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Balanset-1A · Vibromera · Vor-Ort-Auswuchten von Rotoren

Auswuchten vor Ort mit dem Balanset-1A, Schritt für Schritt: der komplette Leitfaden

Eine erweiterte Fassung der Kurzanleitung. Sie ergänzt, was in der Kurzform fehlt: die Techniken und Regeln, die Nikolai seinen Kunden in den Chats immer wieder erklärt (≈650 Support-Gespräche), sowie die exakten Abläufe aus dem offiziellen Software-Handbuch (beide Ausgaben — 2.2.x und 2.3.x). Bewusst so ausführlich und so verständlich wie möglich geschrieben: Sie können den Leitfaden wie ein Lehrbuch von vorne bis hinten lesen oder abschnittsweise als Nachschlagewerk nutzen.

1–2 Ebenen
Die Halbe-Masse-Regel
Fehlerfreier Winkelbezug
~40 Probleme mit Lösungen
Typische Maschinen
ISO 1940 · ISO 10816/20816

Das Wichtigste — acht Regeln, die alles entscheiden

Wenn Sie sich nur diese merken, gelingen die meisten Wuchtaufgaben

1Erst die Mechanik, dann das Auswuchten

Nach Nikolais Erfahrung liegen 50–90 % der Fälle „lässt sich nicht auswuchten“ an Lagern, Rissen oder Resonanz — nicht an Unwucht. Riemen abnehmen, die Welle mit einem Brecheisen in zwei Richtungen bewegen, Schweißnähte prüfen, Schrauben nachziehen. Schon das geringste Lagerspiel schließt ein Auswuchten vollständig aus.

2Die Halbe-Masse-Regel

Bringen Sie niemals die volle vom Gerät berechnete Masse in einem Schritt an. Montieren Sie die Hälfte (bei einem fast ausgewuchteten Rotor ein Drittel), machen Sie einen Kontrolllauf und beobachten Sie die Reaktion. Eine reale Maschine ist nichtlinear — die volle Masse überkompensiert oft und dreht den Winkel um 180°.

3Null Grad ist das Probegewicht

Der Winkel des Ausgleichsgewichts wird von der Stelle aus gemessen, an der das Probegewicht in der jeweiligen Ebene angebracht war, und zwar in Drehrichtung des Rotors. Die Reflexmarke ist nicht der Bezugspunkt. Das ist der häufigste Anfängerfehler. Jede Ebene hat ihren eigenen Nullpunkt.

4Das Probegewicht muss die Messwerte „bewegen“

Ein gültiger Probelauf verändert die 1×-Amplitude um 20–30 % oder die Phase um 20–30°. Fällt die Änderung kleiner aus, hat das Gerät keine Grundlage — die Berechnung wird unbrauchbar: Gewicht erhöhen und wiederholen. Mehr als eine Verdopplung ist ebenfalls schlecht.

5Zuerst eine Minute im Schwingungsmesser

Öffnen Sie vor dem Auswuchten den Schwingungsmesser (F5) und beobachten Sie: Amplitude und Phase müssen sich wiederholen (Streuung bis 10–15 %, Phase bis 10°). „Wandernde“ Messwerte sind ein Zeichen für Resonanz oder einen mechanischen Fehler: dann nicht auswuchten.

6In der Resonanz kann man nicht auswuchten

Ein sprunghafter Anstieg der Schwingung bei einer Drehzahländerung von 100–200 min⁻¹, ein Phasensprung um ~180°, Ausgleichsgewichte, die „im Kreis laufen“ — das ist Resonanz. Finden Sie sie mit einem Auslaufdiagramm oder einem Anschlagtest und wuchten Sie auf dem flachen „Plateau“ der Kurve mit 20–30 % Drehzahlabstand.

7Ändern Sie die Bedingungen nicht, bis die Arbeit fertig ist

Drehzahl, die Positionen von Sensoren, Drehzahlsensor und Marke, Riemenspannung — alles muss in jedem Lauf identisch sein. Hat sich irgendetwas geändert (selbst die Steifigkeit nach dem Schweißen), beginnen Sie das Verfahren neu ab Run 0 und den Probegewichten.

8Wissen, wann Schluss ist

Kontrollläufe enden nie von selbst — das Gerät schlägt immer noch ein kleines Gewicht vor. Richtwerte: unter ~5 mm/s ist ein gutes Ergebnis vor Ort; unter 2 mm/s steht eine Münze auf der Kante. Eine gesunde Maschine ist in 4–5 Läufen ausgewuchtet; wenn viele Läufe ohne Ergebnis bleiben, suchen Sie eine mechanische Ursache.

So nutzen Sie diesen Leitfaden. Wenn Sie zum ersten Mal auswuchten, lesen Sie die Abschnitte der Reihe nach — das kostet etwa eine Stunde und spart einen Tag vor Ort. Wenn Sie das Gerät schon kennen, halten Sie die Abschnitte „Fehlersuche“ und „Maschinen“ und die Checklisten bereit. Häkchen in den Checklisten bleiben erhalten, wenn Sie die Datei schließen und wieder öffnen.

Wie es funktioniert — Theorie in einfachen Worten

Fünf Minuten Theorie, die jede „Merkwürdigkeit“ des Verfahrens erklären

Was Unwucht ist

Bei einem idealen Rotor ist die Masse gleichmäßig verteilt und der Schwerpunkt liegt genau auf der Drehachse. Ein realer Rotor hat immer eine „schwere Stelle“: Schweißgutauftrag, Verschleiß, festgebackener Schmutz, Fertigungstoleranzen. Beim Drehen zieht diese Zusatzmasse den Rotor auf ihre Seite — einmal pro Umdrehung. Das Ergebnis ist eine Schwingung genau mit der Drehfrequenz: man nennt sie 1×-Komponente („eins-mal“) oder Schwingung mit einmal Drehfrequenz. Aufgabe des Auswuchtens ist es, ein Gewicht hinzuzufügen (oder zu entfernen), das die schwere Stelle ausgleicht.

f = n60 Hz
n — Drehzahl, min⁻¹. Beispiel: 1.500 min⁻¹ → 1× = 25 Hz. Die Kraft aus der Unwucht wächst mit dem Quadrat der Drehzahl: bei 3.000 min⁻¹ rüttelt die gleiche schwere Stelle viermal stärker als bei 1.500.

Drei Zahlen auf dem Bildschirm: V1s, V1o und F1

Messwert Bedeutung Wofür sie da ist
V1s / V2s — Gesamtschwingung Der Gesamtschwingungspegel (Effektivwert) über das ganze Frequenzband, mm/s. Er enthält alles zugleich: Unwucht, Lager, Fluchtungsfehler, Riemen, Störungen. Den Gesamtzustand der Maschine beurteilen und mit den Grenzwerten der ISO 10816/20816 vergleichen.
V1o / V2o — 1×-Komponente Schwingung streng mit der Drehfrequenz des Rotors, mm/s. Genau das erzeugt die Unwucht. Der zentrale Wuchtparameter: aus Amplitude und Phase der 1×-Komponente berechnet das Gerät die Gewichte.
F1 / F2 — 1×-Phase Der Winkel des Schwingungsvektors bezogen auf die Reflexmarke, die der Drehzahlsensor sieht. Sie zeigt, wohin die schwere Stelle zieht, nicht nur, wie stark.

Der wichtigste Schnelltest: Vo mit Vs vergleichen. Die 1×-Komponente kann physikalisch nicht größer sein als die Gesamtschwingung. Ist Vo ≈ Vs, stammt fast die gesamte Schwingung aus der Unwucht und Auswuchten hilft. Ist Vo deutlich kleiner als Vs (zum Beispiel V1s = 12 mm/s, aber V1o = 1 mm/s), dann rüttelt nicht der Rotor: die Energie steckt in Harmonischen und Rauschen (Lager, Fluchtungsfehler, Spiel), und Auswuchten ist sinnlos, bis die wahre Ursache gefunden ist. Prüfen Sie das Spektrum.

„Schwingung und Unwucht sind zwei verschiedene Dinge. Es kann Unwucht ohne Schwingung geben (auf einem steifen Fundament) und Schwingung ohne Unwucht (durch Geometrie, Aerodynamik, Lager). Auswuchten beseitigt nur die 1×-Komponente.“— aus Nikolais Chats mit Kunden

Die Methode der Einflusskoeffizienten — warum ein Probegewicht nötig ist

Das Gerät weiß nichts über Ihre Maschine: weder die Rotormasse noch die Steifigkeit der Lagerstellen noch den Einfluss von Riemen und Rahmen. Deshalb lässt sich aus der Anfangsschwingung allein kein Gewicht berechnen. Das Verfahren ist als „Frage an die Maschine“ aufgebaut:

  1. Run 0 — den Anfangsschwingungsvektor (Amplitude und Phase) ohne Gewichte messen.
  2. Lauf 1 — ein Probegewicht mit bekannter Masse an einer bekannten Stelle anbringen und messen, wie sich der Vektor verändert hat. Das ist die „Frage“: das System antwortet, wie empfindlich es auf das Gewicht reagiert und in welche Richtung sich die Phase verschiebt. Diese Antwort heißt Einflusskoeffizient.
  3. Der Rest ist Rechnen: Kennt das Gerät die Reaktion auf ein bekanntes Gewicht, berechnet es, welches Gewicht in welchem Winkel den Anfangsvektor vollständig ausgleicht.
„Das Gerät weiß nicht, was es auswuchtet. Es kennt nur drei Dinge: die Masse des Probegewichts, die Drehzahl und wie sich die Schwingung verändert hat.“— Nikolais Erklärung (Chat mit Damian)

Warum es nicht „auf einen Schlag“ klappt — Nichtlinearität

Die Berechnung des Geräts setzt ein lineares System voraus: doppelte Masse, doppelte Änderung der Schwingung. Eine reale Maschine ist nichtlinear: Spiel, Nachgiebigkeit der Stützen, Reibung, Aerodynamik. Ganz einfach in Nikolais Worten: Sie fügen 100 g hinzu und die Schwingung steigt um 10 mm/s; Sie fügen weitere 100 g hinzu und rechnerisch müssten es +20 sein, heraus kommen aber +34 oder +14. Das Gerät zeichnet eine Gerade, die Wirklichkeit ist eine Kurve.

Daraus folgen zwei praktische Konsequenzen:

  • Die „Halbe-Masse-Regel“: 1/2 der berechneten Masse anbringen und mit einem Kontrolllauf prüfen. Ist der Wert genau um die Hälfte gefallen, ist das System linear — dann den Rest hinzufügen. Ist er „abgedriftet“, in Bruchteilen vorgehen (Details im Abschnitt „Auswuchten“ ).
  • Auswuchten ist ein iterativer Prozess, kein einzelner Präzisionsschuss. Zwei oder drei Kontrollläufe sind normal und kein Zeichen dafür, dass etwas schiefgelaufen ist.
„Auswuchten ist kein einzelner perfekter Schuss, sondern ein iterativer Prozess.“ Der Kunde antwortete: „Das sollte man ausdrucken und jedem Gerät in den Koffer legen.“— Chat mit Sylvain GONON

Zwei Normen — Ursache und Wirkung

Beim Auswuchten geht es um zwei verschiedene Größengruppen, die ständig verwechselt werden:

  • g·mm und Wuchtgüteklassen G (ISO 1940 / ISO 21940-11) — die Ursache: wie viel überschüssige Masse im Rotor selbst sitzt und in welchem Radius. Das ist eine Eigenschaft des Rotors, unabhängig vom Einbauort.
  • mm/s (ISO 10816 / ISO 20816) — die Wirkung: wie stark die Maschine rüttelt. Das hängt von Stützen, Fundament und Resonanzen ab.

