Программа Balanset: балансировка роторов и анализ вибрации для Windows

Каждый Balanset-1A и Balanset-4A поставляется с одной и той же программой для Windows — это виброметр, FFT-анализатор и калькулятор балансировки на месте в одном приложении. Она измеряет общий уровень RMS в mm/s, составляющую 1x с амплитудой и фазой, RPM, спектр, форму сигнала, орбиту вала и выбег, а затем рассчитывает корректирующие грузы для 1–4 плоскостей коррекции по результатам ваших собственных пробных пусков и проверяет остаточный дисбаланс по ISO 1940. Программа работает локально на Windows — от Windows 7 до Windows 11, считывает данные с прибора через USB COM-порт и не требует подключения к интернету, облачной учётной записи или подписки.

Что такое программное обеспечение Balanset и кто им пользуется

Программа Balanset — это единое приложение для Windows, которое выполняет две задачи с помощью одного и того же прибора и одних и тех же датчиков. Она измеряет вибрацию машины: общий уровень RMS, составляющую вращения 1x с амплитудой и фазой, RPM, спектр, форму сигнала, орбиту вала и выбег. Она также выполняет динамическую балансировку роторов в их собственных подшипниках, в 1, 2, 3 или 4 плоскостях коррекции, рассчитывая корректирующий груз по результатам ваших собственных пробных пусков на вашей собственной машине. Таким образом, диагностика и устранение неисправности происходят за один сеанс, непосредственно на месте, без экспорта данных во второй инструмент.

Программа разработана для инженеров по обслуживанию и ремонту, которые балансируют роторы на месте: вентиляторов, воздуходувок, рабочих колёс, дробилок, шнеков, центрифуг, турбин, шлифовальных кругов и приводных валов. Ротор остаётся в собственных подшипниках и не демонтируется, а балансировка машины выполняется на её штатной рабочей скорости — то есть в том режиме, в котором она действительно работает.

Это обычное локальное приложение для Windows, а не веб-сервис. Нет ни облака, ни учётной записи, ни подписки, а данные с прибора считываются через USB COM-порт. Полевой ноутбук вообще без сетевого подключения — это полностью рабочая конфигурация.

Программное обеспечение входит в комплект прибора. Balanset-1A стоит €1,975, а Balanset-4A — €6,803. Технические характеристики и оформление заказа — на Страница продукта Balanset-1A и странице товара Balanset-4A, а вопрос перед покупкой можно отправить нам через WhatsApp.

Одна программа, два прибора

Одна и та же программа обслуживает оба прибора и определяет, какой из них подключён. Она считывает количество каналов из прошивки и скрывает Ch-3 и Ch-4, если они физически отсутствуют, поэтому интерфейс никогда не предлагает измерение, которое не поддерживается оборудованием.

Каналы и ограничения по плоскостям для каждого прибора

Инструмент	Вибрационные каналы	Канал тахометра	Максимальное число плоскостей коррекции	Цена
Balanset-1A	2 (Ch-1, Ch-2)	1	2	€1,975
Balanset-4A	4 (Ch-1 до Ch-4)	1	4	€6,803

Максимальное число плоскостей коррекции равно числу каналов вибрации. Три и четыре плоскости доступны только на 4-канальном Balanset-4A и только в форме балансировки Modern; на Balanset-1A максимум составляет две плоскости.

Требуется прошивка версии 5.5.0 или новее

Это должно быть написано в начале страницы, а не в примечании, потому что от этого зависит, будет ли программа вообще измерять. Эта версия программного обеспечения измеряет только с прошивкой прибора версии 5.5.0 или новее. На прошивке 4.10.x и на промежуточных версиях с 5.0.x по 5.4.x прибор по-прежнему определяется, а его COM-порт остаётся видимым, но измерение не запускается, и в строке соединения отображается “Firmware not supported on COMx”. Сама прошивка обновляется из программы, в окне “Updates”.

Подключение, клавиатура и цветовое кодирование

В программе нет кнопки Connect. Она сканирует COM-порты примерно каждые 1,5 секунды и обнаруживает прибор в любой момент, включая горячее подключение, когда окно измерения уже открыто. Модель, COM-порт и версия прошивки отображаются в заголовке окна, поэтому вы всегда знаете, с каким устройством работаете.

Всей программой можно управлять с клавиатуры, от F1 до F10, а клавиша F12 сохраняет PNG-снимок текущего окна в Documents\Bs1A\Screenshots. На полевом ноутбуке, когда одна рука занята на машине и поблизости нет поверхности для мыши, это разница между тем, чтобы зафиксировать результат, и тем, чтобы его потерять.

Цветовое кодирование каналов одинаково во всех графиках, таблицах и отчётах, поэтому цвет в напечатанном протоколе означает то же самое, что и на экране:

• Ch-1 — тёмно-красный.
• Ch-2 — синий.
• Ch-3 — зелёный.
• Ch-4 — янтарный.
• Tacho — пурпурный.

Виброметр: показания в реальном времени, выбег и орбита вала

Прежде чем стать балансировочным прибором, изделие — это работающий виброметр. Окно виброметра выводит данные всех каналов одновременно и удерживает значения на экране, пока вы перемещаете датчик, меняете скорость или ждёте, пока машина стабилизируется. Для каждого канала оно показывает четыре числа, где звёздочка обозначает номер канала.

Показания в реальном времени по каждому каналу

Показание	Что это
V*s	Общая виброскорость RMS в рабочем диапазоне, в mm/s.
V*o	Составляющая 1x, то есть часть вибрации, возникающая на частоте вращения, в mm/s.
F*	Фаза этой составляющей 1x, в градусах, относительно метки тахометра.
об/мин	Частота вращения, измеренная лазерным датчиком оборотов (тахометром).

Внутри виброметра расположены шесть вкладок:

• “Wave” показывает временную форму сигнала.
• “Spectrum” показывает FFT-спектр — либо как виброскорость в mm/s, либо как виброускорение в m/s2.
• “Speed” показывает частоту вращения во времени.
• “Run-down” записывает амплитуду и фазу 1x в зависимости от снижающейся RPM во время выбега.
• “X-Y Orbit” строит траекторию вала по данным двух каналов.
• “Bump test” определяет собственные частоты по удару молотком и является экспериментальной функцией, по умолчанию отключённой.

Индикатор стабильности сообщает оператору, когда показанию можно доверять. Программа отслеживает разброс последних значений и выводит STABLE, когда коэффициент вариации остаётся ниже 10 процентов на двух последовательных оценках, и UNSTABLE, когда он превышает 20 процентов. Сигнал ниже 0,005 mm/s считается отсутствием сигнала, а не очень малым значением. Это и есть практическая разница между записью измерения и записью шума.

Клавиша F9 замораживает текущее измерение, чтобы его можно было прочитать, сравнить со следующим и внести в отчёт, пока машина ещё работает. Графики экспортируются в BMP или WMF, когда документ нужно собрать в другом месте.

Выбег: найдите резонансы перед балансировкой

Выбег записывается путём разгона ротора до рабочей скорости, отключения привода и последующего свободного вращения по инерции. Программа записывает амплитуду и фазу 1x относительно снижающейся RPM и автоматически останавливается на пороге “Low RPM”, который регулируется в диапазоне от 100 до 2000 и по умолчанию равен 300. Резонанс проявляется как пик амплитуды в сочетании с разворотом фазы примерно на 180 градусов, и именно эта пара признаков вместе, а не один только пик, указывает на резонанс.

С коммерческой точки зрения это самый дешёвый тест на всей странице. Балансировка вблизи резонанса опоры ненадёжна, потому что амплитуда усиливается, а фаза плывёт, поэтому работа, которая не сходится после нескольких пробных пусков, часто означает, что машина работает вблизи критической скорости. Две минуты выбега перед началом работы сообщают вам об этом и избавляют от напрасных пусков.

X-Y Orbit: форма движения вала

X-Y Orbit строит траекторию вала по данным двух каналов в масштабе осей 1:1, поэтому форма не искажается масштабированием. Доступны три режима: “Unsynced”, “Sync (raw)” и “1x”. На Balanset-4A каналы 3 и 4 строят вторую орбиту рядом с первой, поэтому два подшипника можно наблюдать одновременно в одном окне.

Что определяет метка тахометра

Без отражающей метки и рабочего сигнала тахометра доступны только V*s и спектр. V*o и фазу получить невозможно, а режимы орбиты “Sync (raw)” и “1x” теряют смысл. Программа честно называет это состояние режимом “No tacho – RMS only”. Балансировку в этом режиме выполнить нельзя, потому что угол коррекции можно вычислить только по фазе.

Когда RPM отображается в виде прочерков, это означает, что в данный момент нет импульсов тахометра. Программа намеренно не оставляет на экране устаревшее значение скорости, поэтому прочерки — это информация, а не сбой.

Отчёты формируются прямо из виброметра. Отчёт виброметра в установившемся режиме в формате HTML и отдельный отчёт по выбегу создаются вообще без входа в рабочий процесс балансировки, поэтому даже осмотр, не выявивший никаких неполадок, всё равно заканчивается документом, который можно передать заказчику.

Анализатор: спектр, гармоники и экспорт данных

Анализатор отвечает на вопрос, который встаёт перед любой работой по балансировке: действительно ли это дисбаланс? Пробные пуски стоят времени и остановки машины, а изношенный подшипник, ослабленную опору или несоосность муфты никакой корректирующий груз не исправит. Именно в анализаторе вы решаете, стоит ли вообще начинать.

