Terepi kiegyensúlyozás Balanset-1A-val, lépésről lépésre: A teljes útmutató

0 A lényeg — Nyolc szabály, amely mindent eldönt

Ha csak ezeket jegyzed meg, a legtöbb kiegyensúlyozási munka sikeres lesz

1 Hogyan működik — elmélet közérthetően

Öt perc elmélet, amely megmagyarázza az eljárás minden „furcsaságát”

Mi a kiegyensúlyozatlanság

Az ideális rotor tömege egyenletesen oszlik el, súlypontja pedig pontosan a forgástengelyen fekszik. A valós rotornak mindig van egy „nehéz pontja”: hegesztési varrat, kopás, rárakódott szennyeződés, gyártási pontatlanság. A rotor forgása közben ez a többlettömeg magához húzza azt — fordulatonként egyszer. Az eredmény pontosan a forgási frekvencián jelentkező rezgés: ezt nevezik 1×-es komponens („egy-x”), vagy fordulatonkénti rezgés. A kiegyensúlyozás feladata egy súly hozzáadása (vagy eltávolítása), hogy az kompenzálja a nehéz pontot.

Három szám a képernyőn: V1s, V1o és F1

A befolyásolási együttható módszer — miért van szükség próbatömegre

A műszer semmit nem tud a gépedről: sem a rotor tömegét, sem a csapágytartók merevségét, sem a szíjak és a váz hatását. Ezért lehetetlen tömeget kiszámítani pusztán a kezdeti rezgésből. Az eljárás „kérdés a géphez” elven épül fel:

1. Run 0 — mérd meg a kezdeti rezgésvektort (amplitúdó és fázis) súlyok nélkül.
2. Run 1 — szerelj fel egy próbasúly ismert tömegű, ismert helyzetben, és mérd meg hogyan változott a vektor. Ez a „kérdés”: a rendszer válaszol arra, hogy mennyire érzékeny a súlyra, és melyik irányba tolódik el a fázis. A választ úgy hívják: befolyásossági együttható.
3. A többi már aritmetika: az ismert súlyra adott válasz ismeretében a műszer kiszámítja, milyen súly és milyen szögben kompenzálja teljesen a kezdeti vektort.

Miért nem működik „egy lövésre” — a nemlinearitás

A műszer számítása azt feltételezi, hogy a rendszer lineáris: kétszer akkora tömeget adsz hozzá, és a rezgés is kétszer akkorát változik. A valós gép nemlineáris: holtjáték, az alátámasztás rugalmassága, súrlódás, aerodinamika. Egyszerűen fogalmazva, Nikolai szavaival: hozzáadsz 100 g-ot, és a rezgés 10 mm/s-mal nő; hozzáadsz még 100 g-ot, és a számítás szerint +20-nak kellene lennie, de +34 vagy +14 jön ki. A műszer egyenes vonalat rajzol, de a valóság görbe.

Két gyakorlati következmény adódik:

• A „fél szabály”: szereld fel a kiszámított tömeg felét, és ellenőrizd egy finombeállító futtatással. Ha pontosan a felére csökkent, a rendszer lineáris — folytasd, és add hozzá a maradékot. Ha „elcsúszott”, haladj tört lépésekben (részletek a „Kiegyensúlyozás” szakasz).
• A kiegyensúlyozás iteratív folyamat, nem egyetlen pontos lövés. Két vagy három finombeállító futtatás normális, nem annak jele, hogy valami elromlott.

Két szabvány — ok és okozat

A kiegyensúlyozás két különböző mennyiségkészletet foglal magában, és ezeket állandóan összekeverik:

• g·mm és G-fokozatok (ISO 1940 / ISO 21940-11) - a ok: mennyi felesleges tömeg ül magában a rotorban, és milyen sugáron. Ez a rotor tulajdonsága, függetlenül attól, hova van beszerelve.
• mm/s (ISO 10816 / ISO 20816) - a hatás: mennyire rázkódik a gép. Ez az alátámasztásoktól, az alapozástól és a rezonanciáktól függ.

Terepen mm/s-ben dolgozol; g·mm-re kiegyensúlyozó gépeken van szükség, és amikor egy szabvány G fokozatú jelentést ír elő. A szoftverben van egy ISO 1940 tűréskalkulátor — lásd a „Finombeállító futtatások és az eredmény kiértékelése” szakasz.

2 Előkészítés: biztonság és mechanika

Fél óra szemrevételezés egy nap kiegyensúlyozást spórol meg

Biztonság

• Ne állj a rotor forgási síkjában futtatások közben — a leszakadt súly pontosan oda repül. 2000 ford./perc felett a laptopot tartó asztalt is tedd el az útból.
• A súlyokat úgy rögzítsd, hogy garantáltan ne szakadjanak le üzemi fordulatszámon: „a leszakadt súly valódi lövedék.” A súlyként használt mágnesek üzemi fordulatszámon mindig leszakadnak.
• A rotoron és a szíjhajtásokon lévő szabványos védőburkolatok maradjanak a helyükön; tartsd távol a szerszámokat a forgó alkatrészektől.
• Ne egyensúlyozz ki repedt, sérült lapátú vagy látható ütéssel (excentricitással) rendelkező rotort — előbb javítsd meg.
• Ne üzemeltesd olyan fordulatszámon, ahol a gép instabilan viselkedik vagy rezonanciába kerül.
• Ne helyezd a tachométert a ventilátor beszívó légáramlata közelébe — volt már eset, hogy beszívta a járókerék.

Gépvizsgálat: a diagnosztikai sorrend

A kiegyensúlyozás csak a kiegyensúlyozatlanságot szünteti meg. Mindent mást — repedéseket, csapágyjátékot, laza kötőelemeket, tengelyeltolódást, rezonanciát — nem javít, sőt gyakran elfedi. Egy bevált keresési sorrend: 1) csapágyak → 2) repedések → 3) csavarok → 4) rezonancia.