Vor Ort arbeiten Sie in mm/s; g·mm braucht man auf Auswuchtmaschinen und wenn eine Norm ein Protokoll mit G-Klasse verlangt. Die Software enthält einen Toleranzrechner nach ISO 1940. Siehe den Abschnitt „Kontrollläufe und Bewertung des Ergebnisses“.

Vorbereitung: Sicherheit und Mechanik

Eine halbe Stunde Prüfung spart einen Tag Auswuchten

Sicherheit

Bevor Sie Sensoren oder Gewichte anbringen, halten Sie die Maschine an und stellen Sie sicher, dass sie nicht versehentlich anlaufen kann. Alles, was von Hand gemacht wird, wird nur an einer stillstehenden Maschine gemacht.

  • Stellen Sie sich während der Läufe nicht in die Drehebene des Rotors — ein Gewicht, das sich löst, fliegt genau dorthin. Über 2.000 min⁻¹ stellen Sie auch den Tisch mit dem Laptop aus dem Weg.
  • Befestigen Sie Gewichte so, dass sie sich bei Betriebsdrehzahl garantiert nicht lösen können: „ein Gewicht, das wegfliegt, ist ein echtes Geschoss“. Als Gewichte verwendete Magnete fliegen bei Betriebsdrehzahl immer weg.
  • Die serienmäßigen Schutzabdeckungen an Rotor und Riemenantrieben bleiben montiert; halten Sie Werkzeug von drehenden Teilen fern.
  • Wuchten Sie keinen Rotor mit Rissen, beschädigten Schaufeln oder sichtbarem Rundlauffehler — reparieren Sie ihn zuerst.
  • Fahren Sie nicht mit einer Drehzahl, bei der die Maschine unruhig läuft oder in Resonanz gerät.
  • Bringen Sie den Drehzahlsensor nicht in den Ansaugluftstrom eines Ventilators — es gab Fälle, in denen er in das Laufrad gesaugt wurde.

Maschinenprüfung: die Reihenfolge der Diagnose

Auswuchten beseitigt nur die Unwucht. Alles andere — Risse, Lagerspiel, lose Verbindungen, Fluchtungsfehler, Resonanz — behebt es nicht, sondern verdeckt es oft. Eine bewährte Suchreihenfolge: 1) Lager → 2) Risse → 3) Schrauben → 4) Resonanz.

Prüfliste für die stillstehende Maschine

0 / 10

Diagnose „mit Ohr und Hand“ — lohnt sich zu lernen
  • Hören Sie der Maschine zu. Gehen Sie beim Hoch- und Auslaufen die Bauteile ab: Klappern, Klopfen oder Rascheln zeigt das schuldige Bauteil genauer an als jedes Messgerät. Achten Sie beim Auslaufen auf den Moment, in dem das Geräusch verschwindet.
  • Prüfen Sie von Hand jede Befestigung und jede Abdeckung — was klappert, ist lose.
  • Elektrisch oder mechanisch? Schalten Sie im Lauf die Spannung ab: elektromagnetische Schwingung verschwindet sofort, mechanische läuft mit der Drehzahl langsam aus. Spitzen bei 50/100 Hz (oder 300 Hz mit Frequenzumrichter) sind elektrisch, nicht Unwucht.
  • Zwei Rotoren auf einem Rahmen mit gleicher Drehzahl lassen sich nicht gleichzeitig auswuchten — das Gerät kann ihre Anteile nicht trennen. Riemen abnehmen und einen nach dem anderen bearbeiten.
  • Die Schwingung wächst mit dem Abstand zum Rotor (eine Leiter, die Kabine oder ein Spiegel zittert, während die Lagerstellen ruhig sind) — das ist Resonanz eines losen Bauteils, nicht Unwucht: setzen Sie den Sensor direkt auf das zitternde Teil und bestimmen Sie seine Frequenz.
„Dass sich etwas nicht auswuchten lässt, ist selbst ein diagnostisches Zeichen. Wenn die Gewichte nicht helfen, sagt Ihnen die Maschine, dass das Problem keine Unwucht ist. Hören Sie auf, Gewichte anzuhäufen, und suchen Sie die Ursache.“— mindestens zehn Kunden gegenüber wiederholt

Gerät, Anschluss und Software

Kanäle, Drehzahlsensor, Firmware, Einstellungen — alles, was Sie vor der ersten Messung brauchen

Lieferumfang und Kanäle

  • Balanset-1A: USB-Einheit, zwei Vibrationssensoren (Beschleunigungsaufnehmer), Laserdrehzahlmesser, reflektierendes Band, Magnetständer, Waage, Transportkoffer. Der komplette Satz wird über den USB-Anschluss des Laptops versorgt — gar keine Batterien.
  • Sensor 1 → Anschluss Ch-1 (X1 an älteren Gehäusen) → Ebene 1; Sensor 2 → Ch-2 (X2) → Ebene 2. Beim Auswuchten in einer Ebene wird Kanal 1 verwendet. Der Drehzahlsensor kommt an den Anschluss Tacho (X3). Jeder Kanal ist einzeln kalibriert — nicht verwechseln.
  • Die Kanalfarben sind in der ganzen Software gleich: Ch-1 — dunkelrot, Ch-2 — blau, Drehzahlsensor — violett.

Der Drehzahlsensor braucht drei Tastendrücke zum Einschalten

ON → AUTO → LASER. Ohne gedrücktes LASER ist der Strahl schwach und die Marke wird mit Aussetzern gelesen. Im Drehzahlsensor sind keine Batterien — er wird über das Kabel versorgt; öffnen Sie weder den Batteriefachdeckel noch das Gehäuse. Bei drehendem Rotor muss das Display des Drehzahlsensors die Drehzahl in min⁻¹ anzeigen.

Anschluss an den Computer

  1. Verbinden Sie die Sensoren und den Drehzahlsensor mit der Einheit und die Einheit mit dem USB-Anschluss des Computers. Die Reihenfolge ist beliebig: die Software findet das Gerät jederzeit selbst.
  2. Starten Sie die Software und warten Sie auf die grüne Statuszeile am unteren Rand des Hauptfensters: USB-Modul auf COMx gefunden. Im System erscheint das Gerät als COM-Port „Arduino Due“.
  3. Eine blinkende gelbe Zeile bedeutet, dass das Gerät nicht gefunden wurde (die Suche läuft noch); orange heißt, das Kabel ist abgezogen oder der Port ist von einem anderen Programm belegt. Ein Klick auf die Statuszeile selbst löst sofort einen neuen Verbindungsversuch aus.
  4. Wird das Kabel während einer Sitzung herausgezogen, stecken Sie es einfach wieder ein: Verbindung und Datenstrom erholen sich von selbst, eine unterbrochene Messung muss aber wiederholt werden.

Software: Versionen und die zwei „Epochen“ der Oberfläche

  • Die Reihe 1.71/1.72 — der alte Klassiker. Heute empfehlen wir das Update auf 2.x: eine stabile Version ist längst verfügbar und bietet Auslaufdiagramme.
  • Die Reihe 2.x — ein neu geschriebener Kern: kontinuierlicher Datenstrom, Auslaufdiagramm (Coast-down), Anschlagtest, Orbits, adaptive Messung, automatische Updates, Sitzungswiederherstellung. Aktuelle Versionen 2.3.x verlangen die Geräte-Firmware 5.5.0+ — mit älterer Firmware sind Messungen gesperrt und die Software bietet das Update selbst an (15–30 Sekunden, Kabel nicht abziehen).
  • Achtung: die Tastenkürzel unterscheiden sich zwischen den Generationen! In der neuen Ausgabe: F6 — Auswuchten, F7 — Diagramme, F8 — Berichte. In der alten: F6 — Berichte, F7 — Auswuchten, F8 — Diagramme. Richten Sie sich nach den Beschriftungen — die Taste steht immer direkt auf der Schaltfläche.
  • Es gibt zwei Wuchtformulare — Classic (getrennte Fenster für 1 und 2 Ebenen) und Modern (ein einziges Fenster mit Laufkarten und Live-Signal). Auswahl unter F4 – Einstellungen → Wuchtformular. Die Rechenverfahren sind identisch — nehmen Sie, was Ihnen bequemer ist.

Kalibrierkoeffizienten — nicht verlieren!

Jedes Gerät hat seine eigenen individuellen Kanal-Kalibrierkoeffizienten (meist Zahlen im Bereich 16–25). Sie stehen doppelt auf dem Aufkleber an der Unterseite des Geräts und auf dem Karton, außerdem in einer Datei auf dem USB-Stick aus dem Lieferumfang. Bei einer Neuinstallation oder beim Update älterer Softwareversionen müssen sie übernommen werden (Registerkarte F4 – Einstellungen → Schwingungsempfindlichkeit ); in der neuen Firmware 5.x sind sie im Gerät selbst gespeichert und überleben Updates. Die Koeffizienten beeinflussen nur die absoluten mm/s-Werte — das Auswuchten selbst konvergiert auch mit ungenauen Werten, die Bewertung gegen die Schwinggrenzwerte stimmt dann aber nicht.

