關於直接在平地機上校正萬向軸動平衡的經驗
發現了我們的首席專家與其中一位客戶之間的一封舊來往信件。
十年前的來往信件！
作者：Valery Davydovich
簡介
我必須承認，平地機司機 Andrey Kobyakov 寫給我們的信件及其結果，讓我感到非常驚訝和滿意。
他的來信甚至讓我有點驚訝——一位在 振動診斷 與 動平衡校正領域擁有超過 35 年經驗的專家。我在國防工業工作多年，校正過超過 1500 種不同的機器和機構，從普通的風機和煙霧泵，到天線導引系統和獨特的陀螺儀。
而這裡，第一次在 現場動平衡 現場校正一台強大的道路機械——平地機！！！Andrey 就是這台機器的操作員。
直接在平地機上對萬向軸、曲軸及離合器籃進行動平衡校正
Andrey 最近才購買了我們的動平衡校正儀器 「Balanset-1」 就在今年（2012 年）8 月底。
此後兩個多月內，他不僅掌握了動平衡校正的硬體和技術，還在不拆卸的情況下消除了 不平衡 機器主要部件的不平衡（萬向軸、連同離合器壓盤的曲軸、輪胎）。
以下是 Andrew 在與我們的來往信件中對其工作的描述。
（經他同意，我未經刪節和編輯地發表了他的信件）。
1. A. Kobyakov 於 2012 年 10 月 18 日的來信
Valery Davydovich 您好！我想寫信給您。我相當快地掌握了該設備的操作，對於像我這樣沒有準備的人來說，一切都很容易上手。我的筆記型電腦無需修改即可安裝該程式。我第一次在桌上型電腦上安裝它，對輪胎進行動平衡校正，結果比輪胎店更好。在現場試了 2 根傳動軸，動平衡校正似乎不錯。總體而言，該設備以合理的價格滿足了我對良好功能性的期望。前幾天，我對我自己工作的平地機上的飛輪進行了動平衡校正。初始不平衡超過 8000 g*mm，剩餘不平衡約為 900 g*mm，公差為 400 g*mm。本可以做得更好，但故意留了一些，因為接下來需要對離合器總成進行動平衡校正。然後我們將不得不在同一台平地機上對引擎-變速箱萬向軸進行動平衡校正。這是平地機的一個永恆問題。我的上司對這項工作有點諷刺，但我想時間會證明一切。
在此過程中，出現了一個問題：如何將校正配重疊加為一個動平衡配重？在對萬向節進行動平衡校正時，這樣更方便。我認為，如果程式能進行此類計算，那就太好了。
2. A. Kobyakov 於 2012 年 10 月 31 日的來信
Valery Davydovich 您好！
我想告訴您我們的工作進展。正如我所說，我嘗試校正離合器總成的動平衡。第一次嘗試不成功。初始不平衡超過 28,000 g*mm。得出的結論是—— 不對心不對心。之後拆下總成並檢查。發現離合器殼體上的對中孔磨損，以及相鄰殼體平面有磨損。中間盤正常，驅動片是新的，但品質存疑（摩擦片移位）。我自己挑選了新的，四個中只有一個是平衡的。這就是情況。在儀器的幫助下，總成更仔細地組裝。我的同事們對我的太陽穴豎起中指（表示懷疑）。我發現了一個有趣的事情：中間盤只能在三個位置中的一個位置安裝，壓盤也是如此。結果我將不平衡校正到 2600 g*mm。整個總成（飛輪 + 中間驅動 + 壓盤）的質量約為 80 公斤，半徑 430mm，轉速 1900-2000 rpm。發動機很滿意，運轉平穩。
接下來是萬向軸。第一次嘗試再次失敗，它重 15 公斤，長 650mm。
我檢查了法蘭、十字軸，一切正常，但無法進行。我拆下了萬向軸。我轉了半小時。無論如何，我發現其中一個十字軸有輕微的徑向移動。更換十字節，進行動平衡校正。
結果： 初始不平衡 第一校正平面 1600 g*mm，第二校正平面 1000 g*mm。 剩餘不平衡 第一校正平面 36 g*mm，第二校正平面 9 g*mm。掌聲。落幕。老闆們震驚了。
Valery Davidovich，作為專家，您如何評價這樣的工作？
3. A. Kobyakov 於 2012 年 11 月 7 日的來信
Valery Davydovich，您好！我終於將我的工作結果發送給您。照片中是我們城市的第一個「快樂」時刻。從未有過任何人甚至在汽車上進行過動平衡校正，更不用說重型機械了。唯一的例外是我的實驗，或多或少取得了成功。
照片中我們看到一根相當粗大的傳動軸，上面用帶式夾具固定了鉛棒段
圖 1 萬向軸在 1 和 2 校正平面安裝校正配重的照片。
您還可以看到焊接在上面的工廠配重。在影片中，您可以觀察到軸的平穩旋轉。變速箱（在影片左側）沒有移動。沒有觀察到引擎（在右側）的位移。駕駛室的噪音顯著降低，幾乎感覺不到振動。2012 年 10 月 29 日傳動軸維修（更換一個十字節）前的動平衡記錄。10 月 31 日維修後的記錄。協議由我們的機械師確認，他順便對這項工作持非常消極的態度。
（註：不幸的是，我找不到影片本身。）
圖 2 萬向軸在 1 和 2 校正平面安裝校正配重的照片。
圖 3 萬向節在 2 校正平面安裝校正配重的照片。
振動仍然存在，但在引擎前部明顯，可能是驅動皮帶輪和風機。現在平地機正在執行戰鬥任務，實驗已停止。
我開始對我們的第二台平地機的飛輪進行動平衡校正，並直接返回維修。我發現曲軸有軸向和徑向移動。打開後顯示需要研磨。
如果我違反了物理定律，請原諒我，我只是不知道可以這樣做。
此致，Andrew。
回覆 Kobyakov 的信件
Andrew，我將您的動平衡校正結果與這些轉子的要求進行了比較，這些要求反映在 GOST 22061-76《機械和技術設備》中。 平衡品質 等級系統。總則（現代的國際對應標準為 ISO 21940-11，前身為 ISO 1940-1）。
我認為您將自己的結果與該標準的公差進行比較會很有趣。
1. 曲軸（包括離合器籃等）
公差應對應於 6 級精度（見附錄 1，第 13 頁）。
在此等級和 2000 rpm 下，每個校正平面的允許剩餘不平衡值在 40 到 100 µm 之間（見第 3 頁的圖表）。
轉換為您的 80 kg 轉子的允許剩餘不平衡，公差在 3200 到 8000 g*mm 之間。
您達到了 2600 g*mm。
2. 萬向軸。
公差應為 5 級精度（見附錄 1，第 13 頁）。
（在萬向軸的情況下，您未指定轉速，我暫定為 2000 rpm）。
對於此等級和 2000 rpm 的轉速，每個校正平面的允許剩餘比不平衡在 15 到 40 µm 之間（見第 3 頁的圖表）。
轉換為 15 公斤萬向軸的允許殘餘不平衡量時，公差範圍為 225 – 600 g*mm。
您成功在第一校正平面達到了 36 g*mm，在第二校正平面達到了 9 g*mm !!!!。
這令人印象深刻。
此致。
F.V.D.