• Csapágyak: vedd le a szíjakat, és mozgasd meg a tengelyt feszítővassal vagy emelőrúddal, két, egymástól 90°-ra lévő irányban. A legkisebb holtjáték cserét igényel elsőként (mindkét csapágyat egyszerre), a kiegyensúlyozás csak utána következik. Ne fogadd el hitre, hogy „a csapágyak újak” — ellenőrizd magad.
• „Tojás alakú” csapágyfészek: a tengely az egyik irányban szorosan ül, a másikban játékkal — a fészek kikopott, ovális lett. Egy eset a gyakorlatból: a csapágyfészkek helyreállítása 120-ról 2 mm/s-re csökkentette a rezgést, még kiegyensúlyozás nélkül is.
• Repedések a házon, a hegesztési varratoknál, a tartókonzoloknál, tárcsáknál és lapátoknál — vizsgáld át és hegeszd meg őket kiegyensúlyozás előtt: egyenetlen merevség = nincs ismételhetőség az értékekben.
• Csavarok és rögzítőelemek a házon, a csapágytartókon, a motoron, a tengelykapcsolón és az alapozáson — húzz meg mindent. A felharmonikusok „erdeje” a spektrumban a laza kötőelemek tipikus jele.
• „Puha láb” és az alap illeszkedését: ne legyenek kóbor alátétek, ne billegjen a váz, és a gép ne csak „a padlón álljon” (vagy be van betonozva, vagy rezgéscsillapítón/gumin/raklapon van).
• Rárakódott anyag a rotoron, elgörbült vagy hiányzó lapátok/kések/kalapácsok. A késeknek és kalapácsoknak teljes készletnek kell lenniük; a kopottakat párban, egymással szemben cseréld.
• Hajlított tengely: ha gyanú merül fel, ellenőrizd a csapokat mérőórával, két központ között. A gyakorlati árulkodó jel: a súlyok egyik síkban sem segítenek.
• Dörzsölési nyomok ahol a rotor hozzáért az álló alkatrészekhez; a szíjak és szíjtárcsák állapota (egy megrepedt szíjtárcsa lerontja a kiegyensúlyozást).
• „Állj/indíts” teszt: ha az egymást követő mérések stabilak, de leállítás és újraindítás után megváltoznak, törmelék (homok, víz) mozog a rotor belsejében, vagy a szabadon lengő kalapácsok változtatják a helyzetüket. Tisztítsd ki / vedd figyelembe.
• Hely a súlyoknak: minden korrekciós síkban van egy szilárd, hozzáférhető és felcímkézett felület (és hozzáférés a túloldalhoz, ha két sík van).

3 Eszköz, csatlakoztatás és szoftver

Csatornák, tachométer, firmware, beállítások — minden, amire az első mérés előtt szükséged van

A készlet tartalma és csatornák

• Balanset-1A: USB-egység, két rezgésérzékelők (gyorsulásmérők), lézeres fordulatszámmérő, fényvisszaverő szalag, mágneses állvány, mérleg, hordtáska. A teljes készlet a laptop USB-portjáról kapja az áramot — egyáltalán nincs benne elem.
• 1. érzékelő → Ch-1 csatlakozó (régebbi házaknál X1) → 1. sík; 2. érzékelő → Ch-2 (X2) → 2. sík. Egysíkos kiegyensúlyozás az 1. csatornát használja. A tachométer a Tacho csatlakozóba (X3) kerül. Minden csatornát külön kalibrálnak — ne keverd össze őket.
• A csatornaszínek a szoftverben mindenhol azonosak: Ch-1 — sötétvörös, Ch-2 — kék, tachométer — lila.

A tachométer bekapcsolásához háromszor kell nyomni

Csatlakoztatás a számítógéphez

1. Csatlakoztasd az érzékelőket és a tachométert az egységhez, az egységet pedig a számítógép USB-portjához. A sorrend nem szigorú: a szoftver bármikor önállóan megtalálja az eszközt.
2. Indítsd el a szoftvert, és várd meg a zöld állapotsor a főablak alján: USB-modul megtalálva a COMx-en. A készülék „Arduino Due” COM-portként jelenik meg a rendszerben.
3. A sárgán villogó vonal azt jelenti, hogy az eszközt nem találta meg (még keresi); a narancssárga azt, hogy a kábel ki van húzva, vagy a portot egy másik program foglalja. Magára az állapotsorra kattintva azonnali újracsatlakozási kísérlet indul.
4. Ha a kábel kihúzódik egy munkamenet közben, csak dugd vissza: a kapcsolat és az élő adatfolyam magától helyreáll, de a megszakadt mérést meg kell ismételni.

Szoftver: verziók és a felület két „korszaka”

• Az 1.71/1.72-es kiadás — a régi klasszikus. Mai napig azt javasoljuk, hogy frissíts a 2.x verzióra: már kijött egy stabil kiadás, amiben van kifutási görbe.
• A 2.x kiadás — újraírt mag: folyamatos adatfolyam, kifutási (lefutási) görbe, ütőteszt, pályagörbék (orbitok), adaptív mérés, automatikus frissítés, munkamenet-helyreállítás. A jelenlegi 2.3.x verziók eszközfirmware-t igényelnek 5.5.0+ — régebbi firmware-nél a mérések blokkolva vannak, és a szoftver maga ajánlja fel a frissítést (15–30 másodperc, ne húzd ki a kábelt).
• Figyelem: a gyorsbillentyűk generációnként eltérnek! Az új kiadásban: F6 — Balancing, F7 — Charts, F8 — Reports. A régiben: F6 — Reports, F7 — Balancing, F8 — Charts. A gombfeliratok alapján tájékozódj — a billentyű mindig fel van tüntetve közvetlenül a gombon.
• Két kiegyensúlyozási űrlap van — Classic (külön ablakok 1 és 2 síkhoz) és Modern (egy ablak futtatási kártyákkal és élő jellel). Válaszd ki a F4 – Beállítások → Kiegyenlítési forma. A matematika ugyanaz — használd, amelyik kényelmesebb.