Kleinigkeiten, die vor Ort den Tag retten

  • Sitzungswiederherstellung. Die Software speichert jeden Wuchtschritt automatisch. Nach einem Absturz oder versehentlichem Schließen beantworten Sie die Wiederherstellungsfrage mit „Ja“ und alle Läufe sind zurück. Auch die Schaltfläche Menü → Sitzung wiederherstellen funktioniert manuell. Vorsicht: Neuer Rotor löscht die gespeicherte Sitzung endgültig.
  • COM-Port-Fehler / PurgeComm Error 22 nach Windows-11-Updates ist ein bekanntes, weit verbreitetes Problem: Aktualisieren Sie die Software auf Version 2.x (nur dort ist der Fehler behoben), ziehen Sie das Kabel ab und stecken Sie es wieder ein. Stellen Sie bei Bedarf die Sitzung wieder her.
  • Installation: benutzen Sie den Installationsassistenten, ohne die Datenbank-Komponenten und Treiber abzuwählen; Windows verlangt einen Neustart — stimmen Sie erst zu, wenn die Installation abgeschlossen ist; legen Sie den Programmordner nicht in OneDrive; die SmartScreen-Sperre umgehen Sie über „Weitere Informationen → Trotzdem ausführen“.
  • Störungen durch den Frequenzumrichter: Ferritringe auf die Kabel (vor allem auf die Ausgangskabel zum Motor), die Überwurfmuttern an den Sensorsteckern festziehen (der Schirm läuft über sie — eine lose Mutter bringt 50-Hz-Einstreuung) und den Laptop im Akkubetrieb laufen lassen. Der Umrichter selbst ist allerdings nützlich: mit ihm lässt sich die Drehzahl bequem stufenlos ändern und von der Resonanz weglaufen.
  • F12 speichert in jedem Fenster einen Screenshot im Ordner Dokumente\Bs1A\Screenshots: praktisch für den Bericht und für Fragen an den Support. Um einen Bericht an den Support zu senden, nutzen Sie F1 – Über → Problem melden… (fügen Sie die Screenshots und das vollständige Protokoll bei).
  • Ersatzteile: der Drehzahlsensor ist das empfindlichste Teil, nehmen Sie einen Ersatz mit; die Schwingungssensoren sind nahezu unzerstörbar; die Schwachstelle sind Kabel und Stecker.
Technische Daten des Geräts (kurz)
Schwingungsgeschwindigkeit (Effektivwert) 0,02–80 mm/s
Arbeitsfrequenzbereich 5–550 Hz (FFT-Spektrum bis 1.000 Hz; über 550 Hz werden die Werte zu niedrig angezeigt)
Geschwindigkeit 100–100.000 min⁻¹ (in der Praxis Auswuchten von ca. 100–300 bis 30.000–45.000 min⁻¹)
Phasengenauigkeit ±1°
Sensoren MEMS-Beschleunigungsaufnehmer ±3g, in Vergussmasse eingegossen; Kabel 4–5 m (auf Wunsch bis 10–15 m)
Drehzahlmesser Laser, Arbeitsabstand 10–500 mm
Leistung über den USB-Anschluss des Laptops, der komplette Satz
Betriebssystem Windows 7–11 (kein macOS/Android); die Software hat keine Lizenzen und keine Abonnements, Updates sind kostenlos

Eine Einschränkung, ganz offen gesagt: Lagerdiagnose im Frühstadium (Hüllkurvenanalyse, 10–50 kHz) leistet dieses Gerät nicht — sein Frequenzbereich ist dafür zu schmal. Fortgeschrittene Lagerschäden sind im Spektrum sichtbar.

Montage der Schwingungssensoren

Bei der Hälfte der Maschinen, die sich „nicht auswuchten lassen“, hilft schon die richtige Sensormontage

Balanset-1A auf einem Rotorprüfstand: Schwingungssensor 1 am linken Lagerbock für Ebene 1, Sensor 2 am rechten Lagerbock für Ebene 2, Lasertachometer auf die reflektierende Markierung ausgerichtet, Messeinheit und Laptop
Die Sensoren kommen auf die Lagerstellen, mit der Messachse radial zur Welle. Der Sensor an Kanal 1 (Sensor 1 · Ch-1) misst Ebene 1; der Sensor an Kanal 2 (Sensor 2 · Ch-2) misst Ebene 2. Der Laser-Drehzahlsensor ist auf die Reflexmarke gerichtet (mit „Reflective mark“ bezeichnet).

Wo und wie montieren

  • Streng radial — senkrecht zur Drehachse; die Messachse verläuft durch den Magneten. Niemals an der Stirnseite der Maschine: das ist Axialschwingung, und das Auswuchten „funktioniert nicht“. Ein echter Fall: ein Mulcher „ließ sich nicht auswuchten“, zweimal, während die Sensoren an der Stirnseite saßen; sie wurden nach oben versetzt — sofort 5 und 7 mm/s und Ruhe. „Manchmal liegt alles nur an den Grundlagen.“
  • Nur auf einem steifen, massiven Teil, so nah am Lager wie möglich — die Lagerstelle, der Rahmen, neben Verstärkungsrippen. Nicht auf losen Deckeln, nicht auf Blechabdeckungen, nicht auf Teilen, die durch eine Dichtung oder Gummi getrennt sind. Ist das Signal „zerrissen“, sieht es nicht wie eine Sinuswelle aus oder liegt die Gesamtschwingung weit über der 1×-Komponente, dann sitzt der Sensor auf einem Teil, das sich selbst bewegt — versetzen Sie ihn.
  • Bei starr aufgestellten Maschinen (Grundplatte, Fundament) ist die vertikale Steifigkeit oft so hoch, dass das Signal „untergeht“ — montieren Sie den Sensor dann horizontal: in dieser Richtung ist die Maschine nachgiebiger. Auf weichen/federnden Stützen montieren Sie ihn oben. Die Sensorrichtung zu ändern ist ein legitimer Weg, der Resonanz zu entkommen, aber danach beginnt das gesamte Verfahren von neuem.
  • Kontakt nur über den Magneten, über seine gesamte Fläche: die Seiten des Sensors dürfen das Gehäuse nicht berühren. Setzen Sie keinen flachen Magneten auf eine zylindrische Fläche — der Kontakt ist nur ein Punkt und der Sensor kippelt. Unter dem Magneten sitzt ein M4-Gewinde: an schwierigen Stellen mit Gewindestift oder Adapter montieren; an Aluminiumgehäusen (der Magnet hält nicht) einen langen Kabelbinder umlegen oder eine M4-Schraube verwenden.
  • Nicht auf dem Federelement eines Wuchtstands: die Feder verformt sich und verfälscht das Signal. Der Sensor kommt auf den bewegten Teil der Stütze, so nah am Lager wie möglich.
  • Kabel: ziehen Sie den Sensor niemals am Kabel und führen Sie die Kabel so, dass sie nicht auf den Rotor aufgewickelt werden können (das ist die häufigste Todesursache eines Satzes). Ziehen Sie die Überwurfmuttern an den Steckern fest: der Schirm läuft über sie, und eine lose Mutter fängt 50-Hz-Netzstörungen ein.
  • Schweißen mit montierten Sensoren ist erlaubt — lassen Sie die Sensoren dran, trennen Sie aber die Masse der Maschine/des Traktors, damit der Schweißstrom nicht durch die Elektronik fließt.

Schnellprüfung von Sensoren und Kanälen

  1. Öffnen Sie den Schwingungsmesser und schütteln Sie den Sensor mit der Hand: im Diagramm muss eine Sinuswelle mit etwa 30–100 mm/s Amplitude erscheinen. Konstante 0,0X mm/s sind das Grundrauschen: Sensor, Kabel oder Stecker ist tot.
  2. Fehler durch Tauschen eingrenzen: tauschen Sie die Sensoren an den Anschlüssen des Geräts, danach an der Maschine. Folgt die „Null“ dem Sensor, ist Sensor/Kabel schuld; bleibt sie am Kanal, sind es Stecker oder Gerätekanal.

Drehzahlsensor und Reflexmarke

Die Marke ist der Phasenbezug: alles, was sie stört, stört die Berechnung

Berühren Sie während des gesamten Verfahrens weder Drehzahlsensor noch Marke. Die Marke ist der Phasennullpunkt. Wird das Band verschoben oder der Drehzahlsensor zwischen den Läufen versetzt, hält das Gerät die Verschiebung für die Wirkung des Probegewichts und berechnet die Gewichte falsch. Ein echter Fall: ein Kunde setzte die Marke mitten im Verfahren um und „zerstörte“ damit die Berechnung.

Die Marke

  • Eine Marke auf dem Umfang, 10–20 mm breit (bei hoher Drehzahl breiter: ab 14.000 min⁻¹ übersieht der Drehzahlsensor eine schmale Marke). Am besten funktioniert das weiße Reflexband aus dem Lieferumfang.
  • Der Hintergrund um die Marke muss matt und dunkel sein. Schwärzen Sie eine blanke Welle mit einem schwarzen Marker oder bekleben Sie sie mit mattem Band, sonst zählt der Drehzahlsensor Reflexe als Marken.
  • Wohin kleben: auf die Nabe oder die Welle — auf ein Teil, das sich streng mit der Rotordrehzahl dreht. Nicht auf eine Schaufel (sonst sieht das Gerät alle vier Schaufeln). Sitzt der Rotor hinter einem Getriebe, kommt die Marke auf den Rotor selbst, nicht auf die Antriebswelle.

Der Drehzahlsensor

  • Einschalten: ON → AUTO → LASER; Abstand zur Marke 10–500 mm (meist 20–50 cm); bei Reflexen den Strahl um etwa 45° zur Fläche neigen.
  • Drehzahlanzeige 2–3-mal höher als in Wirklichkeit? Der Laser sieht „zusätzliche Marken“: blanke Stellen, Schrauben, Bohrungen, Schweißnähte, Ölflecken. Die Diagnose ist einfach: 8695 / 2856 ≈ 3, also gibt es drei „Marken“. Blanke Stellen anschleifen oder abdecken, Winkel und Abstand ändern.
  • Sonne und helles Tageslicht blenden die Fotozelle — auch ohne direkte Sonne. Symptom: Sie treten an den Drehzahlsensor heran (und nehmen ihm das Licht) und er arbeitet; Sie treten weg und er setzt aus. Abhilfe: abschatten, womit auch immer — ein Stück Pappe, die Hand, ein Lappen, ein Regenschirm. „Nichts wirkt besser als ein einfaches Stück Pappe.“
  • Der Trick mit „12 oder 6 Uhr“: sackt das Anbaugerät an der Traktorhydraulik langsam ab, richten Sie den Strahl auf den oberen oder unteren Punkt des Umfangs — beim Absacken sieht der Laser die Marke einfach nicht mehr (was offensichtlich ist), statt die Phase unbemerkt zu verschieben.
  • „Drehzahlsensor-Fehler“, obwohl die Drehzahlanzeige stimmt — der Filter des Drehzahlsensors ist für eine Maschine mit „schwimmender“ Drehzahl zu streng (Riemenantrieb, Landmaschinen). Standardabhilfe: Tacho unevenness = 200 (ältere Versionen) setzen oder den Tacho-Filter in F4 – Einstellungen (neuere Versionen: Auto / Fein 1 % … Grob 20 %) lockern. Wenn möglich, beseitigen Sie aber zuerst die Ursache der Instabilität, statt den Filter zu lockern.
  • Oberhalb von ~45.000–60.000 min⁻¹ beginnt sich das Band zu lösen und erzeugt selbst Unwucht — wechseln Sie auf einen Hall-Sensor (er lässt sich an das Gerät anschließen).
  • Drehzahlsensor ohne Maschine prüfen: richten Sie ihn auf eine brennende Glühlampe am Netz: ein funktionierendes Gerät zeigt etwa 6.000 min⁻¹ bei 50-Hz-Netz oder etwa 7.200 min⁻¹ bei 60-Hz-Netz (der Glühfaden flackert mit der doppelten Netzfrequenz).

