Софтвер Balanset: балансирање ротора и анализа вибрација за Windows

Сваки Balanset-1A и Balanset-4A се испоручује са истим Windows програмом, који је у једној апликацији мерач вибрација, FFT анализатор и калкулатор за балансирање на лицу места. Мери укупну RMS вредност у mm/s, 1x компоненту са амплитудом и фазом, RPM, спектар, таласни облик, орбиту вратила и run-down, а затим израчунава корекционе тегове за 1 до 4 корекционе равни на основу сопствених пробних покретања и проверава преостали дисбаланс према ISO 1940. Програм ради локално на Windows 7 до Windows 11, чита инструмент преко USB COM порта и не захтева интернет везу, налог у облаку нити претплату.

Шта је Balanset софтвер и ко га користи

Balanset програм је јединствена Windows апликација која обавља два задатка са истим инструментом и истим сензорима. Мери вибрације машине: укупни RMS ниво, 1x ротациону компоненту са амплитудом и фазом, RPM, спектар, таласни облик, орбиту вратила и run-down. Такође врши динамичко балансирање ротора у сопственим лежајевима, у 1, 2, 3 или 4 корекционе равни, израчунавајући корекциони тег на основу сопствених пробних покретања на вашој машини. Дијагностика и поправка се тако одвијају у једној сесији, на самој машини, без извоза података у други алат.

Програм је намењен инжењерима одржавања и сервиса који балансирају роторе на лицу места: вентилаторе, дуваљке, радна кола, дробилице, пужне транспортере, центрифуге, турбине, брусне плоче и погонска вратила. Ротор остаје у сопственим лежајевима и не демонтира се, а машина се балансира при нормалној радној брзини, дакле у условима у којима заиста ради.

То је обична локална Windows апликација, а не веб-сервис. Не постоји облак, налог нити претплата, а инструмент се чита преко USB COM порта. Теренски лаптоп без икакве мрежне везе представља потпуно функционалан радни склоп.

Софтвер је укључен уз инструмент. Balanset-1A кошта €1,975, а Balanset-4A кошта €6,803. Спецификације и наручивање се налазе на страницу производа Balanset-1A и страница производа Balanset-4A, а питање пре куповине можете нам послати на WhatsApp.

Један програм, два инструмента

Исти програм опслужује оба инструмента и препознаје који је прикључен. Он чита број канала из фирмвера и сакрива Ch-3 и Ch-4 када физички не постоје, тако да интерфејс никада не нуди мерење које хардвер не може да изврши.

Канали и ограничења равни по инструменту

Инструмент	Вибрациони канали	Тахо канал	Максималан број корекционих равни	цена
Balanset-1A	2 (Ch-1, Ch-2)	1	2	€1,975
Balanset-4A	4 (Ch-1 до Ch-4)	1	4	€6,803

Максималан број корекционих равни једнак је броју вибрационих канала. Три и четири равни доступне су само на 4-каналном Balanset-4A и само у Modern облику балансирања; на Balanset-1A максимум су две равни.

Потребан је фирмвер 5.5.0 или новији

Ово треба да стоји на врху странице, а не у фусноти, јер одлучује да ли ће програм уопште мерити. Ова верзија софтвера мери само са фирмвером инструмента 5.5.0 или новијим. На фирмверу 4.10.x, и на прелазним верзијама 5.0.x до 5.4.x, уређај се и даље препознаје и његов COM порт је и даље видљив, али мерење неће почети, а линија везе приказује “Firmware not supported on COMx”. Сам фирмвер се ажурира из програма, из прозора “Updates”.

Повезивање, тастатура и означавање бојама

Не постоји дугме за повезивање нигде у програму. Он скенира COM портове отприлике сваких 1,5 секунди и препознаје инструмент у сваком тренутку, укључујући hot-plug док је прозор мерења већ отворен. Модел, COM порт и верзија фирмвера приказани су у наслову прозора, тако да увек знате са чим комуницирате.

Целим програмом може да се управља са тастатуре, од F1 до F10, а F12 чува PNG снимак екрана тренутног прозора у Documents\Bs1A\Screenshots. На теренском лаптопу, са једном руком на машини и без икакве равне површине за миша у близини, то је разлика између бележења резултата и његовог губитка.

Означавање канала бојама је доследно на сваком графикону, табели и извештају, тако да боја у одштампаном протоколу значи исто што и на екрану:

• Ch-1 је тамноцрвена.
• Ch-2 је плава.
• Ch-3 је зелена.
• Ch-4 је ћилибарножута.
• Тахо је магента.

Мерач вибрација: очитавања у реалном времену, run-down и орбита вратила

Пре него што постане уређај за балансирање, производ је функционалан мерач вибрација. Прозор Мерача вибрација истовремено приказује податке са свих канала и задржава вредности на екрану док померате сензор, мењате брзину или чекате да се машина стабилизује. За сваки канал приказује четири броја, где звездица означава број канала.

Очитавања уживо по каналу

Очитавање	Шта представља
V*s	Укупна RMS брзина вибрација у радном опсегу, у mm/s.
V*o	1x компонента, односно део вибрације који се јавља на ротационој фреквенцији, у mm/s.
F*	Фаза те 1x компоненте, у степенима, референтна у односу на тахо ознаку.
RPM	Обртна брзина измерена ласерским тахо сензором.

Унутар мерача налази се шест картица:

• “Wave” приказује временски таласни облик.
• “Spectrum” приказује FFT спектар, било као брзину у mm/s или као убрзање у m/s2.
• “Speed” приказује обртну брзину током времена.
• “Run-down” бележи 1x амплитуду и фазу у односу на опадајући RPM током успоравања.
• “X-Y Orbit” исцртава путању вратила на основу два канала.
• “Bump test” проналази сопствене фреквенције на основу удара чекићем, и експерименталан је и подразумевано искључен.

Индикатор стабилности говори оператеру када очитавању може да се верује. Програм прати расипање недавних вредности и приказује STABLE када коефицијент варијације остане испод 10 процената у два узастопна очитавања, и UNSTABLE када пређе 20 процената. Сигнал испод 0,005 mm/s третира се као одсуство сигнала, а не као веома мали сигнал. То је практична разлика између бележења мерења и бележења шума.

F9 замрзава тренутно мерење тако да може да се прочита, упореди са следећим и унесе у извештај док машина још увек ради. Графикони се извозе у BMP или WMF када документ треба саставити на неком другом месту.

Run-down: пронађите резонанце пре балансирања

Run-down се снима тако што се ротор доведе до брзине, погон искључи и препусти успоравању. Програм бележи 1x амплитуду и фазу у односу на опадајући RPM и сам се зауставља на прагу “Low RPM”, који је подесив од 100 до 2000 и подразумевано износи 300. Резонанца се препознаје као врх амплитуде заједно са обртом фазе од отприлике 180 степени, и управо тај пар знакова заједно, а не сам врх, идентификује резонанцу.

Ово је најјефтинији тест на целој страници у комерцијалном смислу. Балансирање близу резонанце ослонца је непоуздано, јер се амплитуда појачава а фаза лута, тако да посао који одбија да конвергира после неколико пробних покретања често указује на машину која ради близу критичне брзине. Два минута успоравања пре посла то показују и штеде узалудна покретања.

X-Y Orbit: облик кретања вратила

X-Y Orbit исцртава путању вратила на основу два канала уз размеру оса 1:1, тако да облик није изобличен размером. Доступна су три режима: “Unsynced”, “Sync (raw)” и “1x”. На Balanset-4A, канали 3 и 4 исцртавају другу орбиту поред прве, тако да два лежаја могу да се посматрају упоредо у истом прозору.

Шта одлучује тахо ознака

Без рефлектујуће ознаке и исправног тахо сигнала, доступни остају само V*s и спектар. V*o и фазу немогуће је добити, а режими орбите “Sync (raw)” и “1x” немају смисла. Програм овакво стање поштено назива режимом “No tacho – RMS only”. Балансирање у њему није могуће, јер се корекциони угао може израчунати само из фазе.

Када је RPM приказан цртицама, у том тренутку нема тахо импулса. Програм намерно одбија да остави застарелу вредност брзине на екрану, тако да су цртице информација, а не грешка.

Извештаји потичу директно из мерача. HTML извештај мерача вибрација у устаљеном стању и посебан run-down извештај генеришу се без уласка у ток балансирања, тако да контролна посета која не пронађе ништа лоше ипак резултира документом који можете предати.

Анализатор: спектар, хармоници и извоз података

Анализатор одговара на питање које претходи сваком послу балансирања: да ли је ово заиста дисбаланс? Пробна покретања коштају времена и заустављене машине, и никаква количина корекционог тега неће поправити истрошен лежај, олабављену ногу постоља или несаосан спој. Анализатор је место где одлучујете да ли вреди почети.

Анализатор има четири картице:

• “F2 – Overall vibration” даје широкопојасни ниво по каналу.
• “F3 – 1x vibration” даје ротациону компоненту са амплитудом и фазом.
• “F4 – Harmonics” наводи амплитуде хармоника од 1x до 10x у виду бројева.
• “F5 – Spectrum” приказује цео FFT спектар у Hz.

