби не е небаланс. Или сензорите се на погрешно место (челна површина, дел што „лула“): преместете ги сензорите и започнете одново.
Резултат во проценти наместо во грамови	Масата (или радиусот) на пробниот тег не е внесена. Внесете ја — резултатот се прекалкулира во грамови; 150% од пробен тег од 100 g = 150 g.
Ги отстранивте теговите — вибрацијата не се врати на почетната вредност	Нешто се поместува внатре: песок/вода во роторот, лабави чекани, лежиште што се врти во своето седиште. Нема повторливост — балансирањето е невозможно.
Вибрацијата постепено расте за време на работа	Постојано зголемување — нешто се поместува (лежиште во своето седиште, тркало на вратилото); во бранови — биење меѓу два извора. Проверете дали лежиштата се загреваат.
Фазата лута сама од себе (±10° или повеќе во едно мерење)	Лаброст на лежиште. Поретко — термичко отклонување: споредете ја машината студена и загреана.
Едната рамнина конвергира, другата не	Локален проблем на страната на втората потпора на лежиштето: лежиште, резонанца, лаброст. Проверете конкретно таа потпора.
Совршено балансирано, а машината сепак се тресе	Погледнете го спектарот: изворот не е роторот (кардан, ремен, соседна единица, електрично). V1o е мала додека V1s е голема — балансирањето и онака не можело да помогне.
По повторно монтирање на склопот небалансот се вратил огромен	Делот може да се склопи во две позиции (ротиран за 180°), и по расклопување бил монтиран наопаку — тешкото место завршило на спротивната страна. Пред расклопување, означете ја релативната позиција на деловите со пунктирало или маркер.
Грешка „отстапување на мерењето >30%“ при вибрација блиску до нула	Ова е нормално: колку поблиску до нула, толку помалку стабилни се отчитувањата на амплитудата и фазата. Тоа е сигнал дека е време да се запре, не дефект.

Тахометар и RPM

Симптом	Причина и што да се направи
RPM покажува 2–3 пати повеќе од вистинското	Ласерот гледа „дополнителни ознаки“: светкави точки, завртки, дупки, завари. Поделете го отчитувањето со вистинскиот rpm — ќе дознаете колку „ознаки“ има. Изгладете ги/облепете ги со лента, сменете го аголот на зракот.
RPM се прикажува, но програмата вели „Дефект на тахометарот“	Нерамномерно вртење (ремени, земјоделска механизација): олабавете го филтерот — Tacho unevenness = 200 (постари верзии) или Tacho filter во F4 – Settings (понови верзии). При висока брзина — направете ја ознаката поширока.
Црти „— RPM“, нема отчитување на rpm	Редослед на вклучување ON → AUTO → LASER (без LASER зракот е слаб); дали ознаката е прицврстена? растојание 10–500 mm? Дисплејот на тахометарот треба да ја покажува rpm.
Нема отчитување на rpm надвор / на силна дневна светлина (работи во работилницата)	Силната дневна светлина го преоптоварува тахометарот. Направете сенка: парче картон, вашата рака, чадор. Знак: блокирајте ја светлината со телото и тој почнува да работи.
RPM „замрзнато“ и не се менува	Врската со инструментот е изгубена, или ознаката не е прицврстена. Проверете ја USB статусната линија и ознаката.
Тахометарот „не се вклучува“, барате батерии	Нема батерии — се напојува преку кабелот. Не отворајте го. Тест: сијалица со вжарена нишка на мрежен напон → околу 6.000 rpm (мрежа 50 Hz) или 7.200 rpm (60 Hz).