Kalibrációs együtthatók — ne veszítsd el őket!

Apró dolgok, amelyek megmentik a napot a terepen

• Munkamenet-helyreállítás. A szoftver minden kiegyensúlyozási lépést automatikusan ment. Összeomlás vagy véletlen bezárás után válaszolj „Yes”-sel a helyreállítási kérdésre, és minden futtatás visszatér. A Menu → Restore Session gomb kézzel is működik. Vigyázat: Új rotor véglegesen törli a mentett munkamenetet.
• COM-port hiba / PurgeComm Error 22 a Windows 11 frissítések után ismert, elterjedt probléma: frissítsd a szoftvert 2.x verzióra (a hiba csak ott van javítva), húzd ki és dugd vissza a kábelt, és szükség esetén állítsd vissza a munkamenetet.
• Telepítés: használd a telepítővarázslót anélkül, hogy kikapcsolnád az adatbázis-összetevőket és illesztőprogramokat; a Windows újraindítást fog kérni — ne fogadd el, amíg a telepítés be nem fejeződik; ne tedd a programmappát OneDrive-ba; a SmartScreen blokkolást a „További információ → Futtatás mindenképp” útvonalon lehet megkerülni.
• Zavar a frekvenciaváltótól (VFD): ferritgyűrűk a kábeleken (elsősorban a motorhoz vezető kimeneti kábeleken), meghúzott „csengő” csatlakozóanyák az érzékelő-csatlakozóknál (az árnyékolás rajtuk fut át — a laza anya 50 Hz-es zavart kap fel), és a laptopot akkumulátorról üzemeltesd. Maga a frekvenciaváltó egyébként hasznos: kényelmes eszköz a fordulatszám fokozatos változtatására és a rezonanciától való eltávolodásra.
• F12 bármelyik ablakban képernyőképet ment a Documents\Bs1A\Screenshots mappába: hasznos a jelentéshez és a támogatásnak feltett kérdésekhez. Jelentés elküldéséhez a támogatásnak, használd F1 – Névjegy → Probléma bejelentése… (csatold a képernyőképeket és a teljes naplót).
• Tartalék alkatrészek: a tachométer a legtörékenyebb rész, ezért vigyél magaddal tartalékot; az érzékelők szinte elpusztíthatatlanok; a gyenge pont a kábelek és csatlakozók.

4 A rezgésérzékelők felszerelése

A „nem akar kiegyensúlyozódni” gépek fele az érzékelők helyes felszerelésével gyógyítható

Hova és hogyan szereld fel

• Szigorúan radiális — merőlegesen a forgástengelyre; a mérési tengely áthalad a mágneson. Soha a gép véglapján: ez axiális rezgés, és a kiegyensúlyozás „nem fog működni.” Valódi eset: egy zúzógép kétszer „nem akart kiegyensúlyozódni”, amíg az érzékelők a véglapon ültek; áthelyezték őket a tetejére — azonnal 5 és 7 mm/s lett, és elcsendesedett. „Néha minden az alapokon múlik.”
• Csak merev, szilárd alkatrészen, a lehető legközelebb a csapágyhoz — a csapágyházon, a vázon, merevítő bordák mellett. Ne laza fedeleken, ne lemezburkolatokon, ne tömítéssel vagy gumival elválasztott alkatrészeken. Ha a jel „szaggatott”, nem hasonlít szinuszgörbére, vagy az össz-rezgés jóval magasabb az 1×-es komponensnél, az érzékelő olyan alkatrészen ül, amely önállóan mozog — helyezd át.
• Merev módon rögzített gépeken (alaplemez, alapozás) a függőleges merevség gyakran olyan magas, hogy a jel „elvész” — szereld fel az érzékelőt vízszintesen: a gép abban az irányban engedékenyebb. Puha/rugós alátámasztásoknál a tetejére szereld. Az érzékelő tájolásának megváltoztatása jogos módja a rezonanciától való eltávolodásnak, de utána az egész eljárást elölről kell kezdeni.
• Csak a mágnesen keresztüli érintkezés, a teljes felületén: az érzékelő oldalai nem érhetnek a házhoz. Ne tegyél lapos mágnest hengeres felületre — az érintkezés csak egyetlen pontban jön létre, és az érzékelő imbolyog. A mágnes alatt M4-es menet van: kényelmetlen helyeken csavarral vagy adapterrel rögzíts; alumínium házaknál (ahol a mágnes nem tart) használj hosszú kábelkötegelőt körbehurkolva, vagy M4-es csavart.
• Ne a rugós elemen a kiegyensúlyozó állványé: a rugó deformálódik, és torzítja a jelet. Az érzékelő az alátámasztás mozgó részére kerül, a lehető legközelebb a csapágyhoz.
• Kábelek: soha ne húzd az érzékelőt a kábelénél fogva, és úgy vezesd a kábeleket, hogy ne tekeredhessenek fel a rotorra (ez a leggyakoribb módja annak, hogy egy készlet tönkremenjen). Húzd meg a csatlakozók „harang” anyáit: az árnyékolás rajtuk fut át, és egy laza anya 50 Hz-es hálózati zavart kap fel.
• Hegesztés felszerelt érzékelőkkel megengedett — hagyd békén az érzékelőket, de kösd le a gép/traktor földelését, hogy a hegesztőáram ne folyjon át az elektronikán.