Vor dem Auswuchten: Schwingungsmesser, Spektrum, Resonanz

Drei Prüfungen, die entscheiden, ob Auswuchten überhaupt möglich ist

Prüfung 1. Eine Minute im Schwingungsmesser: Stabilität

  1. Öffnen Sie den Schwingungsmesser: F5 – Schwingungsmesser. Bringen Sie die Maschine auf Betriebsdrehzahl.
  2. Beobachten Sie eine Minute. Die Messwerte müssen sich wiederholen: Amplitudenstreuung innerhalb von 10–15 %, Phase innerhalb von 10°. In neueren Versionen hilft ein farbiger Balken unter den Werten: grün STABIL heißt, Sie können messen, orange INSTABIL heißt, Sie können es nicht.
  3. „Wandern“ die Werte stärker, ist es zu früh zum Auswuchten: die Ursache ist Resonanz, eine instabile Drehzahl oder ein mechanisches Problem. Das Gerät hält die zufälligen Schwankungen für die Wirkung des Probegewichts, und die Berechnung wird unbrauchbar.
  4. Sind die Werte instabil, können Sie die Mittelung erhöhen (Durchschnittswerte: standardmäßig 32, bei Instabilität 64–128), aber denken Sie daran: Mittelung verdeckt das Symptom, statt die Ursache zu beheben.

Prüfung 2. Vo gegen Vs und das Spektrum

Vergleichen Sie V1o mit V1s (siehe Theorie). Ist die 1×-Komponente nur ein kleiner Teil der Gesamtschwingung, öffnen Sie den Analysator (F7 – Diagramme, F8 in der alten Version) und sehen Sie sich das Spektrum an:

Was das Spektrum zeigt Was es bedeutet
Eine dominante Spitze genau bei 1× Unwucht ist wahrscheinlich — nach Prüfung der Mechanik können Sie auswuchten.
Eine deutliche Spitze bei 2× Fluchtungsfehler, Kupplung, verbogene Welle, Geometrie. Auswuchten behebt das nicht.
Ein „Wald“ von Harmonischen: 2×, 3×, 4×… Lose Verbindungen, Spiel, sich berührende Teile. Alles festziehen und zuerst diese Ursachen beheben.
Spitzen bei 50/100 Hz (oder 300 Hz mit Frequenzumrichter), keine Vielfachen der Drehzahl Elektrisch/Einstreuung, nicht mechanisch. Test: Spannung abschalten — elektrische Schwingung verschwindet sofort.
Eine Spitze mit breitem, „verschmiertem“ Fuß Instabile Drehzahl oder eine Resonanz in der Nähe.
Die Spitze bleibt stehen, wenn sich die Drehzahl ändert Strukturresonanz. Wandert die Spitze mit der Drehzahl, ist es ein drehendes Element (Riemenscheibe, Riemen, innenliegende Welle): richten Sie den Laser-Drehzahlsensor auf das verdächtige Bauteil und vergleichen Sie die Frequenzen.

Prüfung 3. Resonanz

Resonanz liegt vor, wenn die Betriebsdrehzahl mit einer Eigenfrequenz der Struktur zusammenfällt. In der Resonanz und in ihrer Nähe (±20–30 % der Drehzahl) ist Auswuchten unmöglich: die Messwerte springen, die Phase kippt, und das Gerät verlangt Gewichte „rund um“ den Rotor.

  • Anzeichen: die Schwingung ändert sich um ein Mehrfaches, wenn sich die Drehzahl nur um 100–200 min⁻¹ ändert (aus 5 mm/s werden 15 mm/s); die Phase kippt beim Durchlaufen der Spitze um ~180°; die Struktur reagiert heftig auf Kleinigkeiten (ein Lappen, eine Stütze).
  • Das Auslaufdiagramm (Coast-down) ist das wichtigste Werkzeug, um sie zu finden: Schwingungsmesser → Auslauf -Registerkarte → Rotor auf Drehzahl bringen → F9 → Antrieb abschalten und frei auslaufen lassen. Das Programm zeichnet Amplitude und Phase über der Drehzahl: Resonanz = eine Spitze plus ein Phasensprung. Wuchten Sie auf einem „Plateau“ mit gutem Abstand zu den Spitzen.
  • Impulstest ist für Maschinen gedacht, die nicht durch die Resonanz hochgefahren werden können: schalten Sie an der stillstehenden Maschine die Registerkarte Impulstest frei (Häkchen in F4 – Einstellungen → Experimentell), drücken Sie Start und schlagen Sie mit einem Gummihammer zu (oder mit einem Hammer über ein Holzstück — niemals blanker Stahl) neben dem Sensor, nicht auf ihn. Die Spitzen im Spektrum sind die Eigenfrequenzen; praktische Umrechnung: 1 Hz = 60 min⁻¹.
  • Stufenweiser Durchlauf: beginnen Sie bei der Mindestdrehzahl und gehen Sie in Schritten von 50–100 min⁻¹ nach oben, halten Sie jede Stufe eine halbe Minute und nehmen Sie 3–4 Messungen — eine Tabelle mit Amplitude und Phase zeigt die Gefahrenzonen und die „Täler“, in denen Auswuchten sicher ist.
  • Wie Sie der Resonanz entkommen: ändern Sie die Betriebsdrehzahl (manchmal genügt eine Verschiebung um 200–300 min⁻¹); ändern Sie die Steifigkeit — Verstärkungsrippen, Winkel, eine Stütze (ein Klassiker: ein Ventilator ließ sich neun Tage nicht auswuchten; das Ventilatorgehäuse wurde mit einem Wagenheber abgestützt und es wuchtete sofort); ändern Sie die Messrichtung der Sensoren. Nach jeder Änderung beginnt das Verfahren von neuem.
1× Amplitude und Phase beim Durchfahren des Resonanzbereichs 1×-Amplitude, mm/s Resonanzbereich Betriebsdrehzahl — außerhalb des Bereichs 1×-Phase ≈180° die Phase verschiebt sich schnell Drehzahl, min⁻¹
Durchlaufen der Resonanz im Auslaufdiagramm: eine schmale Amplitudenspitze und ein Phasensprung von etwa 180°. Eine Spitze ohne Phasensprung ist keine Resonanz. Wuchten Sie auf einem „Plateau“ mit 20–30 % Drehzahlabstand.

Bei welcher Drehzahl auswuchten

  • Bei Betriebsdrehzahl — der Drehzahl, mit der die Maschine tatsächlich arbeitet. „Theoretisch kann ein steifer Rotor bei niedriger Drehzahl ausgewuchtet werden, aber theoretisch gibt es keinen Unterschied zwischen Theorie und Praxis, praktisch schon“: prüfen Sie das Ergebnis immer bei Betriebsdrehzahl.
  • Wählen Sie nicht die Drehzahl, „bei der es am stärksten rüttelt“ — am stärksten rüttelt es in der Resonanz, und genau dort können Sie nicht auswuchten.
  • Schwingung über 30–50 mm/s? Wuchten Sie in zwei Stufen: erst ein Grobdurchgang bei Mindestdrehzahl (500–900 min⁻¹), dann das ganze Verfahren erneut bei Betriebsdrehzahl. Bei sehr starker Schwingung „verformt sich das Gehäuse wie Wackelpudding“ und die Einflusskoeffizienten wandern.
  • Hat die Maschine drei Drehzahlstufen, beginnen Sie mit der niedrigsten — bei der höchsten können die Sensoren übersteuern.

Auswuchten: Ebenen, Probegewicht, Läufe

Das komplette Verfahren — von der Wahl der Betriebsart bis zum Anbringen der Ausgleichsgewichte

Eine Ebene oder zwei

Ein kurzer Rotor mit einer Ebene und ein langer Rotor mit zwei Ebenen L/D ≤ 0,5 — meist eine Ebene Korrekturebene D L L/D > 0,5 — zwei Ebenen Ebene 1 Ebene 2 L D
L — Rotorlänge (oder der Abstand zwischen den Ausgleichsebenen), D — Durchmesser an der Stelle, an der die Gewichte angebracht werden. Schmale Scheiben, Riemenscheiben und Laufräder — eine Ebene; Wellen, Trommeln und Mulcher — zwei.
  • L/D < 0,5 — eine Ebene (Nikolai geht auf Nummer sicher und nimmt 1/3 als Grenze). Eine Scheibe, eine Riemenscheibe oder ein schmales Laufrad verhält sich wie ein „Pfannkuchen“: eine Masse genügt.
  • L/D ≥ 0,5 — zwei Ebenen. Bei einem langen Rotor können die Enden in entgegengesetzte Richtungen ziehen (Momentenunwucht) — das lässt sich mit einer einzigen Masse nicht beheben.
  • Nehmen Sie auch bei einem schmalen Rotor zwei Ebenen, wenn er mit 2.800–3.000 min⁻¹ oder mehr läuft oder die Güteklasse G 2.5 oder feiner verlangt wird.
  • Ein Zeichen, auf das Sie vor Ort achten sollten: Sie haben in einer Ebene gewuchtet und die Schwingung an der zweiten Lagerstelle blieb hoch — wechseln Sie auf zwei.
  • Der Preis: eine Ebene braucht 3 Läufe (Run 0Lauf 1 → Kontrolllauf), zwei Ebenen brauchen 4 (Lauf 2 kommt hinzu).
  • Ein Hinweis nach dem Auswuchten: stimmen die Gewichtswinkel in beiden Ebenen überein, war die Unwucht statisch; landen die Gewichte in den verschiedenen Ebenen bei 0° und 180°, dominierte die Momentenunwucht.

Probegewicht: Masse und Ort

  • Grobe Massenschätzung — 0,5–2 % der Rotormasse. Es gibt nur ein Abnahmekriterium: nach dem Probelauf muss sich die 1×-Amplitude um 20–30 % oder die Phase um 20–30° ändern (bei „wandernden“ Messwerten um 50 % oder mehr, aber nicht mehr als das Doppelte). Ist die Änderung kleiner, erhöhen Sie das Gewicht um den Faktor 1,5–2 und wiederholen den Lauf. Das Programm selbst weist eine zu schwache Reaktion zurück: Probegewicht zu klein.
  • Ein zu schweres Gewicht ist ebenfalls schädlich — es treibt das System in die Nichtlinearität und ist gefährlich. Ein Beispiel: an einem Brecher mit einer Schwingung unter 1 mm/s schweißte der Kunde 3–4 kg an — die Schwingung wurde deutlich schlechter; 1 kg erwies sich als ideal. Je näher der Rotor am Wuchtzustand ist, desto empfindlicher reagiert er auf jedes Gramm.
  • Wohin damit: dorthin, wo es bequem ist. Dieser Punkt wird zum Winkelnullpunkt seiner Ebene. Bei zwei Ebenen müssen die Gewichte nicht auf einer Linie liegen. Markieren Sie die Stelle mit Kreide oder Marker — nach einer Reihe von Läufen verliert man sie leicht aus den Augen.
  • Das Probegewicht wird versetzt, nicht ergänzt: nach Lauf 1 wird es abgenommen und für Lauf 2in Ebene 2 versetzt. Bringen Sie nicht beide Probegewichte gleichzeitig an — das Gerät kann die Ebenen dann nicht trennen. Und nehmen Sie das Probegewicht unbedingt ab, bevor Sie die Ausgleichsgewichte anbringen — das wird ständig vergessen. Lässt es sich nicht entfernen (angeschweißt) — setzen Sie das Häkchen Leave on rotor und die Berechnung berücksichtigt es.
  • Wiegen Sie das Probegewicht und geben Sie seine Masse exakt ein — eine der wenigen Zahlen, die genau stimmen muss. Der Montageradius kann näherungsweise eingegeben werden (siehe unten).
Typische Probegewichtsmassen nach Maschine (Praxiserfahrung)
Maschine Typisches Probegewicht
Kleiner Ventilator ~10 g
Ventilator, 900–1.500 min⁻¹ 40–80 g
Großer Ventilator ~100 g
Strohhäcksler / Beschleuniger im Mähdrescher 50–100 g
Mähwerk 200–400 g
Mulchgerät 400–500 g
Forstmulcher, großer Brecher 500–700 g
Brecher mit Rotor von ca. 1,7 t ~1 kg
Schwere Trommel 800–1.000 g
Kleine Turbine, Spindel 3–50 g

Das sind Richtwerte aus der Praxis, keine Vorschriften: entscheidend ist das 20–30-%-Kriterium. Das Programm hat ein Fenster Erste Schätzung des Probegewichts — eine Schätzung der Masse und der „leichten“ Seite aus den Daten von Lauf 0 (sie setzt voraus, dass die Sensoren mit dem Drehzahlsensor auf einer Linie liegen).