Хармоници од 1x до 10x наведени су нумерички, што је начин на који инжењер раздваја дисбаланс од несаосности, механичке лабавости и ефеката пролаза лопатица. Дисбаланс концентрише енергију на 1x, док се остали кварови испољавају у вишим редовима. Програм даје бројеве, а интерпретација остаје на инжењеру, што је управо права подела посла.

Подешавања аквизиције Анализатора

Окружење	Доступне вредности	Подразумевано
Фреквентни опсег	64, 128, 320, 640 или 1024 Hz	320 Hz
Дужина акумулације	8, 16, 32, 64 или 128 обртаја	16 обртаја
Приказ FFT	до 32768 узорака	—
Просек	експоненцијално, преко 8 кадрова	—
RMS прозор	фиксни прозор од 4096 узорака, израчунат независно од приказног FFT-а	—

Точкић миша зумира графикон око врха, а тачне вредности се исписују у наслову графикона уместо да их процењујете на основу осе. Ради доказа и даљег рада, анализатор извози и слике и сирове бројеве.

Формати извоза Анализатора

Датотека	Садржај
JPEG слика	Графикон тачно онакав какав је приказан, за извештај или имејл.
Garmoniki.txt	Табела хармоника од 1x до 10x, као обична текстуална табела.
WAWE.txt	Узорци временског таласног облика, као обична текстуална табела.
SPK.txt	Спектар, као обична текстуална табела.

Све три текстуалне датотеке отварају се директно у Excel-у, тако да спектар снимљен данас може да се упореди са оним снимљеним пре шест месеци, у било ком алату који ваша компанија већ користи.

Једна оперативна напомена која штеди тикет за подршку: Анализатор и Монитор сигнала стримују податке са истог инструмента преко истог COM порта. Ако оба прозора за стриминг остану отворена, класичан “Run 0” може да не успе са грешком порта. Затворите оба и поновите покретање.

Bump test: проналажење сопствених фреквенција (експериментално)

Bump test је у приручнику означен као експерименталан и подразумевано је искључен. Укључује се потврдним пољем на картици “F4 – Settings”, након чега се појављује као картица у Мерачу вибрација. Овде га описујемо тачно онако како то чини приручник, као функцију у пробној употреби, а не као завршен модул.

Сам тест је једноставан. Са заустављеним ротором, ударате конструкцију поред сензора меким чекићем. Ослонац звони на својој сопственој фреквенцији, програм бележи то звоњење и извештава по каналу сопствену фреквенцију f0 у Hz и у RPM, фактор доброте Q, и пригушење z = 1/(2*Q). Опсег анализе је 12 до 600 Hz, а резултат се усредњава преко неколико прихваћених удара.

Како функционише снимање, у бројевима које можете проверити

Параметри снимања за Bump test

Параметар	Вредност
Калибрација позадине	отприлике 0,25 s пре наоружавања
Праг окидања	8 пута измерени ниво позадине
Прозор снимања	око 0.6 s, укључујући отприлике десетину прозора пре удара
Време чекања за активирање	30 s
Опсег анализе	12 до 600 Hz
Индикатор засићења	активира се при око 91 посто опсега ADC-a

Тачност коју наводи упутство, изражена без заокруживања навише, износи око плус или минус 5 посто на Q, за Q између 20 и 100, при резонанцама између 80 и 400 Hz, при чистом ударцу. Ван тог опсега та вредност је оквирна, а не мерна.

Техника, и како тумачити упозорења

• Ударите конструкцију поред сензора, а никада сам сензор.
• Зауставите ротор пре него што било шта ударите.
• Избегавајте двоструки ударац изазван одскоком чекића, јер други удар упада унутар прозора снимања.
• Ознака (!) значи да је сигнал засићен на око 91 посто опсега ADC-a и да је резултат приближан; ударите блаже и поновите.
• Порука о сталном тону значи да је уместо удара снимљена трајна осцилација, па тај снимак није важећи bump test.
• Само највише изражен врх улази у табелу резултата.

Разлог за његово коришћење је узак, али вредан. Он показује да ли радна брзина лежи близу резонанце ослонца, што је уобичајени разлог зашто балансирање одбија да конвергира. Успоравање ротора открива исту ствар док се ротор успорава; bump test то открива док је машина заустављена, што је понекад једина прилика коју ће производни распоред дозволити.

Како функционише балансирање: Run 0, пробна покретања и trim run

Balanset врши динамичко балансирање ротора у сопственим лежајевима. Ротор остаје у машини, на својим сопственим ослонцима, и балансира се при нормалној радној брзини. Ништа се не узима из базе података машина: сваки грам и сваки степен које програм исписује изведени су из мерења извршених на том конкретном ротору током кратког и фиксног низа мерења. Низ је идентичан за 1, 2, 3 и 4 корекционе равни, и идентичан у оба облика балансирања.

Три фазе, и шта свака од њих даје

Цело мерење лежи у разлици између Run 0 и сваког пробног мерења. Из те промене програм израчунава коефицијенте утицаја машине испред вас, а из коефицијената израчунава корекциону масу у грамима и угао уградње у степенима за сваку раван истовремено, узимајући у обзир унакрсни ефекат између равни.

У програму нигде не постоји дугме Calculate. Чим се заврши последње пробно мерење, прорачун почиње сам од себе, а корекциона маса и угао се појављују у колонама равни.

Одређивање величине пробног тега

Правило палца је пробни тег од 0.5 до 2 посто масе ротора. Пошто је то широк опсег, програм укључује “First trial weight estimate” који предлаже и масу и угао уградње на основу Run 0 мерења, масе ротора и типа ослонаца. Овде је представљен онако како га упутство назива: процена, чији је задатак да пробни тег стави у исправну половину ротора, а не да буде тачан. Своју сврху показује када пробни тег мора бити заварен, јер премештање завареног тега кошта далеко више него поновно мерење.

Када се пробно мерење рачуна, и шта учинити када се не рачуна

Пробно мерење је информативно само ако је пробни тег заиста пореметио ротор. Циљ је промена од најмање 20 посто у амплитуди или најмање 30 степени у фази. Ако се амплитуда променила за мање од око 10 посто, а фаза за мање од око 5 степени, мерење се одбацује поруком “Trial weight too small. Increase trial weight and repeat Run 1”.

• Повећајте пробну масу за фактор од 1.5 до 2 и поновите то пробно мерење.
• Ако је пробни тег уграђен под углом који се поклапа са фазом почетне вибрације, померите га за 90 степени и поновите мерење.

Од чега се мери корекциони угао

Ово је најчешћа грешка оператера у целом поступку. Корекциони угао за раван мери се од тачке где је уграђен пробни тег те равни, у смеру ротације. Не мери се од ознаке тахометра. Физичко обележавање положаја пробног тега на ротору траје свега неколико секунди и трајно уклања нејасноћу, укључујући и за сваки поновљени посао на истој машини.

Уградите корекциони тег на истом полупречнику као пробни тег те равни. Полупречник је само крак полуге: он претвара масу у дисбаланс изражен у g*mm и не мења корекциону масу у грамима. Програм нема начина да примети да је коришћен другачији полупречник, па ако другачији полупречник не може да се избегне, маса се мора ручно прерачунати као израчуната маса помножена пробним полупречником и подељена стварним полупречником.

Уграђене провере против уверљивог, али погрешног одговора

Сваки прорачун дисбаланса ће вратити неки број. Вредност доле наведених провера је у томе што спречавају програм да врати сигуран број који мерење не подржава.

• Мерење чија се очитавања нису променила у односу на претходно мерење не прихвата се, и програм пита да ли је пробни тег заиста уграђен.
• Преоптерећен, засићен сигнал се одбацује уместо да буде обрађен као важећи податак.
• Брзина која је одступила између мерења изазива упозорење “RPM changed significantly”, јер су коефицијенти утицаја важећи само при једној брзини.
• Ако две равни дају линеарно зависне одзиве, прорачун се одбија поруком “Failed to calculate influence coefficients” уместо да измишља решење. Решење је да се промени маса или угао пробног тега и понове пробна мерења.
• Док се не унесе пробна маса, резултат се може изразити само као проценат пробног тега, а индикатор јединица остаје на “%” уместо на “g”.

Један услов који програм не може проверити уместо оператера је избор брзине. Балансирајте при радној брзини, а не близу резонанце ослонца, јер се близу резонанце амплитуда појачава и фаза лута, тако да коефицијенти измерени тамо не описују машину при њеној радној брзини.

Trim run и BALANCING SUMMARY

Run T проверава корекцију на стварној машини. После њега, програм уписује блок “BALANCING SUMMARY” у дневник, који садржи вибрацију пре и после, смањење у процентима, почетни и резидуални дисбаланс, и PASS или FAIL пресуду за сваку раван. Тај блок је исти податак који улази у HTML протокол балансирања, тако да је број приказан на екрану исти број који се предаје клијенту.