Сензори и канали

Симптом	Причина и што да се направи
Канал покажува 0,0X mm/s на машина што се тресе	Скршена жица/конектор: разлуладете го сензорот (треба да видите синусоида од 30–100 mm/s), заменете ги сензорите на конекторите и на машината — „нулата“ или ќе го следи сензорот или ќе остане на каналот.
Врв на точно 50 Hz во спектарот	Пречки: лабава спојна навртка на конектор (штитот минува низ неа), VFD во близина. Затегнете ги навртките, ставете феритни прстени на кабелите, работете со лаптопот на батерија.
„Искршен“ сигнал, не синусоида; Vs многу поголема од Vo	Сензорот е на дел што „лула“ (штитник, капак) или на челна површина — преместете го на крута потпора, радијално. Или проблемот не е небаланс — погледнете го спектарот.
Отчитувањата „лебдат“ на машина што стои на бетонски под	Микро-удари во подот: поставете ја машината на вибрациски изолатори или усидрете ја во бетон; сензорите хоризонтално, зголемете ја пробната маса.

Софтвер и комуникација

Симптом	Причина и што да се направи
Грешка на COM-порта, PurgeComm Error 22	Познат проблем по ажурирања на Windows 11: ажурирајте ја програмата на 2.x (бубачката е решена само таму), исклучете и повторно вклучете го кабелот, обновете ја сесијата (Restore Session).
„USB модулот не е поврзан“ (жолта линија)	Кабел, друга USB-порта, драјвер (Device Manager треба да покаже COM-порта „Arduino Due“). Кликнете на статусната линија — итен нов обид.
„Не одговара“ / портата постои, но нема комуникација	Портата е зафатена од друга програма (втора копија, терминал) — затворете ја; или исклучете и повторно вклучете го кабелот.
„Фирмверот не е поддржан“ — мерењата се блокирани	Програмата 2.3.x бара фирмвер 5.5.0+: прифатете го барањето за ажурирање (15–30 s, не допирајте го кабелот).
Компјутерот со прекини го гледа инструментот; инструментот „умрел“ по удар	Плочките внатре можеби се исклучиле една од друга: извадете ги 4-те завртки на капакот и повторно наместете ги внатрешните конектори. Понекогаш самиот USB-кабел е виновен.
Програмата се урнала / лаптопот се рестартирал среде задача	Отворете ја формата за балансирање повторно и одговорете „Да“ на барањето за обновување на сесијата — сите циклуси ќе се вратат (до 7 дена).
Поставките не се зачувани по рестарт	Поставките во F4 се запишуваат кога ќе притиснете Save или при нормално затворање; ненормално исклучување не ги зачувува. Ако сепак не се зачувуваат — стартувајте ја програмата како администратор.
Архивата не работи (преносна инсталација)	Недостасува компонентата за база на податоци: пуштете го инсталерот уште еднаш, оставајќи ги „DB setup“ и драјверот овозможени. Не инсталирајте ја програмата во папка на OneDrive.
Не може да се внесе маса со децимален дел	Децимален разделител (точка/запирка) од регионалните поставки на Windows: внесете цели грамови или сменете го локалот. Поправено во верзија 2.x.
Сомнеж дека „инструментот греши“	Проверка на исправност: прицврстете познат тег и набљудувајте ја реакцијата — промената треба да биде пропорционална и повторлива. Можете да споредите два инструмента на иста машина во исто време.

Пораки од програмата

Порака	Што значи и што да се направи
Пробниот тег е премногу мал	Реакција помала од ~10% во амплитуда и ~5–10° во фаза: зголемете го пробниот тег за фактор 1,5–2 или преместете го (можеби паднал во „јазол“), потоа повторете го циклусот.
Мерењето е непроменето во однос на претходниот циклус	Отчитувањата не се промениле: дали навистина го поставивте/преместивте пробниот тег? Проверете и повторете.
Откриено е сечење на сигналот (заситување на ADC)	Сензорот е преоптоварен: намалете ја брзината/пробната маса; или овозможете го експерименталното обновување „Recover clipped 1x“ (резултатот е приближен).
Не успеа пресметката на коефициентите на влијание	Реакциите на рамнините излегле линеарно зависни: сменете ја масата или аголот на пробниот тег и повторете ги пробните циклуси.
Дополнителното просечување не ја подобрува точноста	Точноста достигнала „плато“ — знак на механички проблем (лаброст, нестабилна брзина). Можете да го прифатите резултатот, но вреди да се најде причината.
RPM се променил значително	Брзината се сменила меѓу циклусите (или тахометарот активирал двапати). Сите циклуси мора да бидат на иста брзина.
ПРЕТЕШКО за методот со 3 тегови во жлеб!	Корекцијата не може да се состави од три тегови по 1/3 од пробната маса секој: користете Free positions или прво намалете го небалансот.
Без тахо – само RMS	Без сигнал од тахометарот достапна е само вкупната вибрација: амплитудата и фазата на 1× не можат да се пресметаат без рефлектирачка ознака.