Zum Radius: er beeinflusst die Gewichtsberechnung nicht. Ausgleichsmasse und Winkel werden ohne ihn berechnet; der Radius ist nur nötig, um die Restunwucht in g·mm und das Ergebnis in Gramm anzuzeigen. Wenn Sie ihn nicht genau kennen — geben Sie einen Näherungswert ein, aber geben Sie ihn ein: bei leerem Radius (oder nicht eingegebener Probegewichtsmasse) erscheint das Ergebnis als Prozentwert der Probemasse, was Anfänger regelmäßig erschreckt. 150 % eines 100-g-Probegewichts = 150 g. Die einzige Regel: bringen Sie das Ausgleichsgewicht auf demselben Radius an wie das Probegewicht; ist der Radius anders — rechnen Sie selbst um: Masse × (Probenradius / neuer Radius). Das Gewicht entlang der Rotorachse zu verschieben ist unproblematisch — auf den Winkel hat das keinen Einfluss.

Ablauf im Programm (Formular „Modern“; im „Classic“ sind die Schritte gleich)

  1. Vorbereitung. Registerkarte F2 – Eine Ebene oder F3 – Zwei EbenenF6 – Auswuchten (F7 in der alten Version). Wählen Sie die Anzahl der Ebenen vor dem ersten Lauf, geben Sie Masse (Masse, g) und Radius (Radius, mm) des Probegewichts für jede Ebene ein; prüfen Sie die Einheitenanzeige: dort muss „g“ stehen, kein orangefarbenes „%“.
  2. Run 0 — Anfangsmessung. Bringen Sie den Rotor auf Betriebsdrehzahl, warten Sie auf ein stabiles Drehzahlsignal und drücken Sie F7 Lauf. Die Karte erfasst Amplitude, Phase und Drehzahl. Halten Sie die Maschine an.
  3. Lauf 1 — Probegewicht in Ebene 1. Bringen Sie das gewogene Probegewicht an (seine Stelle = 0° der Ebene 1), lassen Sie die Maschine mit derselben Drehzahl laufen und drücken Sie F7 Lauf. Prüfen Sie die Reaktion (20–30 %). Anhalten, Gewicht abnehmen (sofern Leave on rotor nicht angehakt ist).
  4. Lauf 2 — Probegewicht in Ebene 2 (nur bei zwei Ebenen). Genauso wie vorher: Gewicht in Ebene 2, laufen lassen, messen, abnehmen.
  5. Die Berechnung erfolgt automatisch nach dem letzten Probelauf: die Ebenenspalten zeigen Masse (g) und Winkel (°) sowie die Maßnahme — Masse hinzufügen oder entfernen. Öffnen Sie Polardiagramm anzeigen — das Polardiagramm zeigt die Position des Gewichts und einen Pfeil für die Drehrichtung.
  6. Bringen Sie die Ausgleichsgewichte an — nach der „Halbe-Masse-Regel“ (siehe unten), den Winkel gemessen von der Stelle des Probegewichts derselben Ebene in Drehrichtung, auf demselben Radius.
  7. Lauf K — Kontrolllauf. Starten Sie die Maschine und drücken Sie F7 Lauf. Das Programm zeigt Restschwingung und Restunwucht und vergleicht sie mit der Toleranz (grün — innerhalb, rot — außerhalb). Danach folgen die Kontrolldurchgänge (Abschnitt „Kontrollläufe und Bewertung des Ergebnisses“).

F5 Zurück macht den letzten Schritt rückgängig; Menü → Neuer Rotor setzt alles zurück (und löscht auch die automatisch gespeicherte Sitzung!). Fehler, die das Programm selbst erkennt: Probegewicht zu klein, Messwerte haben sich nicht geändert („haben Sie das Gewicht wirklich angebracht?“), Sensorübersteuerung (Clipping), instabile Drehzahl zwischen den Läufen.

Die „Halbe-Masse-Regel“ — die wichtigste Technik vor Ort. Nehmen wir an, das Gerät hat 240 g bei 135° berechnet. Hängen Sie nicht alles auf einmal an:

1) Bringen Sie die Hälfte (120 g) im berechneten Winkel an und machen Sie einen Kontrolllauf.
2) Die Schwingung ist um etwa die Hälfte gefallen und der Winkel ist nicht „abgedriftet“ — das System ist linear: den Rest hinzufügen und fertig.
3) Sie ist mehr oder weniger stark gefallen oder der Winkel hat sich verschoben — gehen Sie in Bruchteilen weiter (1/3, 1/4 jeder neuen Berechnung) und lassen Sie das Gerät nach jedem Lauf neu rechnen.
4) Die Schwingung ist schon fast null — gehen Sie in Dritteln vor: nahe null ist das System besonders empfindlich.

Warum: die volle Masse überkompensiert an einer nichtlinearen Maschine — die Schwingung bleibt gleich, aber der Winkel kippt um ~180°, und der Anfänger jagt seinem eigenen Schwanz nach. Kippt der Winkel nach dem Anbringen eines Gewichts um 180° — Sie haben überkompensiert: nehmen Sie die Hälfte wieder ab.

Den Winkel messen — hier passieren die meisten Fehler

Messen des Winkels der Ausgleichsmasse von der Position des Probegewichts aus Drehrichtung Probegewicht Winkel Ausgleichsmasse „entfernen“ → +180° Reflexionsmarke (Drehzahlbezug)
  • 0° ist dort, wo das Probegewicht dieser Ebene war. Nicht die Reflexmarke, nicht das zuletzt angebrachte Gewicht, nicht eine Anrisslinie in der Nähe. Jede Ebene hat ihren eigenen Nullpunkt.
  • Der Winkel wird in derselben Richtung gemessen, in der sich der Rotor dreht.
  • So messen Sie den Winkel: am genauesten über die Bogenlänge: Länge = π × D × (Winkel/360), mit dem Maßband vom Nullpunkt in Drehrichtung abgemessen. Oder nehmen Sie eine Winkelmesser-App auf dem Handy oder gehen Sie „nach Augenmaß“ in Sektoren von 45–90°, wie Tortenstücke. Ein Fehler von ±5° ist unkritisch; bei Landmaschinen sind sogar ±15–30° zwischen den Läufen normal.
  • Die Maßnahme „Masse entfernen“ ist derselbe Ausgleich, nur wandert der Punkt um 180° (die schwere Seite anbohren oder abschleifen). Die Methode muss in beiden Ebenen gleich sein. Vor dem Bohren lohnt es sich, die Berechnung mit einem provisorischen Gewicht auf der Gegenseite zu überprüfen.
  • Derselbe Nullpunkt gilt auch für alle Kontrollläufe — markieren Sie die Stelle des Probegewichts deshalb dauerhaft.

Ausgleichsgewichte: was verwenden und wie befestigen

Schweißen, Schrauben, Klemmen — und wie viel die Schweißnaht selbst wiegt

Schweißen — die wichtigste Methode

  • Zuerst Heftnähte, die volle Naht am Ende. Heften Sie das Gewicht an mindestens 3–4 Stellen mit Nähten von 1 cm oder mehr an — für die Kontrollläufe genügt das. Schweißen Sie es erst voll durch, wenn das Ergebnis bestätigt ist, und machen Sie danach noch einen Kontrolllauf: Schweißen fügt Masse hinzu.
  • Eine Schweißnaht wiegt 30–100 g, bei reichlichem Schweißen bis zu 300–400 g. Ein nützlicher Trick: bringen Sie im letzten Schritt 50–100 g weniger an als berechnet, „als Reserve für die Naht“, und schleifen Sie nach dem Durchschweißen bei Bedarf mit dem Winkelschleifer etwas ab oder ergänzen Sie ein kleines Gegengewicht auf der Gegenseite.
  • Material: weichen kohlenstoffarmen Stahl (kohlenstoffreicher Stahl reißt unter Stößen) und Elektroden, die für Schlagbelastung freigegeben sind. Praktisch zum Mitnehmen: Vierkantstahl 20×20 mm, breite Karosseriescheiben (bis ca. 100 g), große Muttern. Bringen Sie eine Waage bis 2 kg mit — Gewichte für einen Mulcher können über ein Kilogramm liegen.
  • Gewichte dürfen nicht über den Außendurchmesser hinausragen, wenn dort etwas darüber läuft (ein Riemen, eine Rolle).

Ohne Schweißen

  • Scheiben auf den Befestigungsschrauben der Messer (Mähdrescher) — ganz ohne Schweißen; Scheiben auf Aluminiumnieten an der Rückwand eines Ventilatorlaufrads.
  • Rohrschellen auf einer Gelenkwelle + Schraubensicherung; Clips auf Schaufeln — nur aus Federstahl mit Verzahnung (gewöhnliche fliegen weg).
  • Selbstklebende Auswuchtgewichte aus dem Kfz-Bereich — nur auf der inneren Fläche der Felge (die Zentrifugalkraft drückt sie an, statt sie abzureißen), und wickeln Sie Klebeband darüber. An kleinen Teilen helfen Schrumpfschlauch und gewebeverstärktes Klebeband.
  • Verwenden Sie keine Magnete als Gewichte — bei Betriebsdrehzahl fliegen sie garantiert weg.