Два облика балансирања: Classic и Modern (обједињени)

Програм нуди два различита интерфejsa за исту методу балансирања. Прекидач се налази на картици “F4 – Settings”, у групи “Balancing form”, и има две вредности: “Classic” и “Modern”. Ступа на снагу одмах, без притискања дугмета Save и без поновног покретања програма.

Колико корекционих равни заправо добијате

Ово је тачка коју је најлакше погрешно разумети, па је овде наведена без двосмислености. Максималан број корекционих равни једнак је броју вибрационих канала на инструменту, а 3 и 4 равни постоје само код Modern form. Balanset-1A има 2 вибрациона канала, па је његов максимум 2 равни у оба облика. Balanset-4A има 4 вибрациона канала, па достиже 3 и 4 равни, али само када је изабран Modern form.

Број равни се бира пре Run 0. Промена тог броја поново изграђује интерфејс и брише већ извршена мерења, тако да то није нешто што треба преиспитивати на пола посла.

Modern form: један прозор, картице мерења, графикони уживо

Modern је један прозор под називом “Multi-plane Balancing”. Свако мерење је картица у том прозору: “Run 0 – Initial”, “Run 1 – Trial mass Pl.1” и одговарајућа картица за сваку следећу раван, “Run T (Trim balancing)” и “Run E – Eccentr.”. Сва се покрећу истим дугметом “F7 Run”, које постаје “F7 Stop” док мерење траје. Таласни облик и спектар су видљиви током самог мерења, тако да оператер може видети лош сигнал док се снима, а не тек пошто буде прихваћен.

Classic form: два прозора, по једно дугме за свако мерење

Classic задржава распоред који дугогодишњи корисници већ познају: два одвојена прозора, “Single-Plane balancing” и “Two plane balance”. Свако мерење има сопствено дугме, “F7 – Run 0”, “F7 – Run 1”, “F7 – Run 2”, “F7 – Trim Run” и “F7 – Run ecc.”, а израчуната корекција се очитава на картици “Result”.

Иста математика, различит ток рада

Прорачун иза оба облика је исти. Са истим улазним подацима резултат је идентичан, тако да је избор између њих питање тока рада и навике, а не тачности.

У режиму Auto (адаптивно) програм продужава мерење док се резултат не стабилизује, и у међувремену приказује индикатор конвергенције. Ако прикаже “Additional averaging does not improve accuracy”, то је тврдња о машини, а не о софтверу: уобичајени узроци су лабави ослонци, истрошени лежајеви или нестабилна брзина, а додатно усредњавање не може исправити ниједан од њих.

Функција прерачунавања која постоји само у Classic заслужује једну оперативну напомену. Дугме “Change corr. planes” мора се кликнути мишем, јер у том прозору тастер F5 делује као Back, а не као означена команда.

Оба облика деле једну архиву. Записи направљени са 3 или 4 равни увек се отварају у Modern form, јер Classic нема интерфејс способан да их прикаже.

Где поставити тег: методе корекције и поларни дијаграми

Израчуната маса и угао су само пола одговора. Друга половина је да ли се тај положај може достићи на стварном ротору, па програм зато садржи четири методе уградње тега, које се бирају по равни у “Weight installing method”, и прерачунава корекцију у облик који свака од њих захтева.

Поларни дијаграми: провера пре него што било шта буде уграђено

Поларни дијаграм је последњи поглед оператера пре него што дотакне машину. Приказује се до 4 круга један поред другог, по један за сваку корекциону раван, са прстеновима на 20, 40, 60, 80 и 100 посто и стрелицом која показује смер ротације. Управо то што се тег види исцртан на кругу који се окреће у истом смеру као ротор омогућава да се уочи угао избројан у погрешном смеру, што је грешка која кошта једно додатно мерење.

Два прекидача мењају начин на који се исто решење изражава. “Add” и “Remove” претварају решење са додавањем масе у решење са уклањањем масе ротирањем угла за 180 степени при истој маси, што је оно што желите када је практична опција брушење или бушење, а не заваривање. “Mirror” обрће угаони приказ за раван, приказујући на пример 60 степени на месту 300 степени, за роторе којима се физички прилази са друге стране.

Fixed positions: лопатице вентилатора и постојеће рупе

На вентилатору, радном колу или прирубници са кружним распоредом завртњева, тег може ићи само тамо где постоји место за њега. У “Fixed positions” оператер уноси колико положаја ротор има, нумерисаних у смеру ротације, а програм дели корекцију између два суседна положаја који обухватају израчунати угао, дајући масу за сваки. Резултат је директно спроводљив: два броја, две лопатице.

Circular groove: три тега на око 120 степени

Ротори са кружним жлебом, попут многих вратила брусних плоча, користе стандардне тегове који клизе у жлебу. Овде се корекција изражава као три једнака тега размакнута за око 120 степени, чији векторски збир одговара потребној корекцији. Метода има уграђено физичко ограничење: ако је корекција већа од једне трећине пробне масе те равни, програм је одбија поруком “TOO HEAVY for 3-weight groove method!” уместо да предлаже тегове који не би стали у ту шему.

Drill: претварање корекције у рупе

Када масу треба уклонити уместо додати, уграђени калкулатор у прозору “Drilling – settings” претвара корекцију у дубину бушења H, број рупа N и угао f. Потребна су три улаза: пречник бургије, максимално дозвољена дубина бушења и густина материјала. Избор Drill увек пребацује методу на Remove mass.

Густине су унапред подешене у g/cm3 за челик 7.85, ливено гвожђе 7.1, алуминијум 2.7, бакар 8.95, месинг 8.5, бронзу 8.8 и титанијум 4.5, а произвољна вредност може се унети за сваки други материјал.

Две поштене напомене о калкулатору бушења. Пошто се узима у обзир конусни врх бургије, приказана дубина H може испасти нешто већа од максималне дубине која је унета, па то увек треба проверити у односу на оно што део механички подноси. Ако би дубина била премашена, корекција се дели на неколико суседних рупа, а тај резултат треба потврдити помоћу trim run мерења, а не претпоставити.

Ексцентричност трна: компензација Run E

Ротор балансиран на трну носи грешку која нема везе са дисбалансом: радијално бацање самог трна. Програм то решава посебним мерењем ексцентричности, “Run E – Eccentr.” у Modern form и “F7 – Run ecc.” у Classic. Ротор се окреће за 180 степени на трну и поново мери, чиме се компонента радијалног бацања раздваја од стварног дисбаланса, тако да се коригује само дисбаланс.

Када се израчуната раван не може достићи

Понекад исправна корекциона раван једноставно није доступна алатом. Classic form може прерачунати завршену корекцију за две равни из равни за које је израчуната, H1 и H2, у две друге равни, K1 и K2, користећи геометрију ротора. Четири геометријске шеме покривају уобичајене распореде нових равни у односу на старе, а растојања између њих уносе се у mm заједно са новим полупречницима. Резултат је исти дисбаланс изражен као тегови које заиста можете уградити.

Толеранције и стандарди: ISO 1940 и ISO 10816-1

Посао балансирања је завршен тек када неко може на папиру да каже да је ротор унутар документоване толеранције. Balanset софтвер примењује два различита стандарда на два различита питања. ISO 1940 одговара на питање прихватљивости на крају посла балансирања: да ли је резидуални дисбаланс довољно мали за ову врсту ротора? ISO 10816-1 одговара на питање стања током надзора: да ли ова машина ради у зони A, B, C или D? Оба критеријума су уграђена у програм, а сваки број који они користе исписан је испод, тако да можете проверити рачуницу на својој машини пре него што било шта купите.

ISO 1940: резидуални дисбаланс се аутоматски проверава, раван по раван

Толеранција се поставља једном, пре Run 0, дугметом “ISO 1940…”, које отвара прозор “Disbalance tolerance (ISO 1940)”. Уносите класу квалитета балансирања G, масу ротора и радну брзину, а програм чува добијени дозвољени резидуални дисбаланс заједно са сесијом. После trim run мерења, измерени резидуални дисбаланс се пореди са том вредношћу: поље се боји зелено када је резултат унутар толеранције, а црвено када није, а програм даје јасну PASS или FAIL пресуду за сваку корекциону раван. Ништа не треба ручно тражити у табели, и ништа не зависи од оператерове процене шта значи “довољно добро”.

Формула, приказана у потпуности да би могла да се провери

Програм користи стандардни ISO 1940 израз, и иза њега нема ничег скривеног:

Uperm [g*mm] = 1000 * G * M / (2 * pi * f)

Овде је G класа квалитета балансирања у mm/s, M је маса ротора у kg, а f је радна брзина у Hz, односно RPM подељено са 60. Разрађени пример из упутства лако је поновити на калкулатору: класа G 6.3, брзина од 3000 RPM и маса ротора од 10 kg дају дозвољени резидуални дисбаланс од око 200.5 g*mm. Када се користе две корекционе равни, дозвољени дисбаланс се дели једнако између њих, тако да се свака раван оцењује у односу на Uperm / 2, а не у односу на целу вредност.