Типични машини: специфики и стапици

Од практично искуство со ~1000 машини: што да се проверува и што да се очекува на секој тип

🚜 Мулчери и косилки

Балансирајте ги подигнат од земјата (приклучокот виси слободно) и со поставени ножеви/чекани: без нив небалансот се враќа веднаш штом ќе се монтираат.
Заменувајте чекани во парови спротивни еден на друг (нов и изабен чекан можат да се разликуваат до 100 g) или како комплетен сет; со нецелосен сет, распоредете ги преостанатите чекани симетрично.
Привремено заварете со точки или стегнете ја завеата што трепери и притиснете ја рамката кон куќиштето — шарки со лаброст резонираат и ги расипуваат мерењата.
Главното проблематично место на шумските мулчери се лежиштата; на ротационите косилки се свиткани долги вратила. Слободно нишаните чекани се влечат нанадвор со центробежна сила при вртење и не пречат.
На ротор со преносник, залепете ја ознаката директно на вратилото на роторот (извадете го страничниот капак).
Не пренесувајте коефициенти на влијание меѓу мулчери — извршете ја целата постапка секој пат.

🌾 Комбајни

Неколку тапани што работат на различни брзини се балансираат еден по друг; редоследот се одредува од највисокиот врв во спектарот.
Два ротори на иста рамка на иста брзина — извадете ги ремените и балансирајте ги еден по еден.
Сечкачите за слама се најпроблематични; на разурувачот за исфрлање, користете подлошки од 50–100 g на завртките на ножевите и започнете од најниското ниво на брзина.
Ако кабината/скалата/огледалото се тресе додека роторите се мирни — тоа е резонанца на олабавен елемент: ставете го сензорот директно на него, а врвната фреквенција ќе го покаже изворот (обично завртки).
Откако тапаните ќе се балансираат до G 6.3 на балансирачка машина, комбајнот често сепак се тресе — дотерувачко балансирање на место, во сопствените лежишта, е рутинско.

🌀 Вентилатори

Постојаниот проблем — резонанци на куќиштето на вентилаторот (спирала) и рамката: потпора со крик или засилувачки ребра ги решаваат „небалансирливите“ случаи.
Потпори: сидра во бетон или пружински вибрациски изолатори — не „само стоење на подот“.
Затнати филтри = аеродинамична вибрација (вакуумот го „вшмукува“ куќиштето): чистењето го отстранува остатокот што балансирањето не може да го извади.
Ременски погон: прво пуштете го моторот сам, без ремени.
Поставете го тегот каде нема силен воздушен проток (обично задната плоча на импелерот), инаку ќе свирка.
Ако 1× е мал, но вкупната вибрација е голема — најчесто се лежиштата, не небалансот.

⚙️ Дробилки и уситнувачи

Само со инсталирани чекани. Нишаните чекани (ножеви-удирачи) се смируваат во нова позиција меѓу циклусите — проверете со тест „стоп/старт“.
„Шума“ од хармоници со мал 1× — следете ја по погонскиот синџир: извадете го ременот, слушајте; во реален случај виновникот бил скршена спојка која „не можела да се почувствува со рака“.
Составени ротори (дискови) — по фази: секој диск прво, потоа склопот.

🔩 Погонски вратила

Причината за вибрацијата најчесто е изабен крстовиден зглоб на кардан: прво поправка, потоа балансирање. Аксијалната лаброст е прифатлива, радијалната не е.
Тегови — цевковидни стеги со средство за фиксирање на навртки, ако заварувањето е непожелно.
Погонско вратило со централни потпорни лежишта на постојка е веќе задача со три рамнини (потребен е Balanset-4); дводелно вратило на 1A — со преместување на сензорите и користење на калкулаторот за три рамнини.

