Об опыте балансировки карданного вала непосредственно на автогрейдере
Нашел старую переписку между нашим ведущим специалистом и одним из наших клиентов.
Переписка десятилетней давности!
Автор : Валерий Давыдович
Введение
Признаться, я был очень удивлен и обрадован результатами письма, которое написал нам Андрей Кобяков, машинист автогрейдера.
Его письмо удивило даже меня — специалиста с более чем 35-летним стажем работы в области вибродиагностика и балансировка. Долгое время я работал в оборонной промышленности и занимался балансировкой более 1500 различных машин и механизмов — от обычных вентиляторов и дымоотводных насосов до антенных систем наведения и уникальных гироскопов.
И вот впервые в балансировка на месте мощной дорожной техники — автогрейдера!!!, на котором работает водитель Андрей.
Балансировка карданного вала, коленчатого вала и корзины сцепления непосредственно на автогрейдере
Андрей приобрел наш балансировочный прибор «Balanset-1» совсем недавно — в конце августа этого года (2012 года).
За чуть более двух месяцев, прошедших с тех пор, ему удалось не только освоить оборудование и технику балансировки, но и устранить неисправность без разборки дисбаланс основных узлов его машины (приводной вал, коленчатый вал с корзиной сцепления, колеса).
Вот как Андрей описывает проделанную им работу в своей переписке с нами.
(С его разрешения я публикую его письма без сокращений и редактирования).
1. Письмо А. Кобякова от 18 октября 2012 года
Здравствуйте, Валерий Давыдович! Хотел написать Вам. Работу с прибором я освоил довольно быстро, все доступно для таких неподготовленных людей, как я. Мой ноутбук принимает программу без исправлений. Первый раз устанавливал ее на стационарный компьютер, балансировал колеса, результат лучше, чем на шиномонтаже. Попробовал 2 карданных вала на месте, балансировка вроде в норме. В общем, прибор оправдал мои ожидания по хорошей функциональности за разумную цену. На днях я отбалансировал маховик на автогрейдере, на котором работаю сам. Начальный дисбаланс составил более 8000 г*мм, остаточный дисбаланс - около 900 г*мм, с допуском 400 г*мм. Мог бы сделать и лучше, но оставил намертво, ведь нужно будет отбалансировать сцепление в сборе. Потом придется балансировать кардан двигателя и коробки передач на том же грейдере. Это вечная проблема автогрейдеров. Мое начальство отнеслось к этой работе с некоторым сарказмом, но, думаю, время покажет.
В процессе работы возник вопрос: как сложить корректирующие грузики в один балансировочный грузик? При балансировке кардана это удобнее. На мой взгляд, вообще было бы здорово, если бы программа умела делать такой расчет.
2. Письмо А. Кобякова от 31 октября 2012 года
Здравствуйте, Валерий Давыдович!
Я хочу рассказать вам о проделанной работе. Как я уже говорил, я попытался отбалансировать узел сцепления. Первая попытка оказалась неудачной. Начальный дисбаланс превышал 28 000 г*мм. Сделал вывод: Перекос. После этого узел был разобран и осмотрен. Обнаружены изношенные центровочные отверстия в корпусе сцепления и истирание прилегающих плоских поверхностей корпуса. Промежуточный диск в норме, приводные диски новые, но сомнительного качества (накладка смещена). Я сам выбрал новый, только один из четырёх был отбалансирован. Так и есть. Сборка была выполнена более тщательно с помощью прибора. Коллеги показывали мне средний палец, когда я работал над вилкой. Я сделал интересное открытие: промежуточный диск устанавливается только в одном из трех положений, так же как и корзина. В результате я отбалансировал его до 2600 г*мм. Масса всего узла — маховик + промежуточный привод + корзина — составляет около 80 кг, радиус 430 мм, скорость 1900–2000 об/мин. Двигатель доволен, работает ровно.
Далее кардан. Первая попытка снова оказалась неудачной, его вес 15 килограммов, длина 650 мм.