Пошто је толеранција изведена из три податка које сте сами унели, пресуда на екрану је поновљива за свакога ко прочита извештај, укључујући и инспектора вашег клијента.

Избор класе квалитета балансирања

Прозор “Disbalance tolerance (ISO 1940)” нуди класе G 4000, G 630 до G 100, G 40, G 16, G 6.3, G 2.5, G 1 и G 0.4. Табела испод понавља смернице за примену приказане у том прозору, тако да класа може бити изабрана и пре него што се инструмент повеже.

Класе квалитета балансирања ISO 1940 које нуди програм, са типичним применама

Оцена	Типична примена
Г 4000	Радилице врло великих, спорообртних бродских дизел-мотора
G 630 до G 100	Радилице великих и брзоходних дизел-мотора, и комплетни мотори
Г 40	Точкови аутомобила, наплаци и погонска вратила
Г 16	Пропелерска и погонска вратила, делови дробилица и пољопривредних машина
Г 6.3	Вентилатори, радна кола пумпи и делови обрадних машина; уобичајена општа индустријска подразумевана вредност
Г 2.5	Гасне и парне турбине, крути ротори турбогенератора
G 1	Погони брусилица и мале арматуре
G 0.4	Прецизна вретена, дискови и жироскопи

За већину теренских радова на вентилаторима, дуваљкама, радним колима пумпи и деловима обрадних машина, од вас ће се очекивати класа G 6.3, и то је класа од које треба поћи, осим ако произвођач машине не наведе другачије.

ISO 10816-1: класе машина и зоне вибрација

Процена стања машине је посебно питање у односу на прихватање посла балансирања, и програм за то користи посебан стандард. Укупна брзина вибрација оцењује се у односу на класе машина I до IV према ISO 10816-1, класификацији раније објављеној као ISO 2372, са четири зоне: A, B, C и D. Зона A означава новоуведену машину, зона B је прихватљива за непрекидан дугорочан рад, зона C значи да је стање прихватљиво само за ограничен рад, а зона D значи да су вибрације довољно озбиљне да проузрокују оштећење. Граничне вредности су овде у потпуности објављене, у mm/s.

Граничне вредности зона брзине вибрација по ISO 10816-1 у mm/s, по класи машине

Класа	Машине	A/B, mm/s	B/C, mm/s	C/D, mm/s
Класа I	Мале машине	0.71	1.8	4.5
Класа II	Средње машине	1.12	2.8	7.1
Класа III	Велике машине на крутом темељу	1.8	4.5	11.2
Класа IV	Велике машине на еластичном темељу	2.8	7.1	18.0

Једну ствар вреди јасно и поштено рећи, јер се стандарди о вибрацијама лако замагљују у маркетиншким текстовима. Програм користи табелу класа машина из ISO 10816-1, класе I до IV. Не користи шему група и типова ослонца из ISO 10816-3. Ако је ваша процедура прихватања написана према ISO 10816-3, горе наведене граничне вредности класа представљају практичан критеријум за прелиминарну процену, а не замену за тај документ.

Мерни опсег иза бројке

Бројка о јачини вибрација има смисла само ако је познат фреквентни опсег у коме је измерена. Подразумевана горња граница у програму је RMS High, Hz = 1024, што одговара уобичајеној конвенцији од 1 kHz која стоји иза табела ISO 10816. Подразумевана доња граница је RMS Low, Hz = 10. За машине које раде испод 600 RPM, ISO 10816-3 захтева широкопојасни RMS који почиње од 2 Hz, тако да на таквим машинама доњу границу треба смањити на 1 или 2 Hz пре него што се очитавање упореди са било којом табелом зона. Ово је подешавање које контролише оператер, и оно мења бројку на екрану, што је управо разлог зашто је овде документовано, а не сакривено.

Претходни послови остају проверљиви

Оцена толеранције није само тренутна индикација на екрану. Записи у архиви сесија обојени су према резидуалном дисбалансу у односу на сачувану толеранцију, тако да се читава листа претходних послова може прегледати једним погледом ради проналажења резултата који су прекорачили границу. За сервисну компанију то је разлика између тога да је посао обављен и тога да се то може доказати и годину дана касније.

Архива сесија, поновљено балансирање без пробних покретања, и извештаји

Пробна пуштања у рад су скупи део посла балансирања. Свако од њих значи заустављање ротора, постављање тега, поновно покретање и чекање на стабилну брзину. Архива сесија постоји управо зато да се тај посао плаћа једном по машини, а не једном по сваком доласку, и да документацију која се предаје клијенту израђује програм, а не да се она накнадно откуцава.

Свака сесија се архивира, заједно са коефицијентима који су је омогућили

Запис у архиви уписује се аутоматски; не постоји дијалог који треба запамтити на почетку посла. Заједно са мерењима, програм чува коефицијенте утицаја израчунате за ту машину, пробне масе, полупречнике пробних маса, број фиксних позиција и толеранцију која је важила у том тренутку. Када се затвори прозор балансирања, програм тражи назив ротора и место уградње, тако да се запис касније може пронаћи по имену, а не по броју.

Поновно балансирање истог ротора не захтева нова пробна пуштања

Ово је део за који сервисна компанија заправо плаћа, и вреди га објаснити као механизам, а не као слоган. Коефицијенти утицаја описују како та конкретна машина реагује на тег у свакој равни. Када се једном сачувају, поновљени посао на истом ротору захтева само почетно мерење: учитавају се сачувани коефицијенти, мери се Run 0, и коригационе масе и углови се одмах израчунавају. Пробна пуштања се уопште не понављају.

Постоје три начина да се учитају сачувани коефицијенти:

• У Modern form, “Menu”, а затим “Load Coefficients”.
• У Classic form, “Data Management”, а затим “Load Coefficients”.
• Из главног прозора, F8, затим изаберите запис који у колони “Coeff” приказује зелено V и притисните “F5 – Apply coefficients”.

Уз то обећање морају се навести два упозорења, јер занемаривање било ког од њих даје самоуверен, али погрешан резултат.

• У архиви, “F10 – OK” не учитава сесију и не преноси никакве коефицијенте. То ради само “F5 – Apply coefficients”. Ово је најчешћа забуна у вези са прозором архиве.
• Коефицијенти важе само за исту машину и исти тип ротора, са непромењеним позицијама сензора и непромењеним режимом рада. Из тог разлога, место пробног тега треба физички обележити на ротору током првог посла, тако да следећа посета крене од исте геометрије.

Резултат поновљеног посла чува се као нови запис у архиви. Оригинални запис се не мења, тако да историја машине остаје нетакнута.

Итерације Trim Run-а готово ништа не коштају

Ако је резидуални дисбаланс и даље изнад толеранције после Trim Run-а, ни пробна пуштања се не понављају. Коефицијенти већ постоје, тако да програм одмах израчунава додатну корекцију. Додатни тег се додаје без уклањања тегова који су већ постављени, и Trim Run се понавља. Ово се може урадити онолико пута колико посао захтева, што је разлог зашто тежак ротор кошта времена у покретањима, а не у мерном раду.

Извештаји које програм пише уместо вас

Софтвер сам генерише три HTML документа, сви кодирани у UTF-8 и сви се могу отворити у било ком прегледачу на било ком оперативном систему, укључујући и телефон клијента:

• protocol11.htm, протокол балансирања за завршен посао.
• vibrometer_report.htm, извештај вибрационог мерача за мерну сесију.
• report_YYYY-MM-DD.htm, извештај о рути за један дан инспекције.

Извештај није ћорсокак-фајл. Програм укључује едитор извештаја са прегледом пре штампе, а преглед се може зумирати од 10 до 200 процената из листе, или до 500 процената уношењем вредности ручно, што је важно када треба проверити ситан број на екрану лаптопа поред машине.

Формати извоза, и захтев који нико не очекује

Формати извоза извештаја и за шта се обично сваки од њих користи

Формат	Типична употреба
ПДФ	Документ који се шаље клијенту или прилаже уз радни налог
HTML, једна датотека	Једна самостална датотека са уграђеним сликама, лака за слање е-поштом
HTML са фасциклом слика	Верзија коју је могуће уређивати, за објављивање или уметање у други документ
RTF	Отварање и уређивање протокола у програму за обраду текста
RVF	Изворни формат обогаћеног текста (rich text) уграђеног едитора

Један захтев мора бити јасно наведен, јер изненади кориснике на новом лаптопу: PDF извоз захтева да буде инсталиран бар један Windows штампач. Драјвер штампача користи се само за израчунавање распореда странице, а ништа се заправо не штампа. Ако рачунар уопште нема штампач, укључите “Microsoft Print to PDF” у Windows-у и извоз ће радити.

Ваш меморандум, ваш логотип

Шаблони извештаја су обичне HTML датотеке у bin\ReportTpl\ фасцикли и могу се уређивати тако да протокол носи меморандум, логотип и контакт податке ваше компаније. Измене се чувају и после аутоматских ажурирања, сачуване као name.user-*.htm датотеке, али се не спајају аутоматски у нови шаблон, тако да после ажурирања које мења шаблон прилагођавање мора ручно да се пренесе. То је ограничење, а не могућност, и боље је знати за то пре првог ажурирања него после њега.