Az érzékelők és csatornák gyors ellenőrzése

1. Nyisd meg a Vibration Meter ablakot, és rázd meg kézzel az érzékelőt: egy kb. 30–100 mm/s amplitúdójú szinuszgörbének kell megjelennie a diagramon. Egy állandó 0,0X mm/s a zajszint: az érzékelő, kábel vagy csatlakozó nem működik.
2. Lokalizáld a hibát cserével: cseréld fel az érzékelőket a műszer csatlakozóinál, majd a gépnél is. Ha a „nulla” követi az érzékelőt, az érzékelő/kábel a hibás; ha a csatornán marad, akkor a csatlakozó vagy a műszer csatornája.

5 Tachométer és fényvisszaverő jelölés

A jelölés a fázisreferencia: bármi, ami zavarja, zavarja a számítást is

A jelölés

• Egy jelölés a kerületen, 10–20 mm széles (magas fordulatszámnál szélesebb: 14 000+ ford./perc-nél a tachométer nem érzékeli a keskeny jelölést). A készletben lévő fehér fényvisszaverő szalag működik a legjobban.
• A jelölés körüli háttérnek mattnak és sötétnek kell lennie. Feketítsd be a fényes tengelyt fekete filctollal, vagy takard le matt szalaggal, különben a tachométer a fénytükröződést is jelölésként számolja.
• Hova ragaszd: az agyon vagy a tengelyen — olyan alkatrészen, amely szigorúan a rotor fordulatszámával forog. Ne egy lapáton (különben a műszer mind a négy lapátot látni fogja). Ha a rotor egy hajtómű mögött van, a jelölés magára a rotorra kerül, nem a bemeneti tengelyre.

A tachométer

• Bekapcsolás: ON → AUTO → LASER; a jelölés távolsága 10–500 mm (általában 20–50 cm); ha van tükröződés, döntsd meg a sugarat kb. 45°-ban a felülethez.
• A fordulatszám 2-3-szor magasabbnak mutatkozik a valóságosnál? A lézer „extra jelöléseket” lát: fényes foltokat, csavarokat, lyukakat, hegesztési varratokat, olajfoltokat. A diagnózis egyszerű: 8695 / 2856 ≈ 3, tehát három „jelölés” van. Csiszold le vagy takard le a fényes foltokat, változtasd meg a szöget és a távolságot.
• A napfény és az erős fény elvakítja a fotocellát — még közvetlen napfény nélkül is. Tünet: odalépsz a tachométerhez (kitakarod a fényt), és működik; elhúzódsz, és leáll. Megoldás: árnyékold be bármivel — egy darab kartonpapírral, a kezeddel, egy ronggyal, egy esernyővel. „Semmi sem működik jobban, mint egy egyszerű darab kartonpapír.”
• A „12 vagy 6 óra” trükk: ha a traktor hidraulikáján lévő munkaeszköz lassan süllyed, irányítsd a sugarat a kerület felső vagy alsó pontjára — süllyedés közben a lézer egyszerűen elveszti a jelölést (ami nyilvánvaló), ahelyett hogy észrevétlenül eltolná a fázist.
• „Tachométer-hiba” annak ellenére, hogy a fordulatszám helyesen jelenik meg — a tachométer szűrője túl szigorú egy „lebegő” fordulatszámú géphez (szíjhajtás, mezőgazdasági gép). Standard megoldás: állítsd be Tachométer-egyenetlenség = 200 (régebbi verziók) vagy lazítsd meg a Tacho filter ban F4 – Beállítások (újabb verziók: Auto / Fine 1% … Rough 20%). De ha lehet, inkább az instabilitás okát szüntesd meg, mintsem hogy lazítanál a szűrőn.
• ~45 000–60 000 ford./perc felett a szalag elkezd leválni, és önmaga is kiegyensúlyozatlanságot okoz — válts Hall-érzékelőre (a műszerhez csatlakozik).
• A tachométer ellenőrzése gép nélkül: irányítsd egy bekapcsolt, hálózatról üzemelő izzólámpára: egy működő eszköz kb. 6000 ford./perc-et mutat 50 Hz-es hálózaton, vagy kb. 7200 ford./perc-et 60 Hz-es hálózaton (a szál a hálózati frekvencia kétszeresével villog).

6 Kiegyensúlyozás előtt: rezgésmérő, spektrum, rezonancia

Három ellenőrzés, amely eldönti, egyáltalán lehetséges-e a kiegyensúlyozás

1. ellenőrzés. Egy perc a Vibration Meter ablakban: stabilitás

1. Nyisd meg a Vibration Meter ablakot: F5 – Rezgésmérő. Pörgesd fel a gépet üzemi fordulatszámra.
2. Figyeld egy percig. Az értékeknek ismételd meg: az amplitúdó szórása 10–15%-on belül, a fázisé 10°-on belül. Az újabb verziókban egy színes sáv segít az értékek alatt: zöld STABIL azt jelenti, mérhetsz, narancssárga INSTABIL azt jelenti, nem tudsz.
3. Ha az értékek ennél jobban „vándorolnak”, még korai a kiegyensúlyozás: az ok rezonancia, instabil fordulatszám vagy mechanikai hiba. A műszer a véletlenszerű ingadozásokat a próbatömeg hatásának fogja tekinteni, és a számítás használhatatlan lesz.
4. Ha az értékek instabilak, növelheted az átlagolást (Átlagok: alapértelmezetten 32, instabilitás esetén 64–128), de ne feledd: az átlagolás elrejti a tünetet, nem gyógyítja az okot.