У анализатора четыре вкладки:

• “F2 – Overall vibration” выдаёт широкополосный уровень по каждому каналу.
• “F3 – 1x vibration” выдаёт составляющую вращения с амплитудой и фазой.
• “F4 – Harmonics” выводит амплитуды гармоник от 1x до 10x в виде чисел.
• “F5 – Spectrum” показывает полный FFT-спектр в Hz.

Гармоники от 1x до 10x приводятся в числовом виде — именно так инженер отличает дисбаланс от несоосности, механического люфта и эффектов прохождения лопастей. Дисбаланс концентрирует энергию на 1x, тогда как остальные неисправности проявляются на более высоких порядках. Программа предоставляет числа, а интерпретация остаётся за инженером, и это как раз правильное разделение труда.

Настройки сбора данных анализатора

Параметр	Доступные значения	По умолчанию
Частотный диапазон	64, 128, 320, 640 или 1024 Hz	320 Hz
Длина накопления	8, 16, 32, 64 или 128 оборотов	16 оборотов
Отображение FFT	до 32768 отсчётов	—
Усреднение	экспоненциальное, по 8 кадрам	—
Окно RMS	фиксированное окно на 4096 отсчётов, вычисляемое независимо от отображаемого FFT	—

Колесо мыши масштабирует график вокруг пика, а точные значения выводятся в заголовке графика, а не оставляются вам для оценки по оси. Для подтверждения и дальнейшей работы анализатор экспортирует как изображения, так и необработанные числа.

Форматы экспорта анализатора

Файл	Содержание
Изображение JPEG	График точно в том виде, как он отображается, — для отчёта или письма.
Garmoniki.txt	Таблица гармоник от 1x до 10x в виде обычной текстовой таблицы.
WAWE.txt	Отсчёты временной формы сигнала в виде обычной текстовой таблицы.
SPK.txt	Спектр в виде обычной текстовой таблицы.

Все три текстовых файла открываются прямо в Excel, поэтому спектр, записанный сегодня, можно сравнить со спектром, записанным полгода назад, в любом инструменте, который уже используется в вашей компании.

Одно практическое замечание, которое избавит вас от обращения в поддержку: анализатор и монитор сигнала получают поток данных от одного и того же прибора через один и тот же COM-порт. Если оба потоковых окна оставить открытыми, классический “Run 0” может завершиться ошибкой порта. Закройте оба окна и повторите пуск.

Bump test: поиск собственных частот (экспериментальная функция)

В руководстве Bump test отмечен как экспериментальная функция и по умолчанию отключён. Он включается флажком на вкладке “F4 – Settings”, после чего появляется в виде вкладки в виброметре. Мы описываем его здесь именно так, как это делает руководство, — как функцию в пробной эксплуатации, а не как законченный модуль.

Сам тест прост. При остановленном роторе вы ударяете по конструкции рядом с датчиком мягким молотком. Опора звенит на собственной частоте, программа фиксирует это звучание и выводит по каждому каналу собственную частоту f0 в Hz и в RPM, добротность Q и демпфирование z = 1/(2*Q). Диапазон анализа составляет от 12 до 600 Hz, а результат усредняется по нескольким принятым ударам.

Как работает захват сигнала — в цифрах, которые можно проверить

Параметры захвата Bump test

Параметр	Значение
Калибровка фона	около 0,25 с перед активацией
Порог срабатывания	в 8 раз выше измеренного уровня фона
Окно захвата	около 0,6 с, включая примерно десятую часть окна до удара
Тайм-аут ожидания удара	30 s
Полоса анализа	от 12 до 600 Hz
Флаг ограничения сигнала	устанавливается примерно при 91 проценте шкалы АЦП

Точность, заявленная в руководстве и приведённая здесь без округления в большую сторону, составляет примерно ±5 процентов по Q, при Q от 20 до 100, для резонансов в диапазоне от 80 до 400 Hz, при чистом ударе. За пределами этого диапазона цифра носит ориентировочный характер, а не является измеренным значением.

Техника выполнения удара и как читать предупреждения

• Наносите удар по конструкции рядом с датчиком, и никогда — по самому датчику.
• Прежде чем наносить удар, остановите ротор.
• Избегайте двойного удара из-за отскока молотка: второй удар попадает внутрь окна захвата.
• Метка (!) означает, что сигнал был ограничен примерно на 91 проценте шкалы АЦП и результат является приближённым; ударьте слабее и повторите.
• Сообщение о постоянном тоне означает, что вместо удара была записана устойчивая осцилляция, поэтому такая запись не считается корректным bump test.
• В таблицу результатов попадает только наиболее выраженный пик.

Причина использовать этот метод узкая, но ценная: он показывает, находится ли рабочая скорость вблизи резонанса опор — обычная причина, по которой балансировка отказывается сходиться. Выбег обнаруживает то же самое во время выбега ротора; bump test обнаруживает это при остановленной машине, а это порой единственная возможность, которую даёт производственный график.

Как происходит балансировка: Run 0, пробные пуски и trim run

Balanset выполняет динамическую балансировку роторов в их собственных подшипниках. Ротор остаётся в машине, на своих штатных опорах, и балансируется на своей обычной рабочей скорости. Ничего не берётся из базы данных машин: каждый грамм и каждый градус, которые выводит программа, получены из измерений, сделанных на этом конкретном роторе в ходе короткой фиксированной последовательности прогонов. Последовательность одинакова для 1, 2, 3 и 4 плоскостей коррекции и одинакова в обеих формах балансировки.

Три этапа и что даёт каждый из них

Весь смысл измерения заключён в разнице между Run 0 и каждым пробным прогоном. По этому изменению программа вычисляет коэффициенты влияния конкретной машины, а по коэффициентам — корректирующую массу в граммах и угол установки в градусах сразу для всех плоскостей, с учётом взаимного влияния между плоскостями.

В программе нигде нет отдельной кнопки расчёта. Как только завершается последний пробный прогон, вычисление запускается само, и корректирующая масса и угол появляются в столбцах плоскостей.

Определение массы пробного груза

Практическое правило — пробный груз массой от 0,5 до 2 процентов массы ротора. Поскольку это широкий диапазон, в программе есть функция “First trial weight estimate”, которая предлагает и массу, и угол установки на основе измерения Run 0, массы ротора и типа опор. Здесь она представлена именно так, как её называет руководство: оценка, задача которой — поместить пробный груз в правильную половину ротора, а не дать точное значение. Она особенно полезна, когда пробный груз приходится приваривать, ведь перенос приваренного груза обходится намного дороже, чем повторное измерение.

Когда пробный прогон засчитывается и что делать, если нет

Пробный прогон информативен, только если пробный груз реально повлиял на ротор. Целевое изменение — не менее 20 процентов по амплитуде или не менее 30 градусов по фазе. Если амплитуда изменилась менее чем примерно на 10 процентов, а фаза — менее чем примерно на 5 градусов, прогон отклоняется с сообщением “Trial weight too small. Increase trial weight and repeat Run 1”.

• Увеличьте пробную массу в 1,5–2 раза и повторите этот пробный прогон.
• Если пробный груз был установлен под углом, совпадающим с фазой исходной вибрации, сместите его на 90 градусов и повторите прогон.

От чего отсчитывается угол коррекции

Это самая распространённая ошибка оператора во всём рабочем процессе. Угол коррекции для плоскости отсчитывается от точки, где был установлен пробный груз этой плоскости, по направлению вращения. Он не отсчитывается от метки тахометра. Физическая отметка положения пробного груза на роторе занимает несколько секунд и раз и навсегда снимает неоднозначность, в том числе при повторной работе на этой же машине.

Устанавливайте корректирующий груз на том же радиусе, что и пробный груз этой плоскости. Радиус — это лишь плечо рычага: он переводит массу в дисбаланс в g*mm и не меняет корректирующую массу в граммах. Программа никак не может заметить, что был использован другой радиус, поэтому, если другого радиуса не избежать, массу нужно пересчитать вручную — как рассчитанную массу, умноженную на пробный радиус и делённую на фактический радиус.

Встроенные проверки против правдоподобного, но неверного ответа

Любой расчёт дисбаланса вернёт какое-то число. Ценность приведённых ниже проверок в том, что они не дают программе уверенно выдать число, которое не подтверждается измерением.

• Прогон, показания которого не изменились по сравнению с предыдущим, не принимается, и программа спрашивает, действительно ли был установлен пробный груз.
• Перегруженный, ограниченный (клиппированный) сигнал отклоняется, а не обрабатывается как достоверные данные.
• Скорость, изменившаяся между прогонами, вызывает предупреждение “RPM changed significantly”, поскольку коэффициенты влияния действительны только для одной скорости.
• Если две плоскости дают линейно зависимые отклики, расчёт отклоняется с сообщением “Failed to calculate influence coefficients” вместо того, чтобы придумывать решение. Исправление — изменить массу или угол пробного груза и повторить пробные прогоны.
• Пока не введена пробная масса, результат может быть выражен только в процентах от пробного груза, а индикатор единиц остаётся на “%” вместо “g”.

Одно условие программа не может проверить за оператора — это выбор скорости. Балансируйте на рабочей скорости, а не вблизи резонанса опор, потому что вблизи резонанса амплитуда усиливается, а фаза плывёт, поэтому коэффициенты, измеренные там, не описывают машину на её рабочей скорости.