Подаци су ваши и преносиви су

Архива и извештаји чувају се у Documents\BalSoft\Bs1A. Они преживљавају ажурирања програма и потпуну реинсталацију, а на други рачунар се преносе копирањем те фасцикле. Не постоји сервер базе података који треба мигрирати, ни лиценцни сервер који треба контактирати, ни налог у облаку који чува историју ваших мерења.

Route Inspection: обилазни надзор према ISO 10816-1 (експериментално)

Route Inspection је у корисничком упутству означен као експериментална функција и подразумевано је искључен. Укључује се преко поља за потврду на картици “F4 – Settings”. Ово наводимо прво, пре него што опишемо шта модул ради, зато што је модул заиста користан, али произвођач га не представља као зрелу платформу за праћење стања, и не треба куповати инструмент само на основу овог модула.

Оно што додаје јесте други живот за исти хардвер. Између послова балансирања, инструмент и лаптоп постају сет за обилазак и праћење вибрација: пратите дефинисану руту кроз погон, мерите исте тачке на исти начин сваки пут, и посматрате како се бројке мењају.

Како је рута организована

Модел података има три нивоа, и одговара начину на који се погон заправо обилази:

• A руте је један обилазак, на пример радионица или производна линија.
• A тачка је машина на тој рути.
• A место је један лежај у комбинацији са једном осом, што сензор заправо мери.

Тачка може садржати до 8 лежаја, а сваки лежај има 3 осе: X хоризонтална, Y вертикална и Z аксијална. То даје максимум 24 мерна места на једној машини, што је довољно за вишестепену пумпу или склоп мотора и вентилатора са више ослонаца.

Свако место се оцењује према ISO 10816-1

Свако измерено место се пореди са граничним вредностима ISO 10816-1 за класу машине коју сте доделили тој тачки, класе I до IV, и обојено је према зони A, B, C или D. Та боја је суштина модула током обиласка: неизмерена тачка се визуелно разликује од здраве, тако да је на крају круга очигледно да ли је рута завршена, и одмах је очигледно која машина захтева пажњу пре него што отворите иједан графикон.

Трендови и прогноза

За свако место доступна су три приказа тренда. “Overall level” приказује широкопојасну брзину вибрација кроз узастопне посете у односу на граничне вредности зона ISO 10816-1. “Frequencies” прати појединачне фреквентне компоненте, чиме се развијајући квар лежаја одваја од спорог пораста дисбаланса. Водопадни приказ ређа до 12 најновијих спектара канала 1, тако да нови врх који три посете раније није постојао постаје видљив као гребен, а не само као бројка.

Програм такође врши екстраполацију. Користећи до 6 најновијих посета, повлачи праву линију и резултат исказује као приближно N дана до зоне X. Важно је то представити тачно онако како то чини упутство: то је груба процена за планирање одржавања, добијена линеарном екстраполацијом шаке тачака. То није гарантовани преостали век трајања, а квар који се развија нелинеарно неће је поштовати. Поштено коришћена, то је начин да се одлучи коју од две машине треба заказати прву.

Шта посета може да носи осим бројева

Очитавање вибрација само по себи често губи контекст који га чини значајним. Зато свака посета може да сачува и слободну текстуалну белешку, очитавање температуре и фотографију у jpg, png или bmp формату, тако да се олабављен штитник, цурење уља или привремена спојница документују уз мерење које објашњавају. Run-down у трајању до 120 s такође се може снимити унутар руте, што значи да се успоравање сумњиве машине може забележити током обиласка, уместо да се заказује као посебна посета.

Извештај о рути

Један HTML извештај се производи за сваки дан инспекције, назван report_YYYY-MM-DD.htm. То је документ који иде планеру одржавања или клијенту на крају круга, и као и остали извештаји, отвара се у било ком прегледачу без потребе да софтвер буде инсталиран на рачунару читаоца.

Оперативне напомене које вреди знати унапред

• Ако ниједан COM порт није прихваћен, дугмад за мерење не постају затамњена. Уместо тога, она одговарају “Measurement is not available.”, тако да недостајући инструмент делује као одбијање, а не као онемогућен интерфејс.
• Отварање прозора руте зауставља покренути Signal Monitor или Run-down. Инструмент има само један порт, а модул руте га преузима. Ово је очекивано понашање, а не грешка.
• Смањивање броја лежаја на тачки је блокирано ако лежај који би нестао већ има историју мерења. Програм штити тренд, а не распоред.
• Брисање руте или тачке не брише податке. Фасцикла се премешта у Routes\_deleted, тако да брисање извршено на терену касније може да се поништи у канцеларији.

Подаци остају читљиви и ван програма

Подаци о рути чувају се у обичним датотекама, у SI јединицама, са децималном тачком без обзира на регионална подешавања Windows-а. Тај последњи детаљ делује тривијално, али није: то значи да се рута снимљена на лаптопу подешеном за језик који користи децималну зарезу исправно отвара на било ком другом рачунару, а датотеке ваши алати могу да обраде без конвертора.

Подешавања, јединице, језици и скалирање екрана

Све што мења начин на који програм мери и како изгледа налази се на једној картици главног прозора, “F4 – Settings”. Не постоји угнежђено стабло дијалога за подешавања кроз које треба трагати: осетљивост сензора, параметри сигнала, језик интерфејса, “UI Scale”, систем “Units”, прекидач “Balancing form” и поља за потврду функција “Experimental” налазе се на истом екрану, а вредности које тамо видите су вредности које инструмент управо сада користи.

Два дугмета у доњем левом углу контролишу трајно чување. “Save” уписује тренутна подешавања у конфигурациону датотеку Bs1A.cfg тако да постају подразумевана при следећем покретању, а “Discard” отказује несачуване измене и поново учитава вредности из те датотеке. Већина параметара — “Tacho filter”, “Averages”, “Spectrum, Hz”, RMS опсег и систем јединица — примењује се у тренутку када их промените, и аутоматски се уписују у Bs1A.cfg када се програм нормално затвори. Језик, “UI Scale”, “Balancing form” и поља за потврду експерименталних функција уписују се у датотеку одмах по промени, тако да за њих никада не морате да притиснете “Save”.

Осетљивост сензора, намерно закључана

Група “Vibration sensitivity” садржи по један коефицијент за сваки канал у mV/(mm/s), а фабричка вредност за испоручене акцелерометре је 20. Поља Ch-3 и Ch-4 постоје само на четвороканалном Balanset-4A. Поља су заштићена од случајних измена: у њих није могуће унети ништа док не кликнете на групу и потврдите упит “Do you really want to change it?”. Управо то једно питање спречава оператера да случајним притиском тастера усред теренског посла тихо промени калибрацију целог инструмента. Мењајте ове бројеве само ако се ваш сензор разликује од стандардног.

Параметри сигнала

Параметри сигнала на картици “F4 – Settings”

Параметар	Вредности	Подразумевано	Шта мења
“Tacho filter”	“Auto”, “Fine (1%)”, “Normal (2%)”, “Coarse (5%)”, “Very coarse (10%)”, “Rough (20%)”, “Off (40%)”	“Auto”	Дозвољена варијација брзине између суседних обртаја
“Averages”	8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256	32	Број усредњених FFT спектара: већи број даје глаткији спектар и мање шума, али спорије ажурирање
“Spectrum, Hz”	100 до 8000, или “Auto”	“Auto”	Максимална фреквенција приказана на спектру; “Auto” бира опсег на основу брзине обртања
“RMS Low, Hz”	1 до 10	10	Доња граница опсега укупног нивоа вибрација
“RMS High, Hz”	1024 / 2048 / 4096 / 8192	1024	Горња граница RMS опсега; 1024 одговара конвенцији ISO 10816 од 1 kHz, веће вредности су за брзоходне машине

“Auto” tacho filter адаптивно бира своју толеранцију: почиње на 2 процента и, ако је обртање неравномерно, попушта у корацима до 40 процената, при чему означава мерење као извршено са смањеном тачношћу. За уживо ток у Vibration Meter, “Auto” одговара фиксних 20 процената. Вреди знати тај компромис пре него што га дирате: превише строг филтер потпуно одбацује брзину обртања на каишном погону или вибрирајућем ослонцу, а превише лабав филтер прихвата мерење, али смањује тачност фазе.

Метричке и империјалне јединице

Систем јединица се пребацује у групи “Units”, између “Metric” (подразумевано) и “Imperial”. Прекидач обухвата сваку величину коју програм обрађује, како на екрану тако и у извештајима.

Метричке и империјалне јединице у програму

Количина	Метрика	Imperial
Тежина/маса	g	oz
Полупречник и дужина	мм	у
Дисбаланс (момент)	g*mm	oz*in
Брзина вибрација	мм/с	inch/s
Маса ротора за ISO 1940	kg	фунта
Густина материјала	g/cm3	oz/in3

Интерно програм увек израчунава и чува податке у SI систему, односно у g, mm, g*mm, mm/s и kg, а конверзију врши само при уносу и приказу. Због тога се архивски запис или сачувана сесија не оштећују када их колега отвори са другим изабраним системом јединица. После промене, ознаке јединица у сваком прозору, графикону и извештају се одмах ажурирају, али бројеви који су већ унети и већ приказани се не прерачунавају аутоматски, о чему програм обавештава и препоручује поновно покретање ради потпуне усклађености. Мале корекционе масе се приказују са адаптивном прецизношћу до 0.001 g, односно 0.001 oz, тако да вредност финог тега не буде изгубљена због заокруживања.

27 језика интерфejsa

Програм и његово упутство су преведени на 27 језика: енглески, бугарски, чешки, дански, немачки, естонски, шпански, француски, индонежански, италијански, летонски, литвански, мађарски, холандски, норвешки, пољски, португалски, португалски (Бразил), румунски, руски, словачки, словеначки, фински, шведски, турски, украјински и јапански. Списак језика се налази у горњем десном углу картице подешавања.

Имена у листи су написана латиничним писмом, тако да се руски приказује као “Russkiy”, а јапански је понуђен у романизованом запису (Romaji), што значи да увек можете пронаћи пут назад чак и после преласка на језик који не можете да прочитате. Избор се одмах уписује у Bs1A.cfg и примењује се након поновног покретања програма; порука “The new language will take effect after the program is restarted.” намерно се приказује истовремено на два језика, тренутном и оном који сте управо изабрали. Језик интерфejsa такође контролише ознаке унутар HTML извештаја, тако да протокол балансирања уручен клијенту излази на клијентовом језику.

UI Scale за теренске лаптопове

“UI Scale” нуди 100, 125, 150, 175 и 200 процената и примењује се поврх Windows системског DPI размера, тако да је коначна величина елемената комбинација ова два. Као и језик, размера ступа на снагу тек након поновног покретања програма. У прозорима “Vibration Meter” и “Charts” дугме Maximize додатно скалира фонтове, дугмад, поља и осе графикона према расположивој површини екрана, а враћањем прозора на претходну величину враћа се основна размера; ово понашање је подразумевано укључено и може се искључити само у конфигурационој датотеци кључем MaximizeZoom=0 у секцији [UI]. Сваки прозор се задржава унутар радне површине екрана, тако да на 150 и 200 процената дијалог више не иде иза траке задатака нити му се одсеца доњи ред дугмади, а програм аутоматски смањује фонт ознаке или дугмета када дугачак превод не стане.

Balancing form и експериментални прекидачи

Група “Balancing form” одређује који прозор отвара дугме “F6 – Balancing”, “Classic” или “Modern”. Избор се одмах чува и примењује се следећи пут када се отвори прозор балансирања, без поновног покретања. Сама група се појављује тек након што програм препозна повезани уређај са подржаним фирмвером; до тада остаје скривена, док вредност претходно сачувана у Bs1A.cfg остаје на снази.

Група “Experimental” садржи три поља за потврду, сва подразумевано искључена. “Bump test” додаје картицу сопствене фреквенције у Vibration Meter. “Route inspection” додаје дугме “F9 – Route Inspection”, а укључивање/искључивање одмах поново гради главни прозор без поновног покретања. “Recover clipped 1x” мења шта се дешава када вибрациони сигнал изађе ван опсега: уместо да одбаци мерење, програм реконструише ротациону компоненту из недисторзованих делова сигнала, уз смањену тачност, и означава резултат као приближно реконструисан. Поље “Bump test”, као и група “Balancing form”, постаје активно тек када се препозна уређај са подржаним фирмвером.

Bs1A.cfg: подешавања су обична текстуална датотека

Сва подешавања се чувају у једној текстуалној INI датотеци, Bs1A.cfg, која се налази поред Bs1A.exe. Програм уопште не користи Windows регистар. Датотека се може ручно уредити док је програм затворен, што је најједноставнији начин да се идентична конфигурација распореди на читаву флоту сервисних лаптопова: копирате једну датотеку. Нумеричке вредности за осетљивост, ниво шума, пресетове и бушење прихватају се и са децималном тачком и са децималним зарезом, тако да промена језика интерфejsa или регионалног формата Windows-а не поништава те вредности.

Инсталација, системски захтеви и где се чувају ваши подаци

Balanset софтвер је обична Windows десктоп апликација. Инсталирате је једном на лаптоп који иде уз машину, а од тог тренутка инструмент је само USB уређај који програм сам проналази.

Захтеви за рачунар

Параметар	Захтев
Оперативни систем	Windows 7, 8, 10 или 11, 32-битни или 64-битни
Порт	Један слободан USB порт
Простор на диску	Око 150 MB
Екран	1024×768 или више; препоручује се 1366×768 и више
Администраторска права	Нису потребна
Интернет веза	Није потребна за мерење, балансирање или извештавање

Два начина инсталације

Инсталација помоћу чаробњака (wizard) је препоручени пут на рачунару на коме програм никада раније није инсталиран. Покрените Bs1ASetup.exe и пратите кораке чаробњака; подразумевана локација је фасцикла Documents\BalSoft тренутног корисника, а програм завршава у подфасцикли Bs1A, што даје Documents\BalSoft\Bs1A\Bs1A.exe. Инструмент не мора бити повезан током инсталације. Једно упутство у том чаробњаку вреди прочитати двапут: немојте искључивати опције “Encoder driver setup” или “DB setup”, јер без компоненте базе података архива сесија неће радити. На крају чаробњак креира пречицу “Bs1A” на радној површини и групу у Start менију која садржи програм, упутство и везу ка сајту произвођача.

Програм постоји и у преносивој (portable) верзији. Не дира Windows регистар, а сва његова подешавања се налазе у Bs1A.cfg поред извршне датотеке, тако да се цела апликација може распаковати у било коју погодну фасциклу и покренути одатле — укључујући и са USB меморијског штапића који путује заједно с инструментом. Важе два изузетка. Немојте је распаковати у Program Files, јер уписивање подешавања тамо захтева администраторска права. И ако на рачунару никада није извршена инсталација преко чаробњака, преносива копија нема ни компоненту базе података ни драјвер инструмента, па на том рачунару једном покрените чаробњак; после тога можете ажурирати било којим методом.

Прво покретање

Покрените Bs1A.exe и главни прозор се отвара са верзијом програма у насловној траци. Статусна линија везе на дну прозора вам одмах говори у којој сте од три ситуације: “USB module found on” са бројем COM порта значи да је инструмент спреман, “USB module not connected” значи да није пронађен, а “Firmware not supported on COM…” исписано црвено значи да је инструмент одговорио, али му је фирмвер старији од 5.5.0. Програм се никада не отвара двапут — његово поновно покретање само доводи постојећи прозор у први план и враћа га ако је био минимизован — јер би два примерка конкурисала за исти COM порт.

Програм можете инсталирати и истражити и пре него што хардвер уопште стигне. Без прикљученог инструмента главни прозор се и даље отвара и остаје потпуно употребљив — нема блокирајућих дијалога — а статусна линија једноставно јавља да ништа није пронађено. Избор језика је обично прва ствар коју треба урадити после инсталације: изаберите га на картици “F4 – Settings”, затим затворите програм помоћу “F10 – Exit” и покрените га поново.

Где се налазе датотеке

Датотеке програма и кориснички подаци

Шта	Где	Напомена
Подешавања	Bs1A.cfg, поред Bs1A.exe	Обичан INI текст; језик и размера се уписују у тренутку промене
Архива сесија и извештаји	Documents\BalSoft\Bs1A	Увек у Documents фасцикли тренутног корисника, без обзира где је сам програм инсталиран
Дневници рада	Фасцикла logs, поред Bs1A.exe	bs1a.log плус bs1a.1.log до bs1a.5.log, ограничено на 5 MB по датотеци и 5 датотека
Шаблони извештаја	Фасцикла ReportTpl поред Bs1A.exe	Могу се уређивати, тако да протокол може да носи ваше сопствено заглавље
Снимци екрана прозора	Documents\Bs1A\Screenshots	Записују се тастером F12 као PNG датотеке

Пошто се архива намерно чува у Documents фасцикли корисника, а не поред извршне датотеке, она преживљава ажурирања програма, па и потпуну поновну инсталацију, а при првом покретању нове верзије програм копира архиву пронађену на старој локацији у Documents\BalSoft\Bs1A, не бришући оригинал. Пресељење техничара на други лаптоп стога значи копирање две фасцикле: фасцикле програма, која носи Bs1A.cfg и ваше шаблоне извештаја, и Documents\BalSoft\Bs1A, која носи сваку сесију балансирања коју сте икада снимили. Нема ништа што треба деактивирати, пренети или поново лиценцирати.

Повезивање инструмента и захтев за фирмвером 5.5.0

Повежите вибрационе сензоре на конекторе канала Ch-1 до Ch-4 означене на кућишту — два на Balanset-1A, четири на Balanset-4A — а ласерски тахометар на конектор Tacho. На старијим ревизијама кућишта исти улази су означени као X1 и X2 за вибрације и X3 за тахометар, тако да се немојте изненадити ако се ознаке на вашем уређају разликују. Монтирајте вибрационе сензоре на лежајне ослонце ротора који се балансира, залепите рефлектујућу ознаку на ротор и повежите USB модул са рачунаром помоћу USB кабла. Редослед није строг, јер се уређај препознаје у сваком тренутку, укључујући и док програм већ ради.

Један детаљ изазива више позива подршци него било који други: тахометар се напаја преко сопственог кабла из инструмента и не захтева батерије, тако да нема разлога да отварате поклопац одељка за батерије. Након повезивања, притисните ON, а затим AUTO на сензору, и ласерски зрак би требало да засветли.

Не постоји дугме Connect

Програм сам скенира COM портове, отприлике сваких 1.5 секунде, проналази уређај и испитује његов фирмвер. Порт који је пронађен се памти, тако да се следеће покретање повезује брже. Порт који држи отворен други програм не зауставља скенирање — преостали портови се и даље проверавају, а заузети се поново пробује у следећем циклусу — а страна Arduino плоча на суседном порту такође не блокира претрагу. На Windows 10 и Windows 11 драјвер COM порта се инсталира аутоматски; у Device Manager-у инструмент се приказује као COM порт под именом “Arduino Due”. Клик на статусну линију USB-a приморава тренутну претрагу уместо чекања на следећи циклус.

Шта показује USB статусна линија

Текст статусне линије	Боја	Шта значи
“USB module found on” плус број порта	Зелено	Уређај је повезан и одговара
“USB module not connected”	Трепери жуто-наранџасто	Уређај није пронађен и позадинска претрага је у току
“USB module disconnected”	Наранџаста	Кабл је извучен и програм чека да се уређај поново повеже
“USB module on COM4 – not responding”	Наранџаста	COM порт постоји, али фирмвер не одговара, обично зато што други програм држи порт заузетим
“Firmware not supported on COM4”	Наранџаста са црвеним текстом	Уређај одговара, али му је фирмвер испод 5.5.0 и мерења су блокирана

Модел, порт и фирмвер су увек на екрану

Поред статусне линије програм исписује фирмвер уређаја у облику линије попут firmware ver.5.5.0 2ch. Број је верзија програма унутар инструмента, а 2ch или 4ch је број канала, на основу којег софтвер зна да ли да прикаже Ch-3 и Ch-4 и колико корекционих равни да дозволи. Иста три податка — модел, COM порт и фирмвер — понављају се у насловној траци сваког прозора, на пример Balanset-1A on COM4 (firmware ver.5.5.0 2ch), тако да снимак екрана направљен током посла увек носи сопствено порекло. Прозор “F1 – About” додаје серијски број уређаја, приказан као Device UID.

Потребан је фирмвер 5.5.0 или новији

Ова верзија програма мери само са фирмвером уређаја 5.5.0 и новијим. Старији фирмвер није подржан, а то обухвата и стару линију 4.10.x и међуверзије од 5.0.x до 5.4.x — инструмент који је јуче мерио на фирмверу 5.2.0 бива одбијен док се не ажурира. Одбијање је експлицитно, а не тихо. Уређај се и даље препознаје, а његов COM порт се намерно задржава додељен њему, јер је уграђеном updater-у (програму за ажурирање) потребан баш тај порт. Статусна линија постаје наранџаста са црвеним текстом “Firmware not supported on COMx”, верзија фирмвера испод ње се приказује црвено, а за сваки пар порт/верзија фирмвера програм једном пита “Update the device firmware now?”. Одговорите “Yes” и отвара се прозор “Updates”. Док се фирмвер не ажурира, дугмад режима и даље раде и прозори се и даље отварају, али живи токови у Vibration Meter-у и Analyzer-у се не покрећу, а рад балансирања се не прихвата.

Једна последица мора бити јасно наведена, јер утиче на податке које можда већ поседујете: архивски записи направљени на фирмверу пре 5.x више се не могу исправно читати овом верзијом. Датотеке су нетакнуте, али се нивои приказују 16 пута мањи и на другачијој фреквентној скали, тако да се такав запис не сме сматрати мерењем. Поново измерите машину на актуелном фирмверу, или отворите стари запис старијом верзијом програма.

Ажурирање фирмвера из програма

Фирмвер се ажурира из саме апликације, без икаквог алата трећих страна за флешовање: отворите “F1 – About”, притисните “Updates…” и користите блок “Firmware”. Програм преузима билд за изабрани канал, проверава његов контролни збир (checksum) и флешује уређај; цела операција траје од 15 до 30 секунди, а поље дневника испод дугмета приказује ток као “Downloading… NN%”, праћено порукама флешера. Немојте искључивати уређај док траје. Када се заврши, приказује се “Firmware updated successfully.” и веза се аутоматски успоставља поново — нема потребе да извлачите кабл или рестартујете програм, јер се уређај одмах поново препознаје, а нова верзија се појављује у насловима свих отворених прозора. Број канала се истовремено поново очитава, пошто ажурирање фирмвера може да га промени. Ако је претходни покушај прекинут и уређај је заглављен у bootloader-у, прозор препознаје то стање и јавља “Bootloader detected (no firmware)”, а поновно флешовање је стандардан начин опоравка.

Губитак кабла не изазива пад програма

Извлачење USB кабла усред посла обрађује се без блокирајућих дијалога. Статусна линија се мења у “USB module disconnected”, мерење у току се уредно прекида и уписује “ERROR: USB cable disconnected. Check USB connection.” у дневник сесије, а у прозору мерења се појављује црвени натпис “USB disconnected”. Позадинска претрага наставља да ради, тако да поновно прикључивање кабла само од себе успоставља везу, а живи ток који је радио у Vibration Meter-у или Analyzer-у се аутоматски рестартује без поновног отварања прозора. Само незавршено F9 снимање мора бити поново покренуто.

Ажурирања програма и подршка

Програм може сам да се одржава ажурним, а притом вас обавештава шта ради. Проверу нових верзија врши на серверу updates.vibromera.com искључиво преко HTTPS везе, у позадини при покретању и поново када отворите прозор “About”, а резултат се кешира 24 сата тако да сервер није позиван поновно у кратким размацима. Када на вашем каналу постоји новија верзија, у доњем десном углу главног прозора се појављује веза “New version available”; када нема ажурирања, тај угао је једноставно празан. Аутоматска провера се може потпуно искључити пољем за потврду “Check for updates automatically” у прозору “Updates”, а када је искључена, програм уопште не контактира сервер.

Индикатори сервера у прозору “About”

Линија у “About”	Значење
“Connected” или “Offline”	Да ли је сервер за ажурирања доступан; док провера траје приказује “Checking server…”
“Update available: X.Y.Z”	Постоји нова верзија; кликните на линију да отворите прозор инсталације
“Up to date”	Инсталирана је најновија верзија; клик одмах понавља проверу, заобилазећи 24-часовни кеш
“Update check failed”	Сервер није доступан; облачић (tooltip) објашњава зашто, а клик покушава поново

Инсталирање ажурирања

Клик на везу отвара прозор “Update available”, који приказује број нове верзије, “Current version”, датум издања, величину преузимања и белешке о издању. “Install now” покреће процес, а “Later” га одлаже. Програм преузима пакет, проверава његов интегритет SHA-256 контролним збиром, затвара се и предаје инсталацију помоћном програму BsUpdater.exe, који пријављује своју фазу и текући бројач датотека попут “Extracting… 1234 / 3288” док ради. Помоћни програм потом замењује датотеке и покреће нову верзију, која приказује кратко обавештење о верзији која је инсталирана. Ако преузимање не успе, прозор остаје одзиван и приказује “Download failed:” са разлогом, тако да можете отклонити узрок и покушати поново.

Ажурирање не дира ваше податке. Подешавања у Bs1A.cfg се чувају, архива балансирања се чува јер се налази у Documents фасцикли корисника, а шаблони извештаја које сте изменили чувају се поред нових под именима облика name.user-*.htm, а програм их наводи након ажурирања. Имајте у виду да те сачуване измене нису аутоматски спојене у нови шаблон, тако да заглавље компаније мора бити пренето ручно.

Уграђен је и повратак на претходну верзију (rollback). Пре него што било шта замени, помоћни програм чува резервну копију претходне верзије у фасцикли bin\updates. Ажурирање прекинуто нестанком струје се при следећем покретању или довршава или чисти, а као последње средство bin\BsUpdater.exe се може ручно покренути ради враћања претходне верзије. У сваком тренутку можете и намерно да се вратите уназад дугметом “Roll back” у прозору “Updates”, које пре извршења тражи потврду. Windows тражи UAC потврду само када директоријум инсталације није уписив за тренутног корисника, као што је Program Files; преносива инсталација или она у Documents ажурира се без икаквог упита. А ако случајно покренете програм док помоћни програм ради, покретање се одбија прозором насловљеним “Update in progress” — то је нормално, и следеће покретање то не третира као ненормалан прекид рада.

Канали ажурирања

Листа “Update channel:”, заједничка за програм и фирмвер

Канал	Шта нуди
“Stable”	Тестиране верзије; подразумевани и препоручени избор за производни рад
“Latest”	Најновије званично издање
“Experimental”	Пробни (preview) билдови, уз изричито упозорење да могу бити нестабилни
“Legacy”	Фиксирана старија верзија програма за старији хардвер; блок фирмвера приказује “No build on this channel”

Пријава проблема из самог програма

Подршка није e-mail адреса за коју морате из сећања да саставите опис проблема. Отворите “F1 – About”, притисните “Report a problem…”, а прозор “Send report to Vibromera support” уместо вас прикупља технички контекст. Додајете коментар у поље “Comment (optional):”, прилажете снимке екрана помоћу “Attach screenshots…” у форматима PNG, JPG, BMP или GIF до укупно 25 MB, и одлучујете о опцији “Attach full log (bs1a.log + rotated)”. За обичан извештај то поље за потврду је подразумевано укључено и вреди га оставити тако, јер дневник скраћује дијагностику; за жалбу на неуспело ажурирање оно је практично обавезно, пошто само та архива садржи сопствени дневник помоћног програма за ажурирање. Брз снимак екрана било ког прозора удаљен је један тастер: F12 уписује PNG у Documents\Bs1A\Screenshots.

Ако се претходна сесија завршила ненормално, следеће покретање нуди слање извештаја са већ попуњеним сервисним коментаром, а за такав извештај о паду поље за пуни дневник је подразумевано искључено, тако да сами одлучите. Незавршен посао балансирања се притом не губи, јер се сесија аутоматски чува у сваком кораку и програм нуди да је обнови. Ако сервер није доступан, програм нуди да сачува извештај као support-report датотеку са временском ознаком у имену и отвара Explorer на тој датотеци, тако да се може послати било којим другим путем. Питања пре куповине и о компатибилности такође могу да иду директно особи преко WhatsApp-а, на https://wa.me/37258364849.

Рад офлајн, и шта напушта ваш рачунар

Balanset софтвер је локални Windows програм који комуницира са USB уређајем. Иза њега не стоји никаква cloud услуга, нема налога који треба креирати, нема лиценцног сервера коме треба приступити и нема претплате коју треба обнављати. Мерење вибрација, извођење посла балансирања, израчунавање корекционих тегова, провера резултата у односу на ISO 1940 и израда HTML протокола — све се то дешава на лаптопу испред вас, и свака од тих радњи функционише и са извученим мрежним каблом и искљученим Wi-Fi-jem. Ово је важно на местима где ови инструменти заиста иду: машинско одељење брода, рудник, фабрика цемента, фабрика папира, локација где политика уопште забрањује повезивање страног лаптопа на мрежу постројења.

Само две ствари икада користе интернет, обе су опционе и обе иду ка updates.vibromera.com искључиво преко HTTPS-a. Прва је провера ажурирања, која се може искључити помоћу “Check for updates automatically”, након чега програм престаје да контактира сервер. Друга је извештај за подршку, који се шаље искључиво када сами притиснете “Send”, а за шта је потребна датотека приступног токена инсталирана уз програм. Ништа се у позадини не преноси мимо ова два пута.

Када заиста пошаљете извештај за подршку, његов садржај није мистерија. Прозор их наводи, а дугме “Show payload preview” приказује тачан садржај пре него што ишта буде послато: верзију програма, верзију фирмвера и Device UID; системске информације као што су оперативни систем, језик, DPI, екрани, процесор, оптерећење меморије и диска и листа COM портова; до 50 KB недавних дијагностичких линија дневника, укључујући ваше недавне радње у апликацији; ваш коментар; и датотеке које сте приложили. Упутство изричито наводи границу, а исто важи и за нас: датотеке сесија и резултати мерења се не укључују у извештај. Машине ваших клијената, имена ротора, нивои вибрација и протоколи балансирања остају на вашем диску осим ако их сами не изаберете да их приложите.

Исти принцип пролази кроз начин на који програм чува ствари. Подешавања су читљива INI датотека, а не кључеви регистра. Архива и извештаји су обичне датотеке у Documents\BalSoft\Bs1A које можете да сачувате као резервну копију, копирате на други рачунар или предате клијенту. Извештаји су UTF-8 HTML који се отвара у било ком прегледачу на било ком оперативном систему. Датотеке Route Inspection су обичне датотеке записане у SI јединицама са децималном тачком без обзира на регионални формат Windows-а, тако да се рута снимљена на немачком лаптопу исправно чита на турском. Не постоји власнички контејнер између вас и ваших сопствених мерења.

Често постављана питања

Да ли се софтвер продаје засебно, или је укључен уз инструмент?

Софтвер је део комплета и не продаје се засебно. Balanset-1A кошта EUR 1,975, а Balanset-4A кошта EUR 6,803, и оба укључују исти Windows програм плус ажурирања са сервера за ажурирања произвођача. Нема претплате нити лиценце по кориснику коју треба обнављати.

Који фирмвер инструмента захтева ова верзија софтвера?

Фирмвер 5.5.0 или новији. На фирмверу 4.10.x и на прелазним верзијама 5.0.x до 5.4.x инструмент се и даље препознаје и његов COM порт остаје видљив, али мерење неће почети и балансирање се одбија. Статусна линија приказује Firmware not supported on COMx, а фирмвер се може ажурирати из програма за 15 до 30 секунди.

Да ли софтвер може да балансира у 3 или 4 корекционе равни?

Да, али само под два услова: Balancing form на картици F4 – Settings мора бити подешен на Modern, а инструмент мора бити четвороканални Balanset-4A. Максималан број корекционих равни једнак је броју вибрационих канала, тако да двоканални Balanset-1A балансира у 1 или 2 равни. Classic form подржава 1 и 2 равни у оба случаја.

Да ли софтверу треба интернет веза или налог у облаку?

Не. То је обичан локални Windows програм који чита инструмент преко USB COM порта, а сво мерење, израчунавање, архивирање и извештавање функционише потпуно офлајн, без регистрације. Интернет веза се користи само за две опционе ствари: проверу ажурирања програма преко HTTPS-а и слање извештаја подршци уколико то изаберете.

Које језике подржава интерфејс?

Интерфejs и корисничко упутство су доступни на 27 језика, које бирате са листе језика на картици F4 – Settings. Промена језика захтева поновно покретање програма. Ознаке јединица као што су g, g*mm, mm/s и RPM, и стандардне ознаке као што је ISO 1940, остају у свом стандардном облику на сваком језику.

Шта је укључено у комплет осим софтвера?

USB модул Balanset-1A или Balanset-4A, по један вибрациони претварач (акцелерометар) за сваки вибрациони канал, ласерски оптички тахо сензор брзине, USB кабл и каблови сензора, кориснички приручник и Balanset програм. Тахо сензор се напаја преко свог кабла из инструмента, тако да му нису потребне батерије.

Када поново балансирам исти ротор, да ли морам да понављам пробна покретања?

Не. Коефицијенти утицаја се аутоматски чувају у архиви, а њихово учитавање помоћу F5 – Apply coefficients, или помоћу Load Coefficients унутар прозора балансирања, враћа коефицијенте, пробне масе, полупречнике, број фиксних позиција и толеранцију. Тада се мери само Run 0 и корекција се одмах израчунава. Сачувани коефицијенти важе за исту машину и тип ротора са непромењеним позицијама сензора и режимом рада, тако да означите локацију пробног тега на ротору током првог посла.

Који су захтеви за рачунар, и да ли су ми потребна администраторска права?

Windows 7, 8, 10 или 11, 32-битни или 64-битни, један слободан USB порт, око 150 MB слободног простора на диску, и екран од најмање 1024×768, уз препоруку 1366×768 или више. Инсталација не захтева администраторска права, а преносива копија се једноставно може распаковати, све док се не смести у Program Files. Подешавања се чувају у датотеци Bs1A.cfg, а не у Windows регистру.

Да ли су Route Inspection и Bump test спремни за производну употребу?

Оба су у упутству означена као експериментална и подразумевано су искључена; укључујете их на картици F4 – Settings. Употребљива су и документована, али их треба третирати као функције у пробном раду, а не као зреле модуле. Посебно је прогноза у Route Inspection линеарна екстраполација на основу последњих неколико посета и у упутству је описана као груба процена за планирање одржавања, а не гарантовано време до отказа.

У ком форматима могу да извезем извештај, и зашто извоз у PDF не успева на неким рачунарима?

Извештаји се извозе у PDF, HTML као једну датотеку, HTML са фасциклом слика, RTF и RVF, а HTML датотеке су UTF-8 тако да се отварају у било ком прегледачу на било ком систему. За извоз у PDF потребан је бар један инсталиран Windows штампач, јер се управљачки програм штампача користи само за израчунавање распореда странице; на рачунару без иједног штампача, укључите Microsoft Print to PDF и извоз ће радити.