Я проверил фланцы, крестовины, все в порядке, но не едет. Я снял кардан. Покрутил его полчаса. Все равно заметил небольшое радиальное перемещение в одной из крестовин. Поменял крестовину, отбалансировал.
Результат: начальный дисбаланс в первой плоскости 1600 g*mm, во второй плоскости 1000 g*mm. Остаточный дисбаланс в первой плоскости 36 г/мм, во второй — 9 г/мм. Аплодисменты. Занавес. Руководство в шоке.
Валерий Давидович, как вы можете оценить такую работу как специалист?
3. Письмо А. Кобякова от 7 ноября 2012 года
Валерий Давыдович, здравствуйте! Наконец-то высылаю вам результаты своей работы. На фото - первое "счастье" нашего города. До этого никто не делал балансировку даже на автомобилях, не говоря уже о тяжелой технике. Единственное исключение - мои эксперименты, более-менее удачные.
На фотографии мы видим довольно массивный карданный вал, на котором с помощью ленточных хомутов закреплены отрезки свинцового стержня
Рис.1 Фотография кардана с корректирующими грузами, установленными в плоскостях 1 и 2.
Также можно увидеть приваренный заводской грузик. На видео можно наблюдать плавное вращение вала. Движения коробки передач (слева на видео) не наблюдается. Смещения двигателя (справа) не наблюдается. Наблюдается значительное снижение шума в салоне, вибрация практически не ощущается. Протокол балансировки от 29.10.2012 до ремонта карданного вала (замена одной поперечины). Протокол от 31/10/2012 после ремонта. Протоколы подтверждены нашим механиком, который, кстати, очень негативно отнесся к этой работе.
(Примечание: к сожалению, я не смог найти само видео).
Рис.2 Фотография кардана с корректирующими грузами, установленными в плоскостях 1 и 2.
Рис.3. Фотография кардана с корректирующим грузом в плоскости 2.
Вибрация осталась, но заметна она в передней части двигателя, предположительно в районе приводного шкива и вентилятора. Сейчас грейдер вышел на боевое дежурство, и эксперименты прекратились.
Я начал балансировать маховик нашего второго грейдера и сразу вернулся к ремонту. Я обнаружил осевое и радиальное смещение коленчатого вала. После вскрытия стало ясно, что необходима шлифовка.
Пожалуйста, простите меня, если я нарушил законы физики, я просто не знал, что так можно делать.
С уважением, Эндрю.
Ответ на письма Кобякова
Andrew, я сравнил ваши результаты балансировки с требованиями к этим роторам, отраженными в ГОСТ 22061-76 «Машины и технологическое оборудование». Качество баланса система классов качества балансировки. Общие положения (современный международный аналог — ISO 21940-11, ранее ISO 1940-1).
Думаю, вам будет интересно сравнить ваши результаты с допусками этого стандарта.
1. Коленчатый вал (включая корзину сцепления и т.д.)
Допуск должен соответствовать классу точности 6 (см. приложение 1, стр. 13).
В этом классе и при 2000 об/мин допустимые значения остаточного дисбаланса для каждой плоскости составляют от 40 до 100 мкм (см. диаграммы на стр. 3).
В пересчете на допустимый остаточный дисбаланс для вашего ротора весом 80 кг, допуск составляет от 3200 до 8000 г*мм.
Вы достигли 2600 г*мм.
2. Карданный вал .
Допуск должен соответствовать классу точности 5 (см. Приложение 1, стр. 13).
(В случае с карданным валом вы не указали частоту вращения, и я условно принял ее за 2000 об/мин).
Для данного класса и скорости вращения 2000 об/мин допустимый остаточный удельный дисбаланс для каждой плоскости составляет от 15 до 40 мкм (см. диаграммы на стр. 3).
В пересчете на допустимый остаточный дисбаланс для карданного вала массой 15 kg допуск составляет от 225 – 600 g*mm.
Вам удалось достичь 36 г*мм в первой плоскости и 9 г*мм во второй плоскости !!!!.
Это впечатляет.
С уважением.
Ф.В.Д.