Проверочный прогон и BALANCING SUMMARY

Run T проверяет коррекцию на реальной машине. После него программа записывает в журнал блок “BALANCING SUMMARY”, содержащий вибрацию до и после, снижение в процентах, начальный и остаточный дисбаланс и вердикт PASS или FAIL для каждой плоскости. Этот блок — те же данные, что попадают в HTML-протокол балансировки, поэтому число на экране и число, переданное заказчику, — одно и то же число.

Две формы балансировки: Classic и Modern (унифицированная)

Программа предлагает два разных интерфейса для одного и того же метода балансировки. Переключатель находится на вкладке “F4 – Settings”, в группе “Balancing form”, и имеет два значения: “Classic” и “Modern”. Изменение вступает в силу немедленно, без нажатия кнопки сохранения и без перезапуска программы.

Сколько плоскостей коррекции вы получите на самом деле

Это момент, который проще всего понять неправильно, поэтому он сформулирован здесь без двусмысленности. Максимальное число плоскостей коррекции равно числу каналов вибрации у прибора, а 3 и 4 плоскости существуют только в Modern form. У Balanset-1A 2 канала вибрации, поэтому его максимум — 2 плоскости в любой из форм. У Balanset-4A 4 канала вибрации, поэтому он достигает 3 и 4 плоскостей, но только при выборе Modern form.

Число плоскостей выбирается перед Run 0. Его изменение перестраивает интерфейс и стирает уже выполненные измерения, поэтому это не то, что стоит пересматривать в середине работы.

Modern form: одно окно, карточки прогонов, графики в реальном времени

Modern — это единое окно под названием “Multi-plane Balancing”. Каждый прогон представлен в этом окне карточкой: “Run 0 – Initial”, “Run 1 – Trial mass Pl.1” и аналогичная карточка для каждой следующей плоскости, “Run T (Trim balancing)” и “Run E – Eccentr.”. Все они запускаются одной и той же кнопкой “F7 Run”, которая становится “F7 Stop” во время измерения. Форма сигнала и спектр видны прямо во время измерения, поэтому оператор может увидеть плохой сигнал ещё в процессе записи, а не после того, как он уже был принят.

Classic form: два окна, одна кнопка на каждый прогон

Classic сохраняет интерфейс, уже знакомый давним пользователям: два отдельных окна, “Single-Plane balancing” и “Two plane balance”. У каждого прогона своя кнопка: “F7 – Run 0”, “F7 – Run 1”, “F7 – Run 2”, “F7 – Trim Run” и “F7 – Run ecc.”, а рассчитанная коррекция считывается на вкладке “Result”.

Одинаковая математика, разный рабочий процесс

Расчёт, лежащий в основе обеих форм, одинаков. При одинаковых входных данных результат идентичен, поэтому выбор между ними — вопрос рабочего процесса и привычки, а не точности.

В режиме Auto (адаптивном) программа продлевает измерение до тех пор, пока результат не стабилизируется, и в это время показывает индикатор сходимости. Если появляется сообщение “Additional averaging does not improve accuracy”, это утверждение касается машины, а не программы: обычные причины — ослабленные крепления, изношенные подшипники или нестабильная скорость, и дополнительное усреднение ни одну из них исправить не может.

Функция пересчёта, доступная только в Classic, заслуживает отдельного замечания по эксплуатации. “Change corr. planes” нужно нажимать мышью, потому что в этом окне клавиша F5 работает как Back, а не как указанная на ней команда.

Обе формы используют один общий архив. Записи, сделанные с 3 или 4 плоскостями, всегда открываются в Modern form, поскольку в Classic нет интерфейса, способного их отобразить.

Куда устанавливать груз: методы коррекции и полярные диаграммы

Рассчитанные масса и угол — это лишь половина ответа. Вторая половина — можно ли достичь этого положения на реальном роторе, поэтому в программе есть четыре метода установки груза, выбираемых для каждой плоскости в “Weight installing method”, которые пересчитывают коррекцию в нужную каждому методу форму.

Полярные диаграммы: проверка перед тем, как что-либо установлено

Полярная диаграмма — это последний взгляд оператора перед тем, как прикоснуться к машине. Рядом друг с другом показывается до 4 окружностей, по одной на плоскость коррекции, с кольцами на уровнях 20, 40, 60, 80 и 100 процентов и стрелкой, показывающей направление вращения. Именно то, что груз виден на окружности, вращающейся в ту же сторону, что и ротор, позволяет заметить угол, отсчитанный в неправильную сторону, — а это как раз та ошибка, которая стоит лишнего прогона.

Два переключателя меняют способ представления одного и того же решения. “Add” и “Remove” преобразуют решение с добавлением массы в решение с удалением массы, поворачивая угол на 180 градусов при той же массе, — это нужно, когда на практике удобнее шлифовать или сверлить, а не приваривать. “Mirror” отражает угловое отображение для плоскости, показывая, например, 60 градусов вместо 300 градусов, для роторов, к которым физически подходят с другой стороны.

Fixed positions: лопасти вентилятора и существующие отверстия

На вентиляторе, рабочем колесе или фланце с окружностью отверстий под болты груз можно установить только там, где для него есть место. В режиме “Fixed positions” оператор указывает, сколько позиций имеет ротор, пронумерованных по направлению вращения, и программа распределяет коррекцию между двумя соседними позициями, между которыми находится рассчитанный угол, выдавая массу для каждой из них. Результат сразу готов к исполнению: два числа, две лопасти.

Circular groove: три груза примерно через 120 градусов

Роторы с круговой канавкой, например многие оправки шлифовальных кругов, используют стандартные грузы, скользящие в канавке. Здесь коррекция выражается как три равных груза, расположенных примерно через 120 градусов друг от друга, векторная сумма которых равна требуемой коррекции. У метода есть встроенное физическое ограничение: если коррекция превышает треть пробной массы этой плоскости, программа отклоняет её с сообщением “TOO HEAVY for 3-weight groove method!” вместо того, чтобы предлагать грузы, не вписывающиеся в схему.

Drill: превращение коррекции в отверстия

Когда массу нужно не добавить, а удалить, встроенный калькулятор в окне “Drilling – settings” переводит коррекцию в глубину сверления H, число отверстий N и угол f. Ему нужны три исходных значения: диаметр сверла, максимально допустимая глубина сверления и плотность материала. Выбор Drill всегда переключает метод на удаление массы.

Плотности заданы по умолчанию в g/cm3: сталь — 7,85, чугун — 7,1, алюминий — 2,7, медь — 8,95, латунь — 8,5, бронза — 8,8 и титан — 4,5, а для любого другого материала можно ввести собственное значение.

Два честных замечания о калькуляторе сверления. Поскольку учитывается конический кончик сверла, отображаемое значение H может оказаться немного больше введённой максимальной глубины, поэтому его всегда нужно сверять с тем, что механически допустимо для детали. Если глубина оказалась бы превышена, коррекция распределяется по нескольким соседним отверстиям, и этот результат следует подтвердить проверочным прогоном, а не принимать на веру.

Эксцентриситет оправки: компенсация Run E

Ротор, балансируемый на оправке, несёт ошибку, не имеющую отношения к дисбалансу: радиальное биение самой оправки. Программа устраняет её отдельным прогоном на эксцентриситет — “Run E – Eccentr.” в Modern form и “F7 – Run ecc.” в Classic. Ротор поворачивают на оправке на 180 градусов и измеряют повторно, что позволяет отделить составляющую радиального биения от истинного дисбаланса, так что корректируется только дисбаланс.

Когда рассчитанная плоскость недоступна

Иногда до нужной плоскости коррекции просто нельзя добраться инструментом. Classic form может пересчитать готовую коррекцию для двух плоскостей, для которых она была вычислена, H1 и H2, в две другие плоскости, K1 и K2, используя геометрию ротора. Четыре геометрические схемы охватывают обычные варианты расположения новых плоскостей относительно старых, а расстояния между ними вводятся в mm вместе с новыми радиусами. Результат — тот же дисбаланс, выраженный в виде грузов, которые можно реально установить.

Допуски и стандарты: ISO 1940 и ISO 10816-1

Работа по балансировке считается завершённой только тогда, когда можно письменно подтвердить, что ротор укладывается в документированный допуск. Программа Balanset применяет два разных стандарта к двум разным вопросам. ISO 1940 отвечает на вопрос приёмки в конце работы по балансировке: достаточно ли мал остаточный дисбаланс для этого типа ротора? ISO 10816-1 отвечает на вопрос состояния во время мониторинга: работает ли эта машина в зоне A, B, C или D? Оба критерия встроены в программу, и все используемые ими числа приведены ниже, чтобы вы могли проверить арифметику применительно к своей машине, прежде чем что-либо покупать.

ISO 1940: остаточный дисбаланс проверяется автоматически, по плоскостям

Допуск задаётся один раз, перед Run 0, кнопкой “ISO 1940…”, которая открывает окно “Disbalance tolerance (ISO 1940)”. Вы вводите класс точности балансировки G, массу ротора и рабочую скорость, и программа сохраняет полученный допустимый остаточный дисбаланс вместе с сессией. После проверочного прогона измеренный остаточный дисбаланс сравнивается с этим значением: поле подсвечивается зелёным, если результат укладывается в допуск, и красным, если нет, а программа выдаёт явный вердикт PASS или FAIL для каждой плоскости коррекции. Ничего не нужно искать вручную в таблице, и ничего не зависит от того, как оператор понимает, что значит “достаточно хорошо”.