Gesunder Menschenverstand zur Menge

  • Entfernen Sie alte und werkseitige Gewichte nicht — das Gerät berücksichtigt sie automatisch (sie sind im Anfangsvektor schon „enthalten“). Nehmen Sie sie nur ab, wenn für neue physisch kein Platz mehr ist.
  • Es ist in Ordnung, wenn der Rotor am Ende „wie ein Igel“ aussieht — entscheidend ist, dass die Schwingung weg ist. Ein neues Gewicht anzubringen ist einfacher, als ein altes zu versetzen.
  • Eine kleine berechnete Masse an einer großen Maschine kann man ignorieren: „ein festhängender Zweig wiegt 10 g“. An schweren Rotoren sind Gewichte unter ca. 50 g sinnlos.
Besondere Montagearten im Programm: feste Positionen, Ringnut, Bohren
  • Feste Positionen — für Laufräder und Rotoren mit festen Positionen (Schaufeln, Schrauben): geben Sie die Anzahl der Positionen ein, und das Programm teilt den Ausgleich auf die beiden nächstliegenden Positionen auf (Zeilen Z1/Z2 mit Positionsnummern und Massen). Prüfen Sie die Aufteilung im Polardiagramm.
  • Kreisförmige Rille — drei Gewichte gleicher Masse in einer Ringnut (der T-Nut von Schleifscheiben): das Programm setzt sie unter Winkeln, bei denen der resultierende Vektor dem Ausgleich entspricht.
  • Bohren / Masse entfernen — Auswuchten durch Bohren: Sie geben Bohrerdurchmesser, maximale Tiefe und Materialdichte ein — das Programm berechnet Tiefe, Winkel (schwere Seite = 180° vom Montagewinkel des Gewichts) und Anzahl der Bohrungen.
  • Die Ausgleichsmethode (hinzufügen/entfernen) muss in allen Ebenen gleich sein.

Kontrollläufe und Bewertung des Ergebnisses

Kontrollläufe, wann man aufhört und was als „gut“ gilt

Feinabstimmung (Kontrolldurchgänge)

  • Nach dem Kontrolllauf sind keine neuen Probeläufe nötig — die Einflusskoeffizienten sind bereits bekannt. Das Programm berechnet ein zusätzliches Gewicht; bringen Sie es an (nach der „Halbe-Masse-Regel“) ohne die bereits montierten Gewichte abzunehmenund wiederholen Sie den Kontrolllauf. Meist genügen 2–3 Durchgänge.
  • Beobachten Sie den Trend. Fällt die Schwingung weiter, und sei es nur wenig — weitermachen. Ist sie gestiegen — aufhören: häufen Sie keine Gewichte weiter an, suchen Sie die Ursache (Winkel? Mechanik? Resonanz?). Es hilft, jeden Lauf mit Run 0 im Protokoll zu vergleichen: manchmal war das beste Ergebnis ein Zwischenschritt — zu dieser Gewichtskonfiguration können Sie zurückgehen.
  • Die Feinabstimmung ist von Natur aus endlos — das Gerät schlägt immer noch ein kleines Gewicht vor. Sie entscheiden anhand der Toleranz, wann Schluss ist. Je näher an null, desto stärker „wandern“ die berechnete Masse und der Winkel — nahe null bleibt nur Rauschen; eine Warnung über Messstreuung bei kleiner Schwingung ist normal und kein Fehler.
  • Eine gesunde Maschine ist in 4–5 Läufen ausgewuchtet. Beim ersten Versuch „null“ zu treffen, gelingt nur auf Laborständen. Aber wenn Sie schon viele Läufe ohne Ergebnis hinter sich haben — das ist eine Diagnose: suchen Sie eine mechanische Ursache.
  • Wiederholbarkeitsprüfung: Gewichte abnehmen — die Schwingung muss auf den Ausgangswert zurückkehren. Wenn nicht — verlagert sich etwas in der Maschine (Sand im Inneren, lose Schlegel, ein Lager, das sich im Sitz dreht); dann gibt es keine Wiederholbarkeit.

Drei verschiedene „Toleranzen“ — nicht verwechseln

Was bewertet wird Parameter Norm
Wuchtergebnis im Programm Rest-1×-Schwingung und Restunwucht Den Zielwert legen Sie fest (ISO-1940-Rechner im Programm)
Zustand der Maschine insgesamt Gesamtschwingung VΣ, mm/s Effektivwert ISO 10816 / 20816 — Messungen an den Lagergehäusen
Wuchtgüte des Rotors Restunwucht, g·mm/kg, Wuchtgüteklassen G ISO 1940-1 / ISO 21940-11

Die Meldung „innerhalb der Toleranz“ im Programm bezieht sich nur auf die Rest-1×-Schwingung. Sie ersetzt keine Gesamtschwingungsbeurteilung nach ISO und garantiert keine Wuchtgüteklasse G. Halten Sie für ein Abnahmeprotokoll die Norm, ihre Ausgabe, die Messpunkte, das Frequenzband und die Betriebsart fest.

Ungefähre Zonen der Gesamtschwingung

Breitbandschwingung an Lagergehäusen, mm/s Effektivwert (die historische Einteilung nach ISO 10816-3; ein Richtwert, kein Urteil — die Art der Aufstellung verschiebt die Grenze):

A — neu / nach Instandsetzung
B — für Dauerbetrieb geeignet
C — eingeschränkt, Ursache beheben
D — unzulässig
Maschinengruppe Zone A Zone B Zone C Zone D
Klasse I — kleine Maschinen bis 15 kW ≤ 0,71 0,71–1,80 1,80–4,50 > 4,50
Klasse II — mittlere Maschinen 15–75 kW ≤ 1,12 1,12–2,80 2,80–7,10 > 7,10
Klasse III — große Maschinen, steifes Fundament ≤ 1,80 1,80–4,50 4,50–11,20 > 11,20
Klasse IV — große Maschinen, weiches Fundament ≤ 2,80 2,80–7,10 7,10–18,00 > 18,00

Nikolais Daumenregeln aus der Praxis: alles unter ca. 5 mm/s ist ein gutes Ergebnis; bei Landmaschinen auf weichen Stützen sind bis etwa 7 akzeptabel; unter 2 mm/s — „eine Münze steht auf der Kante“ (das ist übrigens die beste Art, dem Kunden das Ergebnis zu zeigen — und der beste Inhalt: „rüttelt → Gewichte → Ruhe → Münze“). Für einen schweren Rotor auf einem leichten Rahmen drücken Sie ihn unter 1 mm/s. Für Ventilatoren gilt eine eigene Norm, ISO 14694.

ISO-1940-Toleranz im Programm

  1. Klicken Sie im Wuchtfenster auf ISO 1940… (in älteren Versionen — Berechnen).
  2. Geben Sie Rotormasse (kg) und Betriebsdrehzahl ein; wählen Sie die Güteklasse: G 6.3 — Ventilatoren, Laufräder, Gelenkwellen, Landmaschinenrotoren (die Wahl für den allgemeinen Maschinenbau); G 2,5 — schnelllaufende und Präzisionsmaschinen; G 16 — grobe Landmaschinen und Brecher. Zur Größenvorstellung: ein Rotor von 80 kg bei 3.000 min⁻¹ — G 6.3 ≈ 800 g·mm, G 16 ≈ 2.000 g·mm je Ebene.
  3. Klicken Sie auf „OK“ — die Toleranz wird in das Feld Toleranz übernommen; bei zwei Ebenen erhält jede Ebene die Hälfte. Nach dem Kontrolllauf zeigt das Programm PASS/FAIL an.

Das Auswuchten ist abgeschlossen, wenn alles Folgende zutrifft:

0 / 6

Nachwuchten, Archiv und Protokolle

Beim zweiten Mal wird derselbe Rotor mit einer einzigen Messung ausgewuchtet

Gespeicherte Einflusskoeffizienten

Einflusskoeffizienten — der „Charakter“ einer bestimmten Maschine — werden von der Balanset-Software bei jedem Wuchtvorgang automatisch im Archiv gespeichert. Zum Nachwuchten desselben Rotors (oder eines gleichartigen) sind keine Probeläufe nötig:

  1. Öffnen Sie das Archiv: F8 – Berichte (F6 in der älteren Version), wählen Sie den Eintrag mit einem Häkchen in der Spalte Koeff. und drücken Sie F5 – Koeffizienten übernehmen (es muss F5 sein — die Schaltfläche „OK“ lädt die Koeffizienten nicht!). Oder aus dem Wuchtformular: Menü → Koeffizienten laden.
  2. Führen Sie nur Run 0 aus — der Ausgleich wird sofort berechnet.
  3. Gewichte anbringen und einen Kontrolllauf machen. Der Winkel wird von der Probegewichtsposition des ursprünglichen Auswuchtens gemessen — genau deshalb sollten Sie sie dauerhaft auf dem Rotor markieren.

Die Koeffizienten gelten nur, solange sich nichts geändert hat: dieselbe Maschine, dieselben Sensorpositionen und -richtungen, dieselbe Drehzahl, dieselbe Steifigkeit. Lager getauscht, Rahmen nachgeschweißt, einen Sensor versetzt — dann sind die Koeffizienten veraltet und das komplette Verfahren ist nötig. Beim Auswuchten von Rotoren gleicher Bauart in Serie setzen Sie die Probegewichte auf eine Linie mit der Reflexmarke — so stimmt der Nullbezug jedes Exemplars überein.

Archiv und Protokolle

  • Jeder Wuchtvorgang wird automatisch ins Archiv geschrieben (beim Schließen des Fensters werden Sie nach dem Rotornamen gefragt). Das Archiv liegt in Documents\BalSoft\Bs1A und überlebt Updates; um es auf einen anderen PC zu übertragen, kopieren Sie einfach diesen Ordner.
  • Protokoll: die Schaltfläche Bericht im Wuchtfenster oder aus dem Archiv (F9 – Protokoll). Export — PDF, HTML, RTF; die Vorlagen im Ordner ReportTpl lassen sich mit Ihrem Firmenlayout versehen.
  • Protokolle des Schwingungsmessers und des Auslaufdiagramms — über die Schaltfläche Bericht in den entsprechenden Registerkarten des Schwingungsmessers: praktisch als Anlage zu einem „vorher/nachher“-Mängelbericht.