2. ellenőrzés. Vo és Vs, valamint a spektrum

Hasonlítsd össze V1o-t V1s-sel (lásd a elmélet). Ha az 1×-es komponens csak kis részét teszi ki az össz-rezgésnek, nyisd meg az Analyzer (F7 – Diagramok, F8 a régi verzióban), és nézd meg a spektrumot:

3. ellenőrzés. Rezonancia

A rezonancia az, amikor az üzemi fordulatszám egybeesik a szerkezet sajátfrekvenciájával. Rezonanciánál és annak közelében (±20–30% fordulatszám) a kiegyensúlyozás lehetetlen: az értékek ugrálnak, a fázis átfordul, és a műszer folyamatosan „körbe-körbe” kér súlyokat a rotoron.

• Jelek: a rezgés többszörösére változik mindössze 100–200 ford./perc-es fordulatszám-változásnál (5 mm/s-ből 15 mm/s lesz); a fázis ~180°-kal átfordul, ahogy áthaladsz a csúcson; a szerkezet élesen reagál apró dolgokra (egy rongyra, egy dúcra).
• Kifutási (lefutási) görbe a fő eszköz a megtalálásához: Vibration Meter → Kifutás fülre → pörgesd fel a rotort fordulatszámra → F9 → kapcsold ki a hajtást, és hagyd szabadon kifutni. A program az amplitúdót és a fázist a fordulatszám függvényében ábrázolja: rezonancia = egy csúcs plusz fáziscsere. Egyensúlyozz ki egy „fennsíkon”, jó messze a csúcsoktól.
• Bump teszt azoknak a gépeknek szól, amelyeket nem lehet rezonancián keresztül felpörgetni: leállított géppel kapcsold be a Bump teszt fül (jelölőnégyzet a F4 – Beállítások → Kísérleti), nyomd meg a Start gombot, és üss rá egy gumikalapáccsal (vagy egy kalapáccsal, egy fadarabon keresztül — soha csupasz acéllal) mellett az érzékelő, nem rajta. A spektrumcsúcsok a sajátfrekvenciák; hasznos átváltás: 1 Hz = 60 ford./perc.
• Lépcsőzetes átfutás: indulj a minimális fordulatszámról, és emelkedj 50–100 ford./perc-es lépésekben, minden lépésnél félpercig tartva és 3–4 mérést végezve — az amplitúdó és fázis táblázata megmutatja a veszélyzónákat és a „völgyeket”, ahol a kiegyensúlyozás biztonságos.
• Hogyan lehet eltávolodni a rezonanciától: változtasd meg az üzemi fordulatszámot (néha elég egy 200–300 ford./perc eltolás); változtasd meg a merevséget — merevítő bordák, sarokvasak, egy dúc (klasszikus eset: egy ventilátor 9 napig nem akart kiegyensúlyozódni; a ventilátorházat egy emelővel megtámasztották, és azonnal sikerült); változtasd meg az érzékelők mérési irányát. Minden változtatás után kezdd elölről az eljárást.

Milyen fordulatszámon egyensúlyozz ki

• Üzemi fordulatszámon — az a fordulatszám, amelyen a gép ténylegesen üzemel. „Elméletileg egy merev rotor alacsony fordulatszámon is kiegyensúlyozható, de elméletben nincs különbség elmélet és gyakorlat között, gyakorlatban viszont van”: mindig ellenőrizd az eredményt üzemi fordulatszámon.
• Ne azt a fordulatszámot válaszd, „ahol a legjobban rázkódik” — rezonanciánál rázkódik a legjobban, és pont ott nem lehet kiegyensúlyozni.
• Rezgés 30–50 mm/s felett? Két lépésben egyensúlyozz ki: először egy durva menetet minimális fordulatszámon (500–900 ford./perc), majd az egész eljárást újra üzemi fordulatszámon. Nagyon erős rezgésnél a burkolat „zselészerűen deformálódik”, és a befolyásolási együtthatók elcsúsznak.
• Ha a gépnek három fordulatszám-fokozata van, kezdd a legalacsonyabbal — a legmagasabbnál az érzékelők túlvezérlődhetnek.

7 Kiegyensúlyozás: síkok, próbatömeg, futtatások

A teljes eljárás — a mód kiválasztásától a korrekciós súlyok felszereléséig

Egy sík vagy kettő

• L/D < 0.5 — one plane (Nikolai biztonságosan játszik, és 1/3-ot használ határértékként). Egy tárcsa, szíjtárcsa vagy keskeny járókerék úgy viselkedik, mint egy „palacsinta”: egyetlen tömeg elég.
• L/D ≥ 0,5 — két sík. Hosszú rotornál a végek ellentétes irányba húzhatnak (párkiegyensúlyozatlanság) — ezt egyetlen tömeg nem javítja.
• Használj két síkot még egy keskeny rotornál is, ha az 2800–3000+ ford./perc-en fut, vagy G 2.5-es vagy finomabb fokozatot igényel.
• Helyszíni figyelmeztető jel: egy síkban kiegyensúlyoztál, de a második csapágytartónál a rezgés magas maradt — válts két síkra.
• Ára: egy sík 3 futtatást igényel (Run 0 → Run 1 → finombeállító futtatás), két sík 4-et igényel (Run 2 hozzáadva).
• Egy tipp kiegyensúlyozás után: ha a súlyszögek mindkét síkban megegyeznek, statikus kiegyensúlyozatlanság volt; ha a súlyok 0°-nál és 180°-nál kötöttek ki különböző síkokban, párkiegyensúlyozatlanság dominált.