Формула, приведённая полностью, чтобы её можно было проверить

Программа использует стандартное выражение ISO 1940, и за ним не скрывается ничего дополнительного:

Uperm [g*mm] = 1000 * G * M / (2 * pi * f)

Здесь G — класс точности балансировки в mm/s, M — масса ротора в kg, а f — рабочая скорость в Hz, то есть RPM, делённые на 60. Разобранный в руководстве пример легко повторить на калькуляторе: класс G 6.3, скорость 3000 RPM и масса ротора 10 kg дают допустимый остаточный дисбаланс около 200,5 g*mm. При использовании двух плоскостей коррекции допустимый дисбаланс делится между ними поровну, поэтому каждая плоскость оценивается относительно Uperm / 2, а не относительно всей величины.

Поскольку допуск выводится из ваших собственных трёх входных значений, вердикт на экране может воспроизвести любой, кто читает отчёт, включая инспектора вашего заказчика.

Выбор класса точности балансировки

Окно “Disbalance tolerance (ISO 1940)” предлагает классы G 4000, G 630–G 100, G 40, G 16, G 6.3, G 2.5, G 1 и G 0.4. В таблице ниже приведены те же рекомендации по применению, что показаны в этом окне, поэтому класс точности можно выбрать ещё до подключения прибора.

Классы точности балансировки ISO 1940, предлагаемые программой, и их типичные области применения

Класс	Типичное применение
G 4000	Коленчатые валы очень крупных тихоходных судовых дизельных двигателей
G 630–G 100	Коленчатые валы крупных быстроходных дизельных двигателей, а также двигатели в сборе
G 40	Автомобильные колёса, диски и приводные валы
G 16	Гребные и приводные валы, детали дробилок и сельскохозяйственных машин
G 6.3	Вентиляторы, рабочие колёса насосов и детали станков; обычное значение по умолчанию для промышленности в целом
G 2.5	Газовые и паровые турбины, жёсткие роторы турбогенераторов
G 1	Приводы шлифовальных станков и малые якоря
G 0.4	Прецизионные шпиндели, диски и гироскопы

Для большинства полевых работ с вентиляторами, воздуходувками, рабочими колёсами насосов и деталями станков от вас, как правило, ожидают класс G 6.3 — с него и следует начинать, если производитель машины не указал иное.

ISO 10816-1: классы машин и зоны вибрации

Оценка состояния машины — отдельный вопрос по отношению к приёмке результата балансировки, и для неё программа использует отдельный стандарт. Общий уровень виброскорости оценивается по классам машин I–IV стандарта ISO 10816-1 (классификация, ранее публиковавшаяся как ISO 2372) с четырьмя зонами A, B, C и D. Зона A — вновь введённая в эксплуатацию машина, зона B допустима для неограниченной длительной эксплуатации, зона C означает, что состояние допустимо только для ограниченной эксплуатации, а зона D означает, что вибрация достаточно сильна, чтобы вызвать повреждение. Пороговые значения приведены здесь полностью, в mm/s.

Границы зон виброскорости по ISO 10816-1, в mm/s, по классам машин

Класс	Машины	A/B, mm/s	B/C, mm/s	C/D, mm/s
Класс I	Машины малых размеров	0.71	1.8	4.5
Класс II	Машины средних размеров	1.12	2.8	7.1
Класс III	Крупные машины на жёстком фундаменте	1.8	4.5	11.2
Класс IV	Крупные машины на податливом фундаменте	2.8	7.1	18.0

Один момент стоит оговорить прямо, потому что в маркетинговых текстах вибрационные стандарты легко путают друг с другом. Программа использует таблицу классов машин из ISO 10816-1, классы I–IV. Она не использует схему групп и типов опор из ISO 10816-3. Если ваша процедура приёмки написана по ISO 10816-3, приведённые выше пороговые значения классов служат практическим критерием предварительной оценки, а не заменой этого документа.

Диапазон измерения, стоящий за числом

Число, характеризующее уровень вибрации, имеет смысл только тогда, когда известна полоса частот, в которой оно измерено. Значение по умолчанию для верхней границы в программе — RMS High, Hz = 1024, что соответствует обычному соглашению 1 kHz, лежащему в основе таблиц ISO 10816. Нижняя граница по умолчанию — RMS Low, Hz = 10. Для машин, работающих на скорости ниже 600 RPM, ISO 10816-3 требует широкополосного RMS, начинающегося с 2 Hz, поэтому на таких машинах нижнюю границу следует снизить до 1–2 Hz, прежде чем сравнивать показание с любой таблицей зон. Это настройка, которой управляет оператор, и она меняет число на экране — именно поэтому она здесь описана, а не спрятана.

Прошлые работы остаются проверяемыми

Оценка соответствия допуску — это не только индикация в реальном времени. Записи в архиве сеансов окрашиваются в зависимости от остаточного дисбаланса относительно сохранённого допуска, поэтому весь список прошлых работ можно быстро просмотреть на предмет результатов, вышедших за пределы допуска. Для сервисной компании это разница между тем, чтобы просто выполнить работу, и тем, чтобы суметь доказать это спустя год.

Архив сеансов, повторная балансировка без пробных пусков и отчёты

Пробные пуски — самая затратная часть работы по балансировке. Каждый из них означает остановку ротора, установку груза, повторный запуск и ожидание выхода на установившуюся скорость. Архив сеансов существует для того, чтобы эта работа оплачивалась один раз на машину, а не один раз за визит, и чтобы документация, передаваемая заказчику, формировалась программой, а не набиралась вручную задним числом.

Каждый сеанс архивируется вместе с коэффициентами, благодаря которым он сработал

Запись в архив создаётся автоматически — никакого диалогового окна, которое нужно не забыть открыть в начале работы, нет. Вместе с измерениями программа сохраняет коэффициенты влияния, рассчитанные для данной машины, пробные массы, радиусы установки пробных масс, число фиксированных позиций и действовавший на тот момент допуск. При закрытии окна балансировки программа запрашивает название ротора и место установки, чтобы запись впоследствии можно было найти человеку, а не по номеру.

Повторная балансировка того же ротора не требует новых пробных пусков

Именно за это фактически платит сервисная компания, и стоит описать это как механизм, а не как лозунг. Коэффициенты влияния описывают, как конкретная машина реагирует на груз в каждой плоскости. После того как они сохранены, для повторной работы с тем же ротором нужно только начальное измерение: загружаются сохранённые коэффициенты, измеряется Run 0, и корректирующие массы и углы рассчитываются немедленно. Пробные пуски вообще не повторяются.

Загрузить сохранённые коэффициенты можно тремя способами:

• В Modern form: “Menu”, затем “Load Coefficients”.
• В Classic form: “Data Management”, затем “Load Coefficients”.
• В главном окне: F8, затем выберите запись с зелёной галочкой V в столбце “Coeff” и нажмите “F5 – Apply coefficients”.

К этому обещанию необходимо добавить две оговорки, потому что игнорирование любой из них даёт уверенный, но неверный результат.

• В архиве “F10 – OK” не загружает сеанс и не передаёт никаких коэффициентов. Это делает только “F5 – Apply coefficients”. Это самое распространённое заблуждение относительно окна архива.
• Коэффициенты действительны только для той же машины и того же типа ротора, при неизменном расположении датчиков и неизменном режиме работы. Поэтому место установки пробного груза следует физически отметить на роторе уже во время первой работы, чтобы следующий визит начинался с той же геометрии.

Результат повторной работы сохраняется как новая запись в архиве. Исходная запись не изменяется, поэтому история машины остаётся неизменной.

Повторные контрольные пуски почти ничего не стоят

Если после контрольного пуска остаточный дисбаланс всё ещё превышает допуск, пробные пуски тоже не повторяются. Коэффициенты уже есть, поэтому программа сразу рассчитывает дополнительную коррекцию. Дополнительный груз добавляется без снятия уже установленных грузов, после чего контрольный пуск повторяется. Это можно делать столько раз, сколько требует работа, поэтому на сложном роторе время уходит на пуски, а не на измерения.

Отчёты, которые программа формирует за вас

Само программное обеспечение формирует три HTML-документа, все в кодировке UTF-8, и все открываются в любом браузере на любой операционной системе, включая телефон клиента:

• protocol11.htm, протокол балансировки для завершённой работы.
• vibrometer_report.htm, отчёт виброметра для сеанса измерений.
• report_YYYY-MM-DD.htm, отчёт по маршруту за один день обхода.

Отчёт — это не файл, с которым больше ничего нельзя сделать. В программе есть редактор отчётов с предварительным просмотром печати, и масштаб просмотра можно менять от 10 до 200 процентов из списка или до 500 процентов, введя значение вручную, — это важно, когда нужно рассмотреть мелкое число на экране ноутбука рядом с машиной.

Форматы экспорта и одно требование, которого никто не ожидает

Форматы экспорта отчётов и для чего обычно используется каждый из них

Формат	Типичное применение
PDF	Документ, отправляемый заказчику или прилагаемый к наряду на работу
HTML, один файл	Один самодостаточный файл со встроенными изображениями, удобно отправлять по e-mail
HTML с папкой изображений	Редактируемая версия для публикации или вставки в другой документ
RTF	Открытие и редактирование протокола в текстовом редакторе
RVF	Собственный формат форматированного текста встроенного редактора

Одно требование стоит сформулировать прямо, потому что оно удивляет пользователей нового ноутбука: для экспорта в PDF нужен хотя бы один установленный принтер Windows. Драйвер принтера используется только для расчёта разметки страницы, реальной печати при этом не происходит. Если на компьютере вообще нет принтера, включите “Microsoft Print to PDF” в Windows, и экспорт заработает.

Ваш фирменный бланк, ваш логотип

Шаблоны отчётов — обычные HTML-файлы в папке bin\ReportTpl\ , их можно редактировать так, чтобы протокол содержал фирменный бланк, логотип и контактные данные вашей компании. Правки сохраняются при автоматических обновлениях в виде файлов name.user-*.htm , но они не объединяются с новым шаблоном автоматически, поэтому после обновления, изменяющего шаблон, кастомизацию приходится переносить вручную. Это ограничение, а не функция, и лучше знать об этом до первого обновления, чем после.

Данные принадлежат вам и легко переносятся

Архив и отчёты хранятся в Documents\BalSoft\Bs1A. Они сохраняются при обновлениях программы и полной переустановке, а перенос на другой компьютер выполняется простым копированием этой папки. Нет сервера баз данных для миграции, нет сервера лицензий, к которому нужно обращаться, и нет облачной учётной записи, хранящей историю ваших измерений.

Route Inspection: обход и контроль по ISO 10816-1 (экспериментальная функция)

Route Inspection отмечен в руководстве пользователя как экспериментальная функция и по умолчанию отключён. Он включается флажком на вкладке “F4 – Settings”. Мы говорим об этом сразу, ещё до описания того, что он делает, потому что модуль действительно полезен, но производитель не преподносит его как зрелую платформу мониторинга состояния, и прибор не стоит покупать исключительно ради этого модуля.

Он даёт тому же оборудованию вторую жизнь. Между работами по балансировке прибор и ноутбук превращаются в комплект для обходного мониторинга вибрации: вы идёте по заданному маршруту по предприятию, каждый раз измеряете одни и те же точки одним и тем же способом и наблюдаете за изменением показателей.

Как организован маршрут

Модель данных имеет три уровня, и она соответствует тому, как реально обходят предприятие:

• A маршрут — это один обход, например цех или производственная линия.
• A точка — это машина на этом маршруте.
• A место измерения — это один подшипник в сочетании с одной осью; именно это фактически измеряет датчик.

Точка может содержать до 8 подшипников, а у каждого подшипника есть 3 оси: X — горизонтальная, Y — вертикальная и Z — осевая. Это даёт максимум 24 места измерения на одной машине, чего достаточно для многоступенчатого насоса или агрегата "двигатель + вентилятор" с несколькими опорами.

Каждое место измерения оценивается по ISO 10816-1

Каждое измеренное место сравнивается с порогами ISO 10816-1 для класса машины, присвоенного этой точке (классы I–IV), и окрашивается по зоне A, B, C или D. Именно в этой раскраске и заключается смысл модуля во время обхода: неизмеренная точка визуально отличается от исправной, поэтому в конце обхода сразу видно, завершён ли маршрут, и сразу понятно, какая машина требует внимания, ещё до того как вы откроете хотя бы один график.

Тренды и прогноз

Для каждого места измерения доступны три вида трендов. “Overall level” отображает широкополосную виброскорость по последовательным визитам относительно границ зон ISO 10816-1. “Frequencies” отслеживает отдельные частотные составляющие — именно так развивающийся дефект подшипника отделяется от медленного роста дисбаланса. Водопадное представление накладывает друг на друга до 12 последних спектров канала 1, поэтому новый пик, которого не было три визита назад, становится виден как гребень, а не просто как число.

Программа также умеет экстраполировать. Используя до 6 последних визитов, она строит прямую линию и формулирует результат как примерно N дней до зоны X. Важно преподносить это именно так, как это делает руководство: это грубая оценка для планирования технического обслуживания, полученная линейной экстраполяцией по нескольким точкам. Это не гарантированный остаточный ресурс, и дефект, развивающийся нелинейно, не будет ему подчиняться. При честном использовании это способ решить, какую из двух машин обслужить в первую очередь.

Что визит может нести помимо цифр

Показание вибрации само по себе часто теряет контекст, который придавал ему смысл. Поэтому каждый визит может также фиксировать произвольную текстовую заметку, показание температуры и фотографию в формате jpg, png или bmp, чтобы ослабленное ограждение, утечка масла или временная муфта были задокументированы рядом с измерением, которое они объясняют. Внутри маршрута можно также записать выбег длительностью до 120 с, а значит, выбег подозрительной машины можно зафиксировать прямо во время обхода, не планируя для этого отдельный визит.

Отчёт по маршруту

На каждый день обхода формируется один HTML-отчёт с именем report_YYYY-MM-DD.htm. Это документ, который в конце обхода передаётся специалисту по планированию техобслуживания или заказчику, и, как и другие отчёты, он открывается в любом браузере без установки программы на компьютере читателя.

Эксплуатационные нюансы, которые стоит знать заранее

• Если COM-порт не принят, кнопки измерения не становятся серыми и неактивными. Вместо этого они отвечают “Measurement is not available.”, поэтому отсутствие прибора выглядит как отказ выполнить действие, а не как отключённый интерфейс.
• Открытие окна маршрута останавливает работающий Signal Monitor или Run-down. У прибора только один порт, и модуль маршрута забирает его себе. Это ожидаемое поведение, а не неисправность.
• Уменьшить число подшипников у точки нельзя, если у подшипника, который должен исчезнуть, уже есть история измерений. Программа защищает тренд, а не структуру.
• Удаление маршрута или точки не стирает данные. Папка перемещается в Routes\_deleted, поэтому удаление, выполненное в полевых условиях, можно отменить позже в офисе.

Данные остаются читаемыми вне программы

Данные маршрута хранятся в обычных файлах, в единицах СИ, с десятичной точкой независимо от региональных настроек Windows. Эта последняя деталь кажется мелочью, но это не так: она означает, что маршрут, записанный на ноутбуке с языком, использующим десятичную запятую, корректно открывается на любой другой машине, а файлы можно разобрать собственными инструментами без конвертера.

Настройки, единицы измерения, языки и масштабирование экрана

Всё, что меняет способ измерения и внешний вид программы, находится на одной вкладке главного окна — “F4 – Settings”. Никакого вложенного дерева диалогов настроек, по которому нужно рыскать: чувствительность датчиков, параметры сигнала, язык интерфейса, “UI Scale”, система “Units”, переключатель “Balancing form” и флажки экспериментальных функций “Experimental” — всё это на одном экране, и значения, которые вы там видите, — это значения, которые прибор использует прямо сейчас.

Две кнопки внизу слева отвечают за сохранение настроек. “Save” записывает текущие настройки в конфигурационный файл Bs1A.cfg, чтобы они стали значениями по умолчанию при следующем запуске, а “Discard” отменяет несохранённые изменения и заново считывает значения из этого файла. Большинство параметров — “Tacho filter”, “Averages”, “Spectrum, Hz”, полоса RMS и система единиц — вступают в силу сразу при изменении и автоматически записываются в Bs1A.cfg при штатном завершении программы. Язык, “UI Scale”, “Balancing form” и флажки экспериментальных функций записываются в файл сразу же при изменении, поэтому для них никогда не нужно нажимать “Save”.

Чувствительность датчика, заблокированная намеренно

Группа “Vibration sensitivity” содержит по одному коэффициенту на канал в mV/(mm/s), и заводское значение для поставляемых акселерометров — 20. Поля Ch-3 и Ch-4 существуют только на четырёхканальном Balanset-4A. Поля защищены от случайных изменений: ввести в них ничего нельзя, пока вы не щёлкнете по группе и не подтвердите запрос “Do you really want to change it?”. Именно этот единственный вопрос не даёт оператору незаметно сбить калибровку всего прибора случайным нажатием клавиши посреди полевой работы. Меняйте эти числа только если ваш датчик отличается от стандартного.

Параметры сигнала

Параметры сигнала на вкладке “F4 – Settings”

Параметр	Значения	По умолчанию	Что это меняет
“Tacho filter”	“Auto”, “Fine (1%)”, “Normal (2%)”, “Coarse (5%)”, “Very coarse (10%)”, “Rough (20%)”, “Off (40%)”	“Auto”	Допустимое отклонение скорости между соседними оборотами
“Averages”	8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256	32	Число усредняемых спектров БПФ: чем больше, тем более гладкий спектр и меньше шум, но медленнее обновление
“Spectrum, Hz”	100–8000 либо “Auto”	“Auto”	Максимальная частота, отображаемая на спектре; “Auto” выбирает диапазон исходя из скорости вращения
“RMS Low, Hz”	1–10	10	Нижняя граница полосы общего уровня вибрации
“RMS High, Hz”	1024 / 2048 / 4096 / 8192	1024	Верхняя граница полосы RMS; значение 1024 соответствует принятому в ISO 10816 диапазону 1 kHz, большие значения — для высокоскоростных машин

Тахофильтр “Auto” подбирает допуск адаптивно: он начинает с 2 процентов и, если вращение неравномерно, ослабляет допуск шагами вплоть до 40 процентов, помечая при этом измерение как выполненное с пониженной точностью. Для потокового отображения в Vibration Meter “Auto” соответствует фиксированным 20 процентам. Этот компромисс стоит понимать заранее: слишком строгий фильтр полностью отбрасывает скорость вращения на ремённом приводе или вибрирующей опоре, а слишком мягкий фильтр принимает измерение, но снижает точность фазы.