Fehlersuche: Probleme und Lösungen

Symptom → was zu prüfen ist. Die Suche filtert alle Tabellen dieses Abschnitts

Das Auswuchten konvergiert nicht

Symptom Ursache und Vorgehen
Das Gerät verlangt Gewichte „rundherum“, immer größer Resonanz oder Lagerspiel (Nichtlinearität). Ändern Sie Drehzahl oder Steifigkeit, prüfen Sie die Mechanik. Sonst „besteht der Rotor am Ende nur noch aus Gewichten“.
Die Gewichte verändern die Schwingung überhaupt nicht Übermäßige Schwingung — möglicherweise durch Resonanz: Drehzahl senken, in zwei Stufen wuchten (erst grob bei niedriger Drehzahl, dann bei Betriebsdrehzahl). Andernfalls: zerstörte Lager oder ein Riss.
Nach dem Anbringen des Gewichts kippte der Winkel um ~180° Überkompensation: die Masse ist größer als optimal. Nehmen Sie die Hälfte ab und wiederholen Sie den Kontrolllauf.
Die berechneten Massen springen unverhältnismäßig (500 g → 200 g → 1,5 kg) Lagerspiel. Halten Sie an und prüfen Sie die Lagersitze.
Riesige berechnete Masse (Kilogramm an einem mittelgroßen Rotor) Verfahrensfehler (Winkel? wurde das Probegewicht abgenommen?) oder das Ergebnis wird als Prozentwert der Probegewichtsmasse statt in Gramm angezeigt.
Ungewöhnlich kleine Masse bei hoher Schwingung Prüfen Sie die 1×-Komponente, die Gesamtschwingung und das Spektrum — das Problem muss keine Unwucht sein. Oder die Sensoren sitzen falsch (Stirnseite, ein „wackelndes“ Teil): Sensoren versetzen und neu beginnen.
Ergebnis in Prozent statt in Gramm Die Probegewichtsmasse (oder der Radius) wurde nicht eingegeben. Geben Sie sie ein — das Ergebnis wird in Gramm umgerechnet; 150 % eines 100-g-Probegewichts = 150 g.
Gewichte abgenommen — die Schwingung kehrte nicht auf den Ausgangswert zurück Im Inneren verlagert sich etwas: Sand/Wasser im Rotor, lose Schlegel, ein Lager, das sich im Sitz dreht. Keine Wiederholbarkeit — Auswuchten ist unmöglich.
Die Schwingung steigt im Betrieb langsam an Ein gleichmäßiger Anstieg — etwas verlagert sich (ein Lager im Sitz, ein Rad auf der Welle); in Wellen — Schwebung zwischen zwei Quellen. Prüfen Sie, ob die Lager heiß werden.
Die Phase driftet von selbst (±10° oder mehr innerhalb einer Messung) Lagerspiel. Seltener Temperaturdrift: vergleichen Sie die Maschine kalt und warmgelaufen.
Eine Ebene konvergiert, die andere nicht Ein örtliches Problem auf der Seite der zweiten Lagerstelle: Lager, Resonanz, Lockerung. Prüfen Sie gezielt diese Lagerstelle.
Perfekt ausgewuchtet, und die Maschine rüttelt trotzdem Sehen Sie sich das Spektrum an: die Quelle ist nicht der Rotor (Zapfwelle, Riemen, eine benachbarte Maschine, elektrisch). Ist V1o klein und V1s groß, hätte Auswuchten ohnehin nicht helfen können.
Nach dem Wiedereinbau der Baugruppe war die Unwucht plötzlich riesig Das Teil lässt sich in zwei Stellungen montieren (um 180° gedreht) und wurde nach dem Zerlegen andersherum eingebaut — die schwere Stelle sitzt jetzt auf der Gegenseite. Markieren Sie vor dem Zerlegen die Lage der Teile zueinander mit Körnerschlag oder Marker.
Meldung „Messabweichung >30 %“ bei nahezu null Schwingung Das ist normal: je näher an null, desto weniger stabil sind Amplituden- und Phasenwerte. Es ist ein Signal, dass es Zeit ist aufzuhören, kein Fehler.

Drehzahlsensor und Drehzahl

Symptom Ursache und Vorgehen
Die Drehzahl wird 2–3-mal höher angezeigt als in Wirklichkeit Der Laser sieht „zusätzliche Marken“: blanke Stellen, Schrauben, Bohrungen, Schweißnähte. Teilen Sie den Anzeigewert durch die wirkliche Drehzahl — so erfahren Sie, wie viele „Marken“ es sind. Anschleifen/abkleben, Strahlwinkel ändern.
Die Drehzahl wird angezeigt, das Programm meldet aber „Drehzahlsensor-Fehler“ Ungleichmäßiger Lauf (Riemen, Landmaschinen): Filter lockern — Tacho unevenness = 200 (ältere Versionen) oder Tacho-Filter in F4 – Einstellungen (neuere Versionen). Bei hoher Drehzahl — die Marke breiter machen.
Striche „— RPM“, keine Drehzahlanzeige Einschaltreihenfolge ON → AUTO → LASER (ohne LASER ist der Strahl schwach); ist die Marke angebracht? Abstand 10–500 mm? Das Display des Drehzahlsensors sollte die Drehzahl anzeigen.
Keine Drehzahlanzeige im Freien / bei hellem Tageslicht (in der Werkstatt geht es) Helles Tageslicht übersteuert den Drehzahlsensor. Schaffen Sie Schatten: ein Stück Pappe, die Hand, ein Regenschirm. Verräterisches Zeichen: nehmen Sie mit dem Körper das Licht weg und es funktioniert.
Die Drehzahl ist „eingefroren“ und ändert sich nicht Die Verbindung zum Gerät ist verloren, oder die Marke fehlt. Prüfen Sie die USB-Statuszeile und die Marke.
Der Drehzahlsensor „geht nicht an“, Sie suchen Batterien Es gibt keine Batterien — er wird über das Kabel versorgt. Nicht öffnen. Test: eine Glühlampe am Netz → etwa 6.000 min⁻¹ (50-Hz-Netz) oder 7.200 min⁻¹ (60 Hz).

Sensoren und Kanäle

Symptom Ursache und Vorgehen
Ein Kanal zeigt 0,0X mm/s an einer rüttelnden Maschine Kabel-/Steckerbruch: schütteln Sie den Sensor (Sie sollten eine Sinuswelle von 30–100 mm/s sehen), tauschen Sie die Sensoren an den Anschlüssen und an der Maschine — die „Null“ folgt entweder dem Sensor oder bleibt am Kanal.
Eine Spitze genau bei 50 Hz im Spektrum Störeinstreuung: eine lose Überwurfmutter am Stecker (der Schirm läuft über sie), ein Frequenzumrichter in der Nähe. Muttern festziehen, Ferrite auf die Kabel, Laptop im Akkubetrieb.
„Zerrissenes“ Signal, keine Sinuswelle; Vs viel größer als Vo Der Sensor sitzt auf einem „wackelnden“ Teil (Schutz, Deckel) oder an der Stirnseite — versetzen Sie ihn radial auf eine steife Stütze. Oder das Problem ist keine Unwucht — sehen Sie sich das Spektrum an.
Die Messwerte „schwimmen“ an einer Maschine, die auf Betonboden steht Mikrostöße gegen den Boden: stellen Sie die Maschine auf Schwingungsdämpfer oder verankern Sie sie im Beton; Sensoren horizontal, Probemasse erhöhen.

Software und Kommunikation

Symptom Ursache und Vorgehen
COM-Port-Fehler, PurgeComm Error 22 Ein bekanntes Problem nach Windows-11-Updates: Aktualisieren Sie das Programm auf 2.x (nur dort ist der Fehler behoben), ziehen Sie das Kabel ab und stecken Sie es wieder ein. Stellen Sie die Sitzung wieder her (Restore Session).
„USB module not connected“ (gelbe Zeile) Kabel, ein anderer USB-Anschluss, Treiber (im Geräte-Manager muss ein COM-Port „Arduino Due“ erscheinen). Klicken Sie auf die Statuszeile — sofortiger neuer Versuch.
„Keine Rückmeldung“ / der Port ist da, aber keine Verbindung Der Port ist von einem anderen Programm belegt (einer zweiten Programminstanz oder einem Terminal). Schließen Sie dieses Programm oder ziehen Sie das Kabel ab und stecken Sie es wieder ein.
„Firmware nicht unterstützt“ — Messungen gesperrt Programm 2.3.x verlangt Firmware 5.5.0+: bestätigen Sie die Update-Abfrage (15–30 s, Kabel nicht anfassen).
Der PC erkennt das Gerät nur zeitweise; das Gerät ist nach einem Stoß „tot“ Die Platinen im Inneren können sich voneinander gelöst haben: entfernen Sie die 4 Deckelschrauben und stecken Sie die internen Steckverbinder neu. Manchmal ist auch das USB-Kabel selbst schuld.
Das Programm ist abgestürzt / der Laptop hat mitten in der Arbeit neu gestartet Öffnen Sie das Wuchtformular erneut und beantworten Sie die Frage nach der Sitzungswiederherstellung mit „Ja“ — alle Läufe kommen zurück (bis zu 7 Tage).
Die Einstellungen wurden nach einem Neustart nicht gespeichert Die F4-Einstellungen werden beim Drücken von „Speichern“ oder bei einem normalen Programmende geschrieben; ein unsauberes Beenden speichert sie nicht. Wenn sie sich trotzdem nicht speichern — starten Sie das Programm als Administrator.
Das Archiv funktioniert nicht (portable Installation) Die Datenbank-Komponente fehlt: führen Sie das Installationsprogramm einmal aus und lassen Sie „DB setup“ und den Treiber aktiviert. Installieren Sie das Programm nicht in einen OneDrive-Ordner.
Eine Masse mit Dezimalstelle lässt sich nicht eingeben Dezimaltrennzeichen (Punkt/Komma) aus den Windows-Regionaleinstellungen: geben Sie ganze Gramm ein oder ändern Sie die Ländereinstellung. In Version 2.x behoben.
Der Verdacht, „das Gerät rechnet falsch“ Plausibilitätsprüfung: bringen Sie ein bekanntes Gewicht an und beobachten Sie die Reaktion — die Änderung muss proportional und wiederholbar sein. Sie können auch zwei Geräte gleichzeitig an derselben Maschine vergleichen.

Programmmeldungen

Nachricht Was sie bedeutet und was zu tun ist
Probegewicht zu klein Reaktion kleiner als ca. 10 % in der Amplitude und ca. 5–10° in der Phase: erhöhen Sie das Probegewicht um den Faktor 1,5–2 oder versetzen Sie es (es kann in einem „Knoten“ gelandet sein), und wiederholen Sie den Lauf.
Die Messung ist gegenüber dem vorherigen Lauf unverändert Die Messwerte haben sich nicht geändert: haben Sie das Probegewicht wirklich angebracht/versetzt? Prüfen und wiederholen.
Signalbegrenzung (ADC-Übersteuerung) erkannt Sensor übersteuert: Drehzahl/Probemasse verringern; oder die experimentelle Wiederherstellung „Recover clipped 1x“ aktivieren (das Ergebnis ist dann näherungsweise).
Einflusskoeffizienten konnten nicht berechnet werden Die Reaktionen der Ebenen sind linear abhängig: ändern Sie Masse oder Winkel des Probegewichts und wiederholen Sie die Probeläufe.
Zusätzliche Mittelung verbessert die Genauigkeit nicht Die Genauigkeit ist auf einem „Plateau“ — ein Zeichen für ein mechanisches Problem (Spiel, instabile Drehzahl). Sie können das Ergebnis annehmen, die Ursache ist aber die Suche wert.
Drehzahl hat sich deutlich geändert Die Drehzahl hat sich zwischen den Läufen geändert (oder der Drehzahlsensor hat doppelt ausgelöst). Alle Läufe müssen bei derselben Drehzahl erfolgen.
ZU SCHWER für die Drei-Gewichte-Nutmethode! Der Ausgleich lässt sich nicht aus drei Gewichten von je 1/3 der Probemasse zusammensetzen: nutzen Sie freie Positionen oder verringern Sie zuerst die Unwucht.
Kein Drehzahlsignal – nur Effektivwert Ohne Drehzahlsignal steht nur die Gesamtschwingung zur Verfügung: Amplitude und Phase der 1×-Komponente lassen sich ohne Reflexmarke nicht berechnen.