Próbatömeg: tömeg és elhelyezkedés

• Durva tömegbecslés — a rotor tömegének 0,5–2%-a. Csak egy elfogadási kritérium van: a próbafuttatás után az 1×-es amplitúdónak meg kell változnia 20-30% vagy a fázist 20–30° (ha az értékek „vándorolnak” — 50%-kal vagy annál többel, de legfeljebb kétszeresen). Ha a változás kisebb, növeld a súlyt 1,5–2-szeresére, és ismételd meg a futtatást. A program maga is elutasítja a túl gyenge választ: A próbasúly túl kicsi.
• A túl nehéz súly is árt — nemlinearitásba tolja a rendszert, és veszélyes. Konkrét eset: egy törőgépnél, ahol a rezgés 1 mm/s alatt volt, az ügyfél 3–4 kg-ot hegesztett fel — a rezgés élesen romlott; 1 kg bizonyult ideálisnak. Minél közelebb van a rotor a kiegyensúlyozott állapothoz, annál érzékenyebb minden egyes grammra.
• Hova tedd: bárhová, ahol kényelmes. Ez a pont lesz a síkjának szögbeli nullpontja. Két síkban a súlyoknak nem kell egy vonalban lenniük. Jelöld meg a helyet krétával vagy filctollal — egy sor futtatás után könnyen elveszíted a fonalat.
• A próbatömeget áthelyezik, nem hozzáadják: utána Run 1 eltávolítják, és áthelyezik a 2. síkba a Run 2. Ne szereld fel egyszerre mindkét próbatömeget — a műszer nem tudja szétválasztani a síkokat. És mindenképp vedd le a próbatömeget a korrekciós súlyok felszerelése előtt — az emberek ezt folyton elfelejtik. Ha nem lehet eltávolítani (fel van hegesztve) — pipáld ki Hagyja a rotoron és a számítás figyelembe fogja venni.
• Mérd le a próbatömeget, és add meg a tömegét pontosan — az egyik azon kevés szám közül, amelynek pontosnak kell lennie. A szerelési sugár közelítőleg is megadható (lásd lent).

Eljárás a programban (Modern űrlap; a lépések ugyanazok a Classic-ban)

1. Előkészítés. Tab F2 – Egysíkú vagy F3 – Kétsíkú → F6 – Kiegyenlítés (F7 a régi verzióban). A síkok számát az első futtatás előtt válaszd ki, add meg a próbatömeg tömegét (Tömeg, g) és sugár (Sugár, mm) minden síkhoz; ellenőrizd a mértékegység-jelzőt: „g”-nek kell lennie, nem narancssárga „%”-nak.
2. Run 0 — kezdeti mérés. Pörgesd fel a rotort üzemi fordulatszámra, várj a stabil tachojelre, és nyomd meg F7 Run. A kártya rögzíti az amplitúdót, a fázist és a fordulatszámot. Állítsd le a gépet.
3. Run 1 — próbatömeg az 1. síkban. Szereld fel a lemért próbatömeget (a helye = az 1. sík 0°-a), futtasd a gépet ugyanazon a fordulatszámon, nyomd meg F7 Run. Ellenőrizd a választ (20–30%). Állj meg, vedd le a súlyt (kivéve, ha Hagyja a rotoron be van pipálva).
4. Run 2 — próbatömeg a 2. síkban (csak kétsíkosnál). Ugyanúgy, mint korábban: súly a 2. síkban, futtatás, mérés, eltávolítás.
5. A számítás automatikusan megtörténik az utolsó próbafuttatás után: a sík-oszlopok a tömeget (g) és a szöget (°) mutatják, plusz a műveletet — hozzáadás vagy eltávolítás. Nyisd meg Show Polar — a poláris diagram megmutatja a súly helyét és egy nyilat a forgásirányhoz.
6. Szereld fel a korrekciós súlyokat — az (alábbi) „fél szabály” szerint, a szöget az adott sík próbatömeg-helyétől mérve, a forgásirányban, ugyanazon a sugáron.
7. Run T — finombeállító futtatás. Indítsd el a gépet, és nyomd meg F7 Run. A program megjeleníti a maradék rezgést és kiegyensúlyozatlanságot, és összehasonlítja a tűréssel (zöld — tűréshatáron belül, piros — nem). Ezután jönnek a finombeállítási lépések (a „Finombeállító futtatások és az eredmény kiértékelése”).

F5 Back gomb visszavonja az utolsó lépést; Menu → New Rotor teljes visszaállítás (ez törli az automatikusan mentett munkamenetet is!). Hibák, amelyeket a program önállóan felismer: túl kicsi próbatömeg, az értékek nem változtak („valóban felszerelted a súlyt?”), érzékelő túlvezérlés (levágás), instabil fordulatszám a futtatások között.

A szög mérése — itt történnek a leggyakoribb hibák

8 Korrekciós súlyok: mit használj, és hogyan rögzítsd

Hegesztés, csavarok, bilincsek — és mennyit nyom maga a hegesztési varrat

Hegesztés — a fő módszer

• Először ponthegesztés, a végén teljes hegesztés. Ponthegeszd fel a súlyt legalább 3–4 helyen, 1 cm vagy hosszabb varratokkal — ez elég a finombeállító futtatásokhoz. Csak az eredmény megerősítése után hegeszd fel teljesen, majd végezz még egy finombeállító futtatást: a hegesztés tömeget ad hozzá.
• Egy hegesztési varrat 30–100 g-ot nyom, bőséges hegesztésnél pedig akár 300–400 g-ig. Egy hasznos trükk: az utolsó lépésben szerelj fel 50–100 g-mal kevesebbet a számítottnál „a hegesztésre való ráhagyásként”, és a teljes hegesztés után szükség esetén köszörülj le egy kicsit sarokcsiszolóval, vagy adj hozzá egy kis ellensúlyt a szemközti oldalon.
• Anyag: lágy, alacsony széntartalmú acél (a magas széntartalmú acél repedezik ütés hatására) és ütésálló elektródák. Érdemes magaddal vinni: 20×20 mm-es szögacél, széles testű (sárvédő) alátétek (akár ~100 g-ig), nagy anyák. Vigyél magaddal 2 kg-os mérleget — egy zúzógép súlyai meghaladhatják a kilogrammot.
• A súlyok nem nyúlhatnak túl a külső átmérőn, ha bármi átmegy rajta (egy szíj, egy görgő).

Hegesztés nélkül

• Alátétek a kés rögzítőcsavarjain (kombájnok) — hegesztés nélkül; alátétek alumínium szegecseken a ventilátor-járókerék hátlapján.
• Csőbilincsek a kardántengelyen + csavarrögzítő; klipek a lapátokon — csak rozsdamentes rugóacél, recézéssel (a hétköznapi klipek leszakadnak).
• Öntapadós autókerék-súlyok — csak a belső a felni felületén (a centrifugális erő rájuk nyomja őket ahelyett, hogy letépné), és ragassz szalagot rájuk. Kisebb alkatrészeknél zsugorcső és erősített (szálas) ragasztószalag segít.
• Ne használj mágneseket súlyként — üzemi fordulatszámon garantáltan leszakadnak.

Józan ész a mennyiséggel kapcsolatban

• Ne távolítsd el a régi és a gyári súlyokat — a műszer automatikusan figyelembe veszi őket (már „be vannak építve” a kezdeti vektorba). Csak akkor vedd le őket, ha fizikailag nincs több hely újakhoz.
• Nem baj, ha a rotor végül „úgy néz ki, mint egy sündisznó” — a lényeg, hogy a rezgés eltűnjön. Könnyebb új súlyt hozzáadni, mint egy régit áthelyezni.
• Egy nagy gépen kis kiszámított tömeg figyelmen kívül hagyható: „egy beszorult gally 10 g-ot nyom.” Nehéz rotorokon a ~50 g alatti súlyok értelmetlenek.

9 Finombeállító futtatások és az eredmény kiértékelése

Finombeállító futtatások, mikor állj meg, és mi számít „jónak”

Finombeállítás (finomító iterációk)

• A finombeállító futtatás után, nincs szükség új próbafuttatásra — a befolyásolási együtthatók már ismertek. A program kiszámít egy további súlyt; szereld fel (a „fél szabály” szerint) a már felszerelt súlyok eltávolítása nélkül, és ismételd meg a finombeállító futtatást. Általában 2–3 iteráció elég.
• Figyeld a trendet. Ha a rezgés folyamatosan csökken, akár csak kicsit is — folytasd. Ha megnőtt — állj meg: ne halmozz tovább súlyokat, keresd az okot (szög? mechanika? rezonancia?). Segít, ha minden futtatást összehasonlítasz Run 0 a naplóban: néha a legjobb eredmény egy közbenső lépésnél volt — visszatérhetsz ahhoz a súlykonfigurációhoz.
• A finombeállítási szakasz eredendően végtelen — a műszer mindig javasol még egy kis súlyt. Te döntöd el, mikor állsz meg, a tűrés alapján. Minél közelebb kerülsz a nullához, annál jobban „vándorol” a kiszámított tömeg és szög — a nulla közelében már csak a zaj marad; a mérési szórásra vonatkozó figyelmeztetés alacsony rezgésnél normális, nem hiba.
• Egy egészséges gép 4–5 futtatás alatt kiegyensúlyozódik. Elsőre „nullát” találni csak laboratóriumi állványokon fordul elő. De ha már sok futtatást végeztél eredmény nélkül — ez egy diagnózis: keress mechanikai okot.
• Ismételhetőségi ellenőrzés: vedd le a súlyokat — a rezgésnek vissza kell térnie a kezdeti szintre. Ha nem — valami elmozdul a gép belsejében (homok van bent, laza kalapácsok, a csapágy kipörög a foglalatában); nincs ismételhetőség.

Három különböző „tűrés” — ne keverd össze őket

Hozzávetőleges össz-rezgés zónák

Szélessávú rezgés a csapágyházakon, mm/s RMS (a hagyományos ISO 10816-3 osztályozás; iránymutatás, nem ítélet — az alátámasztás típusa változtatja a határértéket):

Nikolai gyakorlati ökölszabályai: minden, ami ~5 mm/s alatt van, jó eredmény; mezőgazdasági gépeknél, puha alátámasztáson akár ~7-ig elfogadható; 2 mm/s alatt — „egy érme megáll az élén” (egyébként ez a legjobb módja annak, hogy megmutasd az ügyfélnek az eredményt — és a legjobb tartalom is: „rázkódás → súlyok → csend → érme”). Nehéz rotornál, könnyű vázon vidd 1 mm/s alá. A ventilátoroknak saját külön szabványuk van, az ISO 14694.

ISO 1940 tűrés a programban

1. A kiegyensúlyozási ablakban kattints ISO 1940… (régebbi verziókban — Számítsa ki a címet.).
2. Add meg a rotor tömegét (kg) és az üzemi fordulatszámot; válaszd ki a fokozatot: G 6,3 — ventilátorok, járókerekek, hajtótengelyek, mezőgazdasági rotorok (az általános ipari választás); G 2,5 — nagysebességű és precíziós gépek; G 16 — durva mezőgazdasági egységek és zúzógépek. Nagyságrend érzékeltetéséhez: egy 80 kg-os rotor 3000 ford./perc-nél — G 6.3 ≈ 800 g·mm, G 16 ≈ 2000 g·mm síkonként.
3. Kattints az „OK”-ra — a tűrés bekerül a Tolerancia mezőben; két sík esetén mindegyik sík a felét kapja. A finombeállító futtatás után a program PASS/FAIL üzenetet mutat.

• A maradék 1× a beállított tűréshatár alatt van (a programban — zöld mező / PASS)
• Az értékek futtatásról futtatásra ismétlődnek (amplitúdó és fázis)
• Össz-rezgés V_Σ megfelel a szabványnak vagy a megállapodott határértéknek
• A súlyok teljesen fel vannak hegesztve/rögzítve, és a végleges hegesztés után még egy finombeállító futtatás megtörtént
• A spektrumban nem dominálnak más, javítást igénylő hibák
• A próbatömeg helyzete meg van jelölve a rotoron (hasznos az újbóli kiegyensúlyozáshoz), a jelentés mentve

10 Újbóli kiegyensúlyozás, archívum és jelentések

Másodszorra ugyanaz a rotor egyetlen méréssel kiegyensúlyozható

Mentett befolyásolási együtthatók

A befolyásolási együtthatók — egy adott gép „jelleme” — automatikusan mentésre kerülnek az archívumba a Balanset szoftver minden kiegyensúlyozási munkával. Ugyanannak a rotornak (vagy egy azonos típusúnak) az újbóli kiegyensúlyozása nem igényel próbafuttatást:

1. Nyisd meg az archívumot: F8 – Jelentések (F6 a régebbi verzióban), válaszd ki a pipával jelölt rekordot a Coeff oszlop, és nyomd meg F5 – Együtthatók alkalmazása (F5-nek kell lennie — az „OK” gomb nem tölti be az együtthatókat!). Vagy a kiegyensúlyozási űrlapból: Menu → Load Coefficients.
2. Csak akkor végezd el Run 0 — a korrekció azonnal kiszámításra kerül.
3. Szereld fel a súlyokat, és végezz egy finombeállító futtatást. A szöget az eredeti kiegyensúlyozás próbatömeg-helyzetétől mérik — ezért jelöld meg tartósan a rotoron.

Archívum és jelentések

• Minden kiegyensúlyozási munka automatikusan bekerül az archívumba (az ablak bezárásakor bekéri a rotor nevét). Az archívum itt található: Documents\BalSoft\Bs1A és túléli a frissítéseket; másik PC-re való átvitelhez elég ezt a mappát átmásolni.
• Jelentés: a Report gomb a kiegyensúlyozási ablakban vagy az archívumból (F9 – Jelentés). Exportálás — PDF, HTML, RTF; a ReportTpl mappában lévő sablonok a saját cégedre márkázhatók.
• Vibration Meter és kifutási görbe jelentések — a Report gomb a megfelelő Vibration Meter füleken: hasznos egy „előtte/utána” hibajelentéshez csatolni.

11 Hibaelhárítás: problémák és megoldások

Tünet → mit kell ellenőrizni. A keresés az összes táblázatot szűri ebben a szakaszban

A kiegyensúlyozás nem konvergál

Tachométer és fordulatszám

Érzékelők és csatornák

Szoftver és kommunikáció

Programüzenetek

12 Tipikus gépek: sajátosságok és buktatók

~1000 gép gyakorlati tapasztalatából: mit kell ellenőrizni és mire számítani az egyes típusoknál

13 Referencia

Gyorsbillentyűk, mini szótár, hasznos programfunkciók

Főablak gyorsbillentyűi

A kiegyensúlyozási ablakokban: F7 — az aktuális lépés futtatása, F5 — egy lépés vissza, F10/Esc — bezárás. A Vibration Meter és az Analyzer ablakban: F9 — Measure/Stop/Live.

Programfunkciók, amelyeket gyakran figyelmen kívül hagynak

• Kifutás (kifutási görbe) és Bump teszt — rezonanciák megtalálása (a 6).
• Az első próbatömeg-becslés — a tömeg és az első próbatömeg oldalának becslése a Run 0 alapján.
• Fixed positions / Circular groove / Drill — súlyok elhelyezése lapátokon, három súly egy hornyban, kiegyensúlyozás fúrással (a 8).
• Manual Input — amplitúdó és fázis kézi bevitele (adatátvitel egy másik műszerből vagy egy régebbi munkamenetből).
• Change corr. planes — a súlyok más síkokra való átszámítása, ha a kiszámítottakba nem lehet elhelyezni őket.
• Tükör a poláris diagramon — a nézet „a gép másik oldaláról.”
• Kalkulátorok: ISO 1940 tűrés, próbatömeg; jelentések márkázható sablonokkal; korlátlan archívum; a program tetszőleges számú számítógépre telepíthető — nincs licenc, nincs előfizetés.

Mini szótár

15 Merre tovább

A Balanset-1A dokumentációjának és eszközeinek többi része

• Balanset-1A készlet — mi van a kofferben, ár és szállítás.
• Használati utasítás — a hivatalos szoftverkézikönyv, amelyre ez az útmutató épül.
• Kiegyensúlyozó szoftver Windowsra — rezgésmérő, egy- és kétsíkos kiegyensúlyozás, spektrumok, jelentések.
• Kiegyensúlyozási elmélet — statikus és párkiegyensúlyozatlanság, G-fokozatok, a számok mögötti képletek.
• Maradék kiegyensúlyozatlanság-kalkulátor és rezgéssebesség-határértékek — ISO 1940-1 és ISO 10816/20816 egy képernyőn.
• Gyors válaszok és teljes tudásbázis — a leggyakoribb kérdések a támogatásnak.
• Amikor a kiegyensúlyozás nem csökkenti a rezgést — tengelyeltolódás, meglazulás, rezonancia és csapágyhibák.
• Technikai fórum és közvetlen alátámasztás — küldd el a spektrumaidat és fotóidat, és kapj választ.