🛠 Машински алати и вретена

Вретено со стезна глава — обично една рамнина (стезната глава го воведува небалансот); сензор странично, хоризонтално.
Крута основа на машината го „јаде“ сигналот: зголемете ја брзината (силата расте со квадратот на брзината), мерете хоризонтално, поставете просек на 64, направете тест на осетливост со познат додаден тег.
Бегот на трнот се отстранува со методот 180°: Eccentricity / Run E режим — измерете, свртете го роторот на трнот за 180°, измерете повторно; програмата го одзема придонесот на трнот.
Вретена на CNC машини се балансираат директно во машината до 18.000–24.000 rpm; достижен е степен до G 1.

Домашно изработени постојки за балансирање (накратко)

Меки лежишта (над резонанца) — потпори на пружини: сопствената фреквенција е 2–3 пати под работната брзина, и постојката може да се поклати рачно. Стандардните сензори на Balanset-1A се соодветни. Брзината на балансирање треба да е блиску до работната брзина на роторот.
Тврди лежишта (под резонанца) — сопствената фреквенција е 2–3 пати над работната брзина; потребни се сензори за сила (тоа веќе е конфигурацијата Balanset-1). Потребно за тешки вратила кои се опасни за раскрутување на пружини. На тврда постојка можете да балансирате на ниска брзина.
Типична грешка — „колку покруто, толку подобро“: ја стегаат постојката на масивна маса и се прашуваат зошто не сака да се балансира. Постојка со меки лежишта треба слобода за движење.
Оживување на стара балансирачка машина со мртва електроника: Balanset како нов мерен систем — вообичаена практика.

Референца

Копчиња за брз пристап, мини-речник, корисни функции на програмата

Копчиња за брз пристап во главниот прозорец

⚠

Распоредот F6–F8 се разликува меѓу генерациите на програмата! Сигурен ориентир е натписот на копчето: копчето секогаш е испишано директно на него. Сиво копче = тој клуч не прави ништо.

Клуч	Нова верзија (2.3.x)	Стара верзија (2.2.x и 1.7x)
F1	За (верзии, ажурирања, поддршка)	За
F2 / F3	табови: една рамнина / две рамнини	исто
F4	Settings — поставки на програмата	исто
F5	Vibration Meter — прозорец за мерач на вибрации	исто
F6	Balancing — прозорец за балансирање	Reports — архива
F7	Charts — анализатор	Balancing — прозорец за балансирање
F8	Reports — архива	Charts — анализатор
F9	Route Inspection (ако е овозможено)	исто
F10	Излез	исто
F12	слика на активниот прозорец (во кој било прозорец на програма)

Во прозорците за балансирање: F7 — изврши го тековниот чекор, F5 — еден чекор назад, F10/Esc — затвори. Во Vibration Meter и Analyzer: F9 — Measure/Stop/Live.

Функции на програмата кои често се превидуваат

Успорување (дијаграм на успорување) и Удар-тест — наоѓање резонанци (дел 6).
Прва проценка на пробен тег — проценка на масата и страната на првиот пробен тег од Run 0.
Fixed positions / Circular groove / Drill — поставување тегови на лопатки, три тегови во жлеб, балансирање со дупчење (дел 8).
Рачен внес — рачен внес на амплитуда и фаза (пренос на податоци од друг инструмент или од стара сесија).
Промени корекциони рамнини — прекалкулирање на теговите во други рамнини ако не можат да се постават во пресметаните.
Огледало на поларниот дијаграм — погледот „од другата страна на машината“.
Калкулатори: толеранција според ISO 1940, пробна маса; извештаи со брендирани шаблони; неограничена архива; програмата може да се инсталира на колку сакате компјутери — без лиценци, без претплати.

Мини-речник

Компонента 1× (вибрација еднаш на ротација)	Вибрација на фреквенцијата на вртење на роторот. Токму ова го произведува небалансот, и тоа е единственото на кое се темели пресметката за балансирање.
Фаза	Аголот на векторот на вибрација во однос на ознаката на тахометарот. Сам по себе не е еднаков на „положбата на тешкото место“ — се толкува само преку пробен циклус.
Коефициент на влијание	Одговорот на конкретна машина на познат тег: за колку mm/s и во која насока на фазата се поместува отчитувањето со 1 g. Се одредува со пробен циклус и важи само додека условите остануваат непроменети.
Run 0 / Run 1 / Run 2 / Run T	Почетен циклус → пробен циклус во рамнина 1 → пробен циклус во рамнина 2 → циклус за проверка (фино балансирање).
Статички / спрежен небаланс	Тешкото место го поместува целиот ротор / краевите на роторот се влечат во спротивни насоки. Првото може да се коригира во една рамнина, второто само во две.
Резонанција	Работната брзина што се совпаѓа со сопствената фреквенција на конструкцијата: врв на амплитудата + превртување на фазата за ~180°. Балансирањето при резонанца не е можно.
Степен на квалитет на балансирање G (ISO 1940)	Граница за преостанатиот небаланс на роторот: G 6.3 — општо индустриско, G 2.5 — прецизно, G 16 — груба земјоделска механизација.
Зони A–D (ISO 10816)	Оценка на вкупната вибрација на машината: A — одлично, B — прифатливо, C — ограничено, D — неприфатливо.
Мека нога	Потпора што не лежи рамно на основата: машината „дише“, крутоста е неконзистентна, отчитувањата лутаат.

Лист за запис на балансирање

Пополнете ја на терен или отпечатете ја (копчето „Print“ во менито). Програмата произведува свој извештај преку копчето Report — овој формулар е практичен како теренски работен лист

Предмет

ДатумТехничар

Машина / единица

Инспекција пред балансирање

☐ лежишта (полуга, 90°) ☐ пукнатини/завари ☐ завртки ☐ целосен сет ножеви/чекани

☐ резонанца проверена (успорување/удар-тест) ☐ мерачот на вибрации стабилен

Режим на мерење

Брзина, rpmрамнини: ☐ 1 ☐ 2

Толеранција, mm/sПозиции на сензорите

Почетен циклус (Run 0)

Лежиште 1: V_ΣV_1×фаза

Лежиште 2: V_ΣV_1×фаза

Пробни тегови

Рамнина 1: маса, gрадиус, mmΔ 1×

Рамнина 2: маса, gрадиус, mmΔ 1×

Корекциони тегови (реално поставени)

Рамнина 1: маса, gагол, °☐ додадено ☐ отстрането

Рамнина 2: маса, gагол, °☐ додадено ☐ отстрането

Циклус за фино балансирање (Run T)

Лежиште 1: V_ΣV_1×фаза

Лежиште 2: V_ΣV_1×фаза

☐ 1× во толеранција ☐ повторливост ☐ V_Σ во граници ☐ теговите целосно заварени + проверени ☐ позицијата на пробниот тег означена

Заклучок

Каде понатаму

Останатата документација и алатки за Balanset-1A

Balanset-1A комплет — што има во куферот, цена и достава.
Упатство за употреба — официјалното упатство за софтверот на кое се темели ова упатство.
Софтвер за балансирање за Windows — мерач на вибрации, балансирање во една и две рамнини, спектри, извештаи.
Теорија на балансирање — статички и спрежен небаланс, степени G, формулите зад броевите.
Калкулатор за преостанат небаланс и граници на брзина на вибрација — ISO 1940-1 и ISO 10816/20816 на еден екран.
Брзи одговори и целосна база на знаење — прашањата што поддршката ги добива најчесто.
Кога балансирањето не ја намалува вибрацијата — несоосност, лаброст, резонанца и дефекти на лежишта.
Технички форум и директна поддршка — испратете ги вашите спектри и слики и добијте одговор.

Краток водич за Balanset-1A: балансирање на лице место чекор по чекор

0 Основите — осум правила кои одлучуваат за сè

1 Како работи — теорија со едноставни зборови