Typische Maschinen: Besonderheiten und Fallstricke

Aus der Praxis mit rund 1000 Maschinen: was zu prüfen ist und was Sie bei jedem Typ erwartet

🚜 Mulcher und Mähwerke

  • Wuchten Sie sie vom Boden abgehoben (das Anbaugerät hängt frei) und mit montierten Messern/Schlegeln: ohne sie kommt die Unwucht zurück, sobald sie eingebaut werden.
  • Tauschen Sie Schlegel paarweise gegenüberliegend (ein neuer und ein verschlissener Schlegel können sich um bis zu 100 g unterscheiden) oder als kompletten Satz; bei unvollständigem Satz ordnen Sie die verbleibenden Schlegel symmetrisch an.
  • Heften Sie eine klappernde Frontschürze und den Schubrahmen provisorisch an das Gehäuse oder klemmen Sie sie fest — Scharniere mit Spiel geraten in Resonanz und verderben die Messungen.
  • Die Hauptschwachstelle bei Forstmulchern sind die Lager; bei Sichelmähwerken sind es verbogene lange Wellen. Frei schwingende Schlegel werden im Lauf durch die Zentrifugalkraft nach außen gezogen und stören nicht.
  • Bei einem getriebegetriebenen Rotor kleben Sie die Marke auf die Rotorwelle selbst (Seitendeckel abnehmen).
  • Übertragen Sie Einflusskoeffizienten nicht von einem Mulcher auf einen anderen — führen Sie jedes Mal das komplette Verfahren durch.
🌾 Mähdrescher

  • Mehrere Trommeln mit unterschiedlichen Drehzahlen werden nacheinander ausgewuchtet; die Reihenfolge gibt die höchste Spitze im Spektrum vor.
  • Zwei Rotoren auf einem Rahmen mit gleicher Drehzahl — Riemen abnehmen und einen nach dem anderen auswuchten.
  • Strohhäcksler machen am meisten Mühe; am Auswurfbeschleuniger nehmen Sie 50–100-g-Scheiben auf den Messerschrauben und beginnen mit der niedrigsten Drehzahlstufe.
  • Zittert die Kabine/Leiter/der Spiegel, während die Rotoren ruhig sind — das ist Resonanz eines gelockerten Bauteils: setzen Sie den Sensor direkt darauf, und die Frequenz der Spitze zeigt die Quelle (meist Schrauben).
  • Nachdem die Trommeln auf einer Auswuchtmaschine auf G 6.3 gewuchtet wurden, rüttelt der Mähdrescher oft weiterhin — ein Nachwuchten vor Ort, in den eigenen Lagern, ist Routine.
🌀 Ventilatoren

  • Das Dauerthema sind Resonanzen von Ventilatorgehäuse (Spirale) und Rahmen: eine Abstützung mit dem Wagenheber oder Verstärkungsrippen lösen die Fälle, die „nicht wuchtbar“ scheinen.
  • Aufstellung: Anker im Beton oder Federdämpfer — nicht „einfach auf dem Boden stehend“.
  • Verstopfte Filter = aerodynamische Schwingung (der Unterdruck „saugt“ am Gehäuse): eine Reinigung beseitigt den Rest, den Auswuchten nicht wegnehmen kann.
  • Riemenantrieb: lassen Sie zuerst den Motor allein laufen, ohne Riemen.
  • Setzen Sie das Gewicht dorthin, wo keine starke Luftströmung herrscht (meist die Rückwand des Laufrads), sonst pfeift es.
  • Ist 1× klein, die Gesamtschwingung aber groß — dann sind es meist die Lager und nicht die Unwucht.
⚙️ Brecher und Zerkleinerer

  • Nur mit montierten Schlegeln auswuchten. Pendelnde Schlegel (Schlagleisten) nehmen zwischen den Läufen eine neue Lage ein. Prüfen Sie dies mit einem „Stop/Start“-Test.
  • Ein „Wald“ von Harmonischen bei kleinem 1× — verfolgen Sie den Antriebsstrang: Riemen abnehmen, hinhören; in einem echten Fall war eine gebrochene Kupplung schuld, die „von Hand nicht zu spüren“ war.
  • Aufgebaute Rotoren (Scheiben) — stufenweise: erst jede Scheibe, dann die Baugruppe.
🔩 Gelenkwellen

  • Die Ursache der Schwingung ist meist ein verschlissenes Kreuzgelenk: erst reparieren, dann auswuchten. Axialspiel ist zulässig, Radialspiel nicht.
  • Gewichte — Rohrschellen mit Schraubensicherung, wenn Schweißen nicht erwünscht ist.
  • Eine Gelenkwelle mit Zwischenlagern auf einem Stand ist bereits eine Aufgabe mit drei Ebenen (dafür braucht es ein Balanset-4); eine zweiteilige Welle geht mit dem 1A — durch Versetzen der Sensoren und mit dem Drei-Ebenen-Rechner.
🛠 Werkzeugmaschinen und Spindeln

  • Eine Spindel mit Futter — meist eine Ebene (das Futter bringt die Unwucht ein); Sensor seitlich, horizontal.
  • Ein steifes Maschinenbett „frisst“ das Signal: erhöhen Sie die Drehzahl (die Kraft wächst mit dem Quadrat der Drehzahl), messen Sie horizontal, setzen Sie die Mittelung auf 64 und machen Sie einen Empfindlichkeitstest mit einem bekannten Zusatzgewicht.
  • Rundlauffehler des Dorns wird mit der 180°-Methode beseitigt: Exzentrizität / Lauf E -Modus — messen, den Rotor auf dem Dorn um 180° drehen, erneut messen; das Programm zieht den Anteil des Dorns ab.
  • CNC-Spindeln werden direkt in der Maschine bei bis zu 18.000–24.000 min⁻¹ gewuchtet; eine Güte bis G 1 ist erreichbar.

Selbstgebaute Wuchtstände (kurz gefasst)
  • Weich gelagert (überkritisch) — Stützen auf Federn: die Eigenfrequenz liegt 2–3-mal unter der Betriebsdrehzahl, und der Stand lässt sich von Hand schaukeln. Die Standardsensoren des Balanset-1A sind geeignet. Die Wuchtdrehzahl sollte nahe der Betriebsdrehzahl des Rotors liegen.
  • Hart gelagert (unterkritisch) — die Eigenfrequenz liegt 2–3-mal über der Betriebsdrehzahl; hier sind Kraftsensoren nötig (das ist dann bereits die Konfiguration Balanset-1). Nötig für schwere Wellen, die auf Federn gefährlich hochzudrehen wären. Auf einem hart gelagerten Stand können Sie bei niedriger Drehzahl auswuchten.
  • Ein typischer Fehler — „je steifer, desto besser“: der Stand wird auf einen massiven Tisch geklemmt, und man wundert sich, warum nichts wuchtet. Ein weich gelagerter Stand braucht Bewegungsfreiheit.
  • Eine alte Auswuchtmaschine mit defekter Elektronik wiederbeleben: Balanset als neues Messsystem — gängige Praxis.

Referenz

Tastenkürzel, Mini-Glossar, nützliche Programmfunktionen

Tastenkürzel im Hauptfenster

Die Belegung von F6–F8 unterscheidet sich zwischen den Programmgenerationen! Die verlässliche Referenz ist die Beschriftung der Schaltfläche: die Taste steht direkt darauf. Eine graue Schaltfläche = diese Taste tut nichts.

Taste Neue Version (2.3.x) Alte Version (2.2.x und 1.7x)
F1 Über (Versionen, Updates, Support) Über
F2 / F3 Registerkarten: eine Ebene / zwei Ebenen Dasselbe
F4 Einstellungen — Programmeinstellungen Dasselbe
F5 Schwingungsmesser — Fenster des Schwingungsmessers Dasselbe
F6 Auswuchten — Wuchtfenster Berichte — Archiv
F7 Diagramme — Analysator Auswuchten — Wuchtfenster
F8 Berichte — Archiv Diagramme — Analysator
F9 Routenkontrolle (falls freigeschaltet) Dasselbe
F10 Beenden Dasselbe
F12 Screenshot des aktiven Fensters (in jedem Programmfenster)

In den Wuchtfenstern: F7 — aktuellen Schritt ausführen, F5 — einen Schritt zurück, F10/Esc — schließen. Im Schwingungsmesser und im Analysator: F9 — Messen/Stop/Live.

Programmfunktionen, die oft übersehen werden

  • Auslauf (Auslaufdiagramm) und Impulstest — Resonanzen finden (Abschnitt 6).
  • Erste Schätzung des Probegewichts — eine Schätzung von Masse und Seite des ersten Probegewichts aus Lauf 0.
  • Feste Positionen / Ringnut / Bohren — Gewichte auf Schaufeln setzen, drei Gewichte in einer Nut, Auswuchten durch Bohren (Abschnitt 8).
  • Manuelle Eingabe — manuelle Eingabe von Amplitude und Phase (Übernahme von Daten aus einem anderen Gerät oder aus einer alten Sitzung).
  • Ausgleichsebenen wechseln — Umrechnung der Gewichte auf andere Ebenen, wenn sie in den berechneten nicht angebracht werden können.
  • Spiegeln im Polardiagramm — die Ansicht „von der anderen Seite der Maschine“.
  • Rechner: ISO-1940-Toleranz, Probemasse; Protokolle mit anpassbaren Vorlagen; unbegrenztes Archiv; das Programm darf auf beliebig vielen Rechnern installiert werden — keine Lizenzen, keine Abonnements.

Mini-Glossar

1×-Komponente (Schwingung mit einmal Drehfrequenz) Schwingung mit der Drehfrequenz des Rotors. Genau das erzeugt die Unwucht, und nur darauf beruht die Wuchtberechnung.
Phase Der Winkel des Schwingungsvektors bezogen auf die Marke des Drehzahlsensors. Für sich allein entspricht er nicht der „Lage der schweren Stelle“ — er wird erst über einen Probelauf gedeutet.
Einflusskoeffizient Die Reaktion einer bestimmten Maschine auf ein bekanntes Gewicht: um wie viele mm/s und in welche Phasenrichtung 1 g den Messwert verschiebt. Wird durch einen Probelauf bestimmt und gilt nur, solange die Bedingungen unverändert bleiben.
Lauf 0 / Lauf 1 / Lauf 2 / Lauf K Anfangslauf → Probelauf in Ebene 1 → Probelauf in Ebene 2 → Kontrolllauf (Prüflauf).
Statische / Momentenunwucht Die schwere Stelle verschiebt den ganzen Rotor / die Rotorenden ziehen in entgegengesetzte Richtungen. Das Erste lässt sich in einer Ebene ausgleichen, das Zweite nur in zwei.
Resonanz Die Betriebsdrehzahl fällt mit der Eigenfrequenz der Struktur zusammen: eine Amplitudenspitze + eine Phasenumkehr um ~180°. In der Resonanