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Frequenza naturale delle pale della turbina e controllo Campbell

Calcolare la frequenza naturale del primo modo di una pala di turbina (modello a trave a sbalzo) e verificare gli incroci armonici all'interno dell'intervallo di velocità operativa utilizzando un diagramma di Campbell semplificato.

Modello di trave a sbalzo Diagramma di Campbell Armoniche 1×–12×
Preimpostazioni rapide

Risultati

Frequenza naturale del primo modo (f₁)
Seconda modalità (f₂ ≈ 6,27 × f₁)
Terza modalità (f₃ ≈ 17,55 × f₁)
Incroci armonici nell'intervallo di velocità
Frequenza di passaggio delle pale (al massimo numero di giri)

Frequenza naturale della trave a sbalzo

Una pala di turbina può essere modellata come una trave a sbalzo fissata alla radice. Le frequenze naturali sono:

  • λn — autovalore: λ₁ = 1,8751, λ₂ = 4,6941, λ₃ = 7,8548
  • E — Modulo di Young (Pa)
  • I — momento di secondo grado dell'area (m⁴) = b·h³/12 per sezione trasversale rettangolare
  • ρ — densità del materiale (kg/m³)
  • A — area della sezione trasversale (m²) = b·h
  • L — lunghezza della pala (m)

Diagramma di Campbell

Il diagramma di Campbell rappresenta la frequenza naturale delle pale (linee orizzontali) in funzione delle linee di eccitazione dell'ordine del motore (linee diagonali: f = n × RPM/60). Le intersezioni all'interno dell'intervallo di velocità operativa indicano una potenziale risonanza.

In genere è richiesto un margine di separazione minimo del 10% tra le frequenze naturali e le frequenze di eccitazione alla velocità operativa.

Rapporti di forma modale

Modalitàλnfn / rapporto f₁Carattere
1.87511.000Prima piegatura
4.69416.267Seconda piegatura
7.854817.55Terza piegatura
Esempio: pala LP della turbina a vapore

Dato: L = 500 mm, spessore h = 12 mm, larghezza b = 80 mm, acciaio (E = 200 GPa, ρ = 7850 kg/m³)

I = 80 × 12³ / 12 = 11.520 mm⁴ = 1,152 × 10⁻⁸ m⁴

A = 80 × 12 = 960 mm² = 9,6 × 10⁻⁴ m²

f₁ = (1.8751² / (2π)) × √(200×10⁹ × 1.152×10⁻⁸ / (7850 × 9.6×10⁻⁴ × 0.5⁴)) = 0.5596 × √4892

f₁ ≈ 39.1 Hz

⚠️ Nota: Questo è un modello semplificato di trave a sbalzo uniforme. Le pale di turbina reali presentano profili rastremati, torsione, coperture di punta (shroud), effetti di piattaforma, irrigidimento centrifugo e proprietà dei materiali dipendenti dalla temperatura che influenzano significativamente le frequenze naturali. Utilizzare l'analisi agli elementi finiti (FEA) per una progettazione dettagliata.

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Basato sulla teoria delle travi a sbalzo e sull'analisi del diagramma di Campbell. Ultimo aggiornamento: giugno 2025

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Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko è ingegnere di analisi delle vibrazioni nonché fondatore e amministratore delegato di Vibromera. Da più di 15 anni bilancia macchine rotanti sul campo anziché al banco di prova: pacciamatrici, ventilatori industriali, frantoi, centrifughe, alberi e mandrini. È da questo lavoro che sono nati gli strumenti Balanset — sono stati progettati come uno strumento che il tecnico può portare fino alla macchina e usare da solo, in loco, e non come apparecchiatura da laboratorio. Vibromera è stata fondata nel 2017 e dal 2023 ha sede a Porto, in Portogallo. Qui avvengono lo sviluppo, l'assemblaggio e l'assistenza della linea Balanset. Lo strumento di punta è il Balanset-1A, un analizzatore portatile per il bilanciamento su uno e due piani e per la diagnostica delle vibrazioni. Nikolai segue personalmente l'assistenza ai clienti, la risoluzione dei casi di bilanciamento più difficili e lo sviluppo del software. Lavora con clienti in tutto il mondo, in qualsiasi lingua.

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