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Frequenza naturale delle pale della turbina e controllo Campbell

Calcolare la frequenza naturale del primo modo di una pala di turbina (modello a trave a sbalzo) e verificare gli incroci armonici all'interno dell'intervallo di velocità operativa utilizzando un diagramma di Campbell semplificato.

Modello di trave a sbalzo Diagramma di Campbell Armoniche 1×–12×
Preimpostazioni rapide

Risultati

Frequenza naturale del primo modo (f₁)
Seconda modalità (f₂ ≈ 6,27 × f₁)
Terza modalità (f₃ ≈ 17,55 × f₁)
Incroci armonici nell'intervallo di velocità
Frequenza di passaggio delle pale (al massimo numero di giri)

Frequenza naturale della trave a sbalzo

Una pala di turbina può essere modellata come una trave a sbalzo fissata alla radice. Le frequenze naturali sono:

  • λn — autovalore: λ₁ = 1,8751, λ₂ = 4,6941, λ₃ = 7,8548
  • E — Modulo di Young (Pa)
  • I — momento di secondo grado dell'area (m⁴) = b·h³/12 per sezione trasversale rettangolare
  • ρ — densità del materiale (kg/m³)
  • A — area della sezione trasversale (m²) = b·h
  • L — lunghezza della pala (m)

Diagramma di Campbell

Il diagramma di Campbell rappresenta la frequenza naturale delle pale (linee orizzontali) in funzione delle linee di eccitazione dell'ordine del motore (linee diagonali: f = n × RPM/60). Le intersezioni all'interno dell'intervallo di velocità operativa indicano una potenziale risonanza.

In genere è richiesto un margine di separazione minimo del 10% tra le frequenze naturali e le frequenze di eccitazione alla velocità operativa.

Rapporti di forma modale

Modalitàλnfn / rapporto f₁Carattere
1.87511.000Prima piegatura
4.69416.267Seconda piegatura
7.854817.55Terza piegatura
Esempio: pala LP della turbina a vapore

Dato: L = 500 mm, spessore h = 12 mm, larghezza b = 80 mm, acciaio (E = 200 GPa, ρ = 7850 kg/m³)

I = 80 × 12³ / 12 = 11.520 mm⁴ = 1,152 × 10⁻⁸ m⁴

A = 80 × 12 = 960 mm² = 9,6 × 10⁻⁴ m²

f₁ = (1.8751² / (2π)) × √(200×10⁹ × 1.152×10⁻⁸ / (7850 × 9.6×10⁻⁴ × 0.5⁴)) = 0.5596 × √4892

f₁ ≈ 39.1 Hz

⚠️ Nota: Questo è un modello semplificato di trave a sbalzo uniforme. Le pale di turbina reali presentano profili rastremati, torsione, coperture di punta (shroud), effetti di piattaforma, irrigidimento centrifugo e proprietà dei materiali dipendenti dalla temperatura che influenzano significativamente le frequenze naturali. Utilizzare l'analisi agli elementi finiti (FEA) per una progettazione dettagliata.

Le procedure descritte in questa pagina sono state sviluppate e collaudate sul campo dal team Vibromera utilizzando il Balanset-1A, un bilanciatore portatile a due canali e analizzatore di vibrazioni per l'equilibratura dei rotori in loco.

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Basato sulla teoria delle travi a sbalzo e sull'analisi del diagramma di Campbell. Ultimo aggiornamento: giugno 2025

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Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko è ingegnere di analisi delle vibrazioni nonché fondatore e amministratore delegato di Vibromera. Da più di 15 anni bilancia macchine rotanti sul campo anziché al banco di prova: pacciamatrici, ventilatori industriali, frantoi, centrifughe, alberi e mandrini. È da questo lavoro che sono nati gli strumenti Balanset — sono stati progettati come uno strumento che il tecnico può portare fino alla macchina e usare da solo, in loco, e non come apparecchiatura da laboratorio. Vibromera è stata fondata nel 2017 e dal 2023 ha sede a Porto, in Portogallo. Qui avvengono lo sviluppo, l'assemblaggio e l'assistenza della linea Balanset. Lo strumento di punta è il Balanset-1A, un analizzatore portatile per il bilanciamento su uno e due piani e per la diagnostica delle vibrazioni. Nikolai segue personalmente l'assistenza ai clienti, la risoluzione dei casi di bilanciamento più difficili e lo sviluppo del software. Lavora con clienti in tutto il mondo, in qualsiasi lingua.

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