Метрические и имперские единицы

Система единиц переключается в группе “Units” между “Metric” (по умолчанию) и “Imperial”. Переключение затрагивает все величины, с которыми работает программа, — как на экране, так и в отчётах.

Метрические и имперские единицы в программе

Количество	Метрическая система	Imperial
Масса груза	g	унция
Радиус и длина	мм	в
Дисбаланс (момент)	g*mm	oz*in
Скорость вибрации	мм/с	inch/s
Масса ротора для ISO 1940	кг	фунт
Плотность материала	g/cm3	oz/in3

Внутренне программа всегда вычисляет и хранит данные в СИ, то есть в g, mm, g*mm, mm/s и kg, и выполняет пересчёт только при вводе и отображении. Именно поэтому запись архива или сохранённая сессия не ломается, когда коллега открывает её с выбранной другой системой единиц. После переключения подписи единиц во всех окнах, графиках и отчётах обновляются немедленно, но уже введённые и уже отображённые числа автоматически не пересчитываются — программа сообщает об этом и рекомендует перезапуск для полной согласованности. Малые корректирующие массы отображаются с адаптивной точностью до 0.001 g или 0.001 oz, чтобы значение тонкого груза не терялось при округлении.

27 языков интерфейса

Программа и её руководство переведены на 27 языков: английский, болгарский, чешский, датский, немецкий, эстонский, испанский, французский, индонезийский, итальянский, латышский, литовский, венгерский, нидерландский, норвежский, польский, португальский, португальский (Бразилия), румынский, русский, словацкий, словенский, финский, шведский, турецкий, украинский и японский. Список языков находится в правом верхнем углу вкладки настроек.

Названия в списке написаны латиницей, поэтому русский язык отображается как “Russkiy”, а японский предлагается в ромадзи, то есть вы всегда сможете найти путь назад, даже переключившись на язык, который не можете прочитать. Выбор сразу записывается в Bs1A.cfg и применяется после перезапуска программы; уведомление “The new language will take effect after the program is restarted.” намеренно показывается сразу на двух языках — на текущем и на только что выбранном. Язык интерфейса также определяет подписи в HTML-отчётах, поэтому протокол балансировки, переданный заказчику, формируется на языке заказчика.

UI Scale для полевых ноутбуков

“UI Scale” предлагает значения 100, 125, 150, 175 и 200 процентов и применяется поверх системного масштаба DPI Windows, поэтому итоговый размер элементов складывается из обоих масштабов. Как и язык, масштаб вступает в силу после перезапуска программы. В окнах “Vibration Meter” и “Charts” кнопка Maximize дополнительно масштабирует шрифты, кнопки, поля и оси графиков под доступную область экрана, а при восстановлении окна возвращается базовый масштаб; это поведение включено по умолчанию и может быть отключено только в конфигурационном файле ключом MaximizeZoom=0 в разделе [UI]. Каждое окно удерживается в пределах рабочей области рабочего стола, поэтому при 150 и 200 процентах диалог больше не уходит за панель задач и не обрезает нижний ряд кнопок, а программа автоматически уменьшает шрифт подписи или кнопки, если длинный перевод не помещается.

Balancing form и экспериментальные переключатели

Группа “Balancing form” определяет, какое окно откроет кнопка “F6 – Balancing”: “Classic” или “Modern”. Выбор сохраняется немедленно и применяется при следующем открытии окна балансировки без перезапуска программы. Сама группа отображается только после того, как программа обнаружит подключённое устройство с поддерживаемой прошивкой; до этого момента она остаётся скрытой, а значение, ранее сохранённое в Bs1A.cfg, продолжает действовать.

Группа “Experimental” содержит три флажка, все они по умолчанию выключены. “Bump test” добавляет вкладку собственной частоты в Vibration Meter. “Route inspection” добавляет кнопку “F9 – Route Inspection”, и переключение этого флажка сразу перестраивает главное окно без перезапуска. “Recover clipped 1x” изменяет поведение при выходе сигнала вибрации за пределы шкалы: вместо отклонения измерения программа восстанавливает вращательную составляющую по неискажённым участкам сигнала со сниженной точностью и помечает результат как приблизительно восстановленный. Флажок “Bump test”, как и группа “Balancing form”, начинает действовать только после того, как будет определено устройство с поддерживаемой прошивкой.

Bs1A.cfg: настройки — обычный текстовый файл

Все настройки хранятся в одном текстовом INI-файле Bs1A.cfg, который лежит рядом с Bs1A.exe. Программа вообще не использует реестр Windows. Файл можно редактировать вручную, пока программа закрыта, — это самый простой способ развернуть одинаковую конфигурацию на целом парке сервисных ноутбуков: достаточно скопировать один файл. Числовые значения чувствительности, уровня шума, пресетов и сверления принимаются как с десятичной точкой, так и с десятичной запятой, поэтому смена языка интерфейса или регионального формата Windows их не сбрасывает.

Установка, системные требования и место хранения ваших данных

Программное обеспечение Balanset — обычное настольное приложение Windows. Вы устанавливаете его один раз на ноутбук, который будет использоваться у станка, и с этого момента прибор — это просто USB-устройство, которое программа находит самостоятельно.

Системные требования

Параметр	Требование
Операционная система	Windows 7, 8, 10 или 11, 32-bit или 64-bit
Порт	Один свободный USB-порт
Дисковое пространство	Около 150 МБ
Экран	1024×768 или выше; рекомендуется 1366×768 и выше
Права администратора	Не требуются
Подключение к интернету	Не требуется для измерения, балансировки или составления отчётов

Два способа установки

Установка через мастер — рекомендуемый способ на компьютере, где программы никогда не было. Запустите Bs1ASetup.exe и пройдите шаги мастера; расположение по умолчанию — папка Documents\BalSoft текущего пользователя, а программа помещается в подпапку Bs1A, то есть в Documents\BalSoft\Bs1A\Bs1A.exe. Прибор не обязательно подключать во время установки. Один пункт в этом мастере стоит прочитать дважды: не снимайте флажки “Encoder driver setup” и “DB setup”, потому что без компонента базы данных архив сессий работать не будет. В конце мастер создаёт ярлык “Bs1A” на рабочем столе и группу в меню «Пуск», содержащую программу, руководство и ссылку на сайт производителя.

Программа также существует в портативном варианте. Она не затрагивает реестр Windows, и все её настройки хранятся в Bs1A.cfg рядом с исполняемым файлом, поэтому всё приложение можно распаковать в любую удобную папку и запускать оттуда — в том числе с USB-флешки, которая путешествует вместе с прибором. Есть две оговорки. Не распаковывайте программу в Program Files, потому что запись настроек туда требует прав администратора. И если на компьютере никогда не выполнялась установка через мастер, у портативной копии нет ни компонента базы данных, ни драйвера прибора, поэтому один раз запустите мастер на этой машине; после этого обновляться можно любым способом.

Первый запуск

Запустите Bs1A.exe, и откроется главное окно с версией программы в заголовке. Строка состояния подключения внизу окна сразу показывает, в какой из трёх ситуаций вы находитесь: “USB module found on” с номером COM-порта означает, что прибор готов, “USB module not connected” означает, что он не найден, а “Firmware not supported on COM…” красным цветом означает, что прибор ответил, но его прошивка старше 5.5.0. Программа никогда не открывается дважды — повторный запуск просто выводит уже открытое окно на передний план и разворачивает его, если оно было свёрнуто, — потому что два экземпляра конкурировали бы за один и тот же COM-порт.

Вы можете установить программу и изучить её ещё до того, как прибор прибудет. Без подключённого прибора главное окно всё равно открывается и остаётся полностью работоспособным — блокирующих диалогов нет, — а строка состояния просто сообщает, что ничего не найдено. Выбор языка обычно выполняют первым делом после установки: выберите его на вкладке “F4 – Settings”, затем закройте программу через “F10 – Exit” и запустите её снова.

Где находятся файлы

Файлы программы и пользовательские данные

Что	Где	Примечание
Настройки	Bs1A.cfg, рядом с Bs1A.exe	Обычный текст INI; язык и масштаб записываются в момент изменения
Архив сессий и отчёты	Documents\BalSoft\Bs1A	Всегда в папке Documents текущего пользователя, независимо от того, куда установлена сама программа
Журналы работы	Папка logs рядом с Bs1A.exe	bs1a.log, а также файлы от bs1a.1.log до bs1a.5.log, ограничение — 5 МБ на файл и 5 файлов
Шаблоны отчётов	Папка ReportTpl рядом с Bs1A.exe	Редактируемые, поэтому в протокол можно добавить собственный фирменный бланк
Скриншоты окон	Documents\Bs1A\Screenshots	Сохраняются по клавише F12 в виде файлов PNG

Поскольку архив намеренно хранится в папке Documents пользователя, а не рядом с исполняемым файлом, он переживает обновления программы и даже полную переустановку, а при первом запуске новой версии программа копирует архив, найденный в старом расположении, в Documents\BalSoft\Bs1A, не удаляя оригинал. Поэтому перевод техника на другой ноутбук означает копирование двух папок: папки программы, в которой лежат Bs1A.cfg и ваши шаблоны отчётов, и Documents\BalSoft\Bs1A, в которой хранится каждая записанная вами сессия балансировки. Ничего не нужно деактивировать, передавать или перелицензировать.

Подключение прибора и требование к прошивке 5.5.0

Подключите датчики вибрации к разъёмам каналов Ch-1 — Ch-4, обозначенным на корпусе — два из них у Balanset-1A, четыре у Balanset-4A, — а лазерный тахометр к разъёму Tacho. На более старых ревизиях корпуса те же входы обозначены X1 и X2 для вибрации и X3 для тахометра, так что не удивляйтесь, если маркировка на вашем приборе отличается. Установите датчики вибрации на опоры подшипников балансируемого ротора, наклейте на ротор отражающую метку и подключите USB-модуль к компьютеру с помощью USB-кабеля. Строгий порядок действий не важен, поскольку прибор обнаруживается в любой момент, в том числе когда программа уже запущена.

Одна деталь вызывает больше обращений в поддержку, чем что-либо ещё: тахометр питается по собственному кабелю от прибора и не нуждается в батарейках, поэтому открывать крышку батарейного отсека незачем. После подключения нажмите ON, а затем AUTO на датчике — должен загореться лазерный луч.

Кнопки Connect не существует

Программа сама сканирует COM-порты примерно каждые 1,5 секунды, находит прибор и опрашивает его прошивку. Найденный порт запоминается, поэтому при следующем запуске подключение происходит быстрее. Порт, занятый другой программой, не останавливает сканирование — остальные порты по-прежнему проверяются, а занятый порт будет опрошен снова на одном из следующих циклов, — и посторонняя плата Arduino на соседнем порту тоже не блокирует поиск. В Windows 10 и Windows 11 драйвер COM-порта устанавливается автоматически; в диспетчере устройств прибор отображается как COM-порт с именем “Arduino Due”. Щелчок по строке состояния USB запускает поиск немедленно, не дожидаясь следующего цикла.

Что означает строка состояния USB

Текст строки состояния	Цвет	Что это означает
“USB module found on” плюс номер порта	Зеленый	Прибор подключён и отвечает
“USB module not connected”	Мигающий жёлто-оранжевый	Прибор не найден, выполняется фоновый поиск
“USB module disconnected”	Оранжевый	Кабель был отсоединён, и программа ожидает возвращения прибора
“USB module on COM4 – not responding”	Оранжевый	COM-порт существует, но прошивка не отвечает — как правило, потому что порт занят другой программой
“Firmware not supported on COM4”	Оранжевый с красным текстом	Прибор отвечает, но версия его прошивки ниже 5.5.0, и измерения заблокированы

Модель, порт и прошивка всегда на экране

Рядом со строкой состояния программа выводит строку прошивки прибора вида firmware ver.5.5.0 2ch. Число — это версия программы внутри прибора, а 2ch или 4ch — количество каналов, по которому программа определяет, показывать ли Ch-3 и Ch-4 и сколько плоскостей коррекции разрешить. Те же три сведения — модель, COM-порт и прошивка — повторяются в заголовке каждого окна, например Balanset-1A on COM4 (firmware ver.5.5.0 2ch), поэтому скриншот, сделанный во время работы, всегда несёт собственное происхождение. Окно “F1 – About” дополнительно показывает серийный номер прибора — Device UID.

Требуется прошивка версии 5.5.0 или новее

Эта версия программы измеряет только с прошивкой прибора версии 5.5.0 и новее. Более старые прошивки не поддерживаются, и это касается как старой линии 4.10.x, так и промежуточных версий от 5.0.x до 5.4.x — прибор, которым вчера измеряли на прошивке 5.2.0, будет отклонён, пока его не обновят. Отказ явный, а не молчаливый. Прибор по-прежнему идентифицируется, и его COM-порт намеренно остаётся закреплённым за ним, потому что встроенный установщик обновлений нуждается в этом порту. Строка состояния становится оранжевой с красным текстом “Firmware not supported on COMx”, версия прошивки под ней показывается красным, и один раз для каждой пары «порт + версия прошивки» программа спрашивает “Update the device firmware now?”. Ответьте “Yes”, и откроется окно “Updates”. Пока прошивка не обновлена, кнопки режимов по-прежнему работают, а окна по-прежнему открываются, но потоковые данные в Vibration Meter и Analyzer не запускаются, а запуск балансировки не принимается.

Одно следствие нужно проговорить прямо, поскольку оно касается данных, которые у вас уже могут быть: записи архива, сделанные на прошивке до версии 5.x, эта версия программы больше не может корректно прочитать. Файлы не повреждены, но уровни отображаются в 16 раз заниженными и в другом частотном масштабе, поэтому такую запись нельзя воспринимать как измерение. Заново измерите станок на текущей прошивке или откройте старую запись более старой версией программы.

Обновление прошивки из программы

Прошивка обновляется прямо из приложения, без сторонней утилиты прошивания: откройте “F1 – About”, нажмите “Updates…” и воспользуйтесь блоком “Firmware”. Программа загружает сборку для выбранного канала, проверяет её контрольную сумму и прошивает прибор; вся операция занимает от 15 до 30 секунд, а поле журнала под кнопкой показывает ход выполнения как “Downloading… NN%”, за которым следуют сообщения прошивальщика. Не отключайте прибор, пока идёт процесс. По завершении появляется “Firmware updated successfully.”, и связь восстанавливается автоматически — не нужно ни отключать кабель, ни перезапускать программу, поскольку прибор сразу переопределяется, а новая версия появляется в заголовках всех открытых окон. Одновременно заново считывается количество каналов, поскольку обновление прошивки может его изменить. Если предыдущая попытка была прервана и прибор застрял в загрузчике, окно распознаёт это состояние и сообщает “Bootloader detected (no firmware)”, а повторная прошивка — стандартный способ восстановления.

Потеря кабеля — это не сбой

Отсоединение USB-кабеля посреди работы обрабатывается без блокирующих диалогов. Строка состояния меняется на “USB module disconnected”, выполняющееся измерение корректно завершается и записывает в журнал сессии “ERROR: USB cable disconnected. Check USB connection.”, а в окне измерения появляется красная надпись “USB disconnected”. Фоновый поиск продолжает работать, поэтому повторное подключение кабеля само восстанавливает связь, а поток данных, работавший в Vibration Meter или Analyzer, автоматически возобновляется без повторного открытия окна. Заново нужно запустить только незавершённый захват F9.

Обновления программы и поддержка

Программа умеет самостоятельно поддерживать себя в актуальном состоянии и сообщает, что именно она делает. Она проверяет наличие новых версий на сервере updates.vibromera.com по соединению только через HTTPS — в фоне при запуске и повторно при открытии окна “About”, а результат кэшируется на 24 часа, чтобы не обращаться к серверу повторно. Если на вашем канале есть более новая версия, в правом нижнем углу главного окна появляется ссылка “New version available”; если обновления нет, этот угол просто пуст. Автоматическую проверку можно полностью отключить флажком “Check for updates automatically” в окне “Updates”, и при выключенной проверке программа вообще не обращается к серверу.

Индикаторы сервера в окне “About”

Строка в “About”	Значение
“Connected” или “Offline”	Доступен ли сервер обновлений; пока идёт проверка, отображается “Checking server…”
“Update available: X.Y.Z”	Доступна новая версия; щёлкните по строке, чтобы открыть окно установки
“Up to date”	Установлена последняя версия; щелчок сразу повторяет проверку, минуя 24-часовой кэш
“Update check failed”	Сервер недоступен; всплывающая подсказка объясняет причину, а щелчок повторяет попытку

Установка обновления

Щелчок по ссылке открывает окно “Update available”, в котором показаны номер новой версии, “Current version”, дата выпуска, размер загрузки и описание изменений. “Install now” запускает процесс, а “Later” откладывает его. Программа загружает пакет, проверяет его целостность контрольной суммой SHA-256, закрывается сама и передаёт установку вспомогательному модулю BsUpdater.exe, который сообщает свою фазу и текущий счётчик файлов вида “Extracting… 1234 / 3288” по ходу работы. Затем помощник заменяет файлы и запускает новую версию, которая показывает короткое уведомление об установленной версии. Если загрузка не удаётся, окно остаётся отзывчивым и показывает “Download failed:” с указанием причины, чтобы вы могли устранить её и повторить попытку.

Обновление не затрагивает ваши данные. Настройки в Bs1A.cfg сохраняются, архив балансировок сохраняется, поскольку лежит в папке Documents пользователя, а изменённые вами шаблоны отчётов сохраняются рядом с новыми под именами вида name.user-*.htm, и программа перечисляет их после обновления. Обратите внимание, что эти сохранённые правки не объединяются с новым шаблоном автоматически, поэтому фирменный бланк компании придётся перенести вручную.

Откат тоже встроен. Прежде чем что-либо заменять, помощник сохраняет резервную копию предыдущей версии в папке bin\updates. Обновление, прерванное отключением питания, при следующем запуске либо завершается, либо аккуратно откатывается, а в крайнем случае bin\BsUpdater.exe можно запустить вручную, чтобы восстановить предыдущую версию. Вы также можете в любой момент осознанно откатиться назад кнопкой “Roll back” в окне “Updates”, которая перед действием запрашивает подтверждение. Windows запрашивает подтверждение UAC только тогда, когда каталог установки недоступен для записи текущему пользователю, например Program Files; портативная установка или установка в Documents обновляется без каких-либо запросов. А если вы попытаетесь запустить программу, пока работает помощник, запуск будет отклонён окном с заголовком “Update in progress” — это нормально, и следующий запуск не воспримет это как аварийное завершение.

Каналы обновлений

Список “Update channel:”, общий для программы и прошивки

Канал	Что предлагает
“Stable”	Протестированные версии; выбор по умолчанию и рекомендуемый вариант для рабочей эксплуатации
“Latest”	Самый свежий официальный релиз
“Experimental”	Предварительные сборки с явным предупреждением о возможной нестабильности
“Legacy”	Закреплённая старая версия программы для старого оборудования; в блоке прошивки отображается “No build on this channel”

Сообщение о проблеме прямо из программы

Поддержка — это не адрес электронной почты, для которого нужно по памяти составлять описание проблемы. Откройте “F1 – About”, нажмите “Report a problem…”, и окно “Send report to Vibromera support” само соберёт технический контекст. Вы добавляете комментарий в поле “Comment (optional):”, прикрепляете снимки экрана через “Attach screenshots…” в форматах PNG, JPG, BMP или GIF общим размером до 25 МБ и решаете насчёт “Attach full log (bs1a.log + rotated)”. Для обычного отчёта этот флажок включён по умолчанию, и его стоит оставить включённым, потому что именно журнал ускоряет диагностику; для жалобы на неудачное обновление он практически обязателен, поскольку только этот архив содержит собственный журнал вспомогательного модуля обновления. Быстрый снимок любого окна — это одна клавиша: F12 сохраняет PNG в Documents\Bs1A\Screenshots.

Если предыдущий сеанс завершился аварийно, при следующем запуске программа предлагает отправить отчёт с уже заполненным служебным комментарием, и для такого отчёта о сбое флажок полного журнала по умолчанию выключен, чтобы вы могли решить сами. Незавершённое задание по балансировке при этом не теряется, поскольку сессия автоматически сохраняется на каждом шаге, и программа предлагает восстановить её. Если сервер недоступен, программа предлагает сохранить отчёт в виде файла support-report с меткой времени в имени и открывает Проводник на этом файле, чтобы его можно было отправить любым другим способом. Вопросы по предпродажным консультациям и совместимости также можно задать напрямую человеку через WhatsApp, по https://wa.me/37258364849.

Работа в автономном режиме и что покидает ваш компьютер

Программное обеспечение Balanset — это локальная программа для Windows, которая общается с USB-устройством. За ней нет облачного сервиса, не нужно создавать учётную запись, обращаться к серверу лицензий или продлевать подписку. Измерение вибрации, выполнение балансировки, расчёт корректирующих грузов, проверка результата по ISO 1940 и формирование HTML-протокола — всё это происходит на ноутбуке перед вами, и каждая из этих операций работает при отключённом сетевом кабеле и выключенном Wi-Fi. Это важно там, куда эти приборы действительно попадают: машинное отделение судна, шахта, цементный завод, бумажная фабрика, объект, где политика вообще запрещает подключать посторонний ноутбук к заводской сети.

Интернет использует только две функции, обе необязательные, и обе обращаются исключительно к updates.vibromera.com по HTTPS. Первая — проверка обновлений, которую можно отключить флажком “Check for updates automatically”, после чего программа перестаёт обращаться к серверу. Вторая — отправка отчёта в поддержку, которая происходит только тогда, когда вы сами нажимаете “Send”, и для которой нужен файл токена доступа, устанавливаемый вместе с программой. Помимо этих двух путей в фоне ничего не передаётся.

Когда вы всё-таки отправляете отчёт в поддержку, его содержимое не остаётся тайной. Окно перечисляет всё, что в него войдёт, а кнопка “Show payload preview” показывает точное содержимое перед отправкой: версию программы, версию прошивки и UID прибора; системную информацию — операционную систему, язык, DPI, дисплеи, процессор, загрузку памяти и диска и список COM-портов; до 50 КБ последних строк диагностического журнала, включая ваши недавние действия в приложении; ваш комментарий; и прикреплённые вами файлы. Руководство прямо оговаривает границу, и мы тоже: файлы сессий и результаты измерений в отчёт не включаются. Станки ваших заказчиков, названия роторов, уровни вибрации и протоколы балансировки остаются на вашем диске, если вы сами не решите их прикрепить.

Тот же принцип действует и в том, как программа хранит данные. Настройки — это читаемый INI-файл, а не ключи реестра. Архив и отчёты — обычные файлы в Documents\BalSoft\Bs1A, которые можно резервировать, копировать на другой компьютер или передавать клиенту. Отчёты — это HTML в кодировке UTF-8, который открывается в любом браузере на любой операционной системе. Файлы Route Inspection — это обычные файлы в единицах СИ с десятичной точкой независимо от регионального формата Windows, поэтому маршрут, записанный на немецком ноутбуке, корректно читается на турецком. Между вами и вашими собственными измерениями нет никакого проприетарного контейнера.

Часто задаваемые вопросы

Программное обеспечение продаётся отдельно или входит в комплект прибора?

Программное обеспечение входит в комплект и отдельно не продаётся. Balanset-1A стоит EUR 1,975, а Balanset-4A — EUR 6,803, и оба комплекта включают одну и ту же программу для Windows и обновления с сервера обновлений производителя. Продлевать подписку или лицензию на рабочее место не нужно.

Какая версия прошивки прибора требуется для этой версии программного обеспечения?

Прошивка версии 5.5.0 или новее. На прошивке 4.10.x и на промежуточных версиях с 5.0.x по 5.4.x прибор по-прежнему определяется, и его COM-порт остаётся видимым, но измерение не запускается, и запуски балансировки отклоняются. В строке состояния отображается Firmware not supported on COMx, и прошивку можно обновить прямо из программы за 15–30 секунд.

Может ли программа выполнять балансировку в 3 или 4 плоскостях коррекции?

Да, но только при двух условиях: параметр Balancing form на вкладке F4 – Settings должен быть установлен в Modern, а прибор должен быть 4-канальным Balanset-4A. Максимальное число плоскостей коррекции равно числу каналов вибрации, поэтому 2-канальный Balanset-1A балансирует в 1 или 2 плоскостях. Classic form в обоих случаях поддерживает 1 и 2 плоскости.

Нужно ли программе подключение к интернету или облачная учётная запись?

Нет. Это обычная локальная программа для Windows, которая считывает данные с прибора через USB COM-порт, и все измерения, вычисления, архивирование и формирование отчётов выполняются полностью в автономном режиме, без регистрации. Подключение к интернету используется только для двух необязательных функций: проверки обновлений программы по HTTPS и отправки отчёта в службу поддержки, если вы сами этого захотите.

Какие языки поддерживает интерфейс?

Интерфейс и руководство пользователя доступны на 27 языках, которые выбираются из списка языков на вкладке F4 – Settings. Смена языка требует перезапуска программы. Обозначения единиц, такие как g, g*mm, mm/s и RPM, и обозначения стандартов, такие как ISO 1940, на любом языке сохраняют свою стандартную форму.

Что входит в комплект помимо программного обеспечения?

USB-модуль Balanset-1A или Balanset-4A, один датчик вибрации (акселерометр) на каждый канал вибрации, лазерный оптический датчик оборотов (тахометр), USB-кабель и кабели датчиков, руководство пользователя и программа Balanset. Датчик оборотов питается через свой кабель от прибора, поэтому батарейки ему не нужны.

Нужно ли повторять пробные пуски при повторной балансировке того же ротора?

Нет. Коэффициенты влияния автоматически сохраняются в архив, и их загрузка через F5 – Apply coefficients или через Load Coefficients внутри окна балансировки возвращает коэффициенты, пробные массы, радиусы, количество фиксированных положений и допуск. После этого измеряется только Run 0, и коррекция рассчитывается сразу. Сохранённые коэффициенты действительны для той же машины и того же типа ротора при неизменном положении датчиков и режиме вращения, поэтому при первом задании отметьте на роторе место установки пробного груза.

Каковы требования к ПК и нужны ли права администратора?

Windows 7, 8, 10 или 11, 32-bit или 64-bit, один свободный USB-порт, около 150 МБ свободного места на диске и экран не менее 1024×768, рекомендуется 1366×768 или выше. Установка не требует прав администратора, а портативную копию можно просто распаковать — главное, не в Program Files. Настройки хранятся в файле Bs1A.cfg, а не в реестре Windows.

Готовы ли Route Inspection и Bump test к использованию в производственных условиях?

Обе функции отмечены в руководстве как экспериментальные и по умолчанию выключены; включить их можно на вкладке F4 – Settings. Они работоспособны и задокументированы, но их стоит рассматривать как функции в пробной эксплуатации, а не как зрелые модули. В частности, прогноз Route Inspection — это линейная экстраполяция по нескольким последним посещениям, и в руководстве он описан как приблизительная оценка для планирования обслуживания, а не гарантированное время до отказа.

В каких форматах можно экспортировать отчёт и почему на некоторых компьютерах экспорт в PDF не работает?

Отчёты экспортируются в PDF, HTML одним файлом, HTML с папкой изображений, RTF и RVF, а файлы HTML используют кодировку UTF-8, поэтому открываются в любом браузере на любой системе. Для экспорта в PDF требуется хотя бы один установленный принтер Windows, так как драйвер принтера используется только для расчёта макета страницы; на компьютере, где принтер вообще не установлен, включите Microsoft Print to PDF, и экспорт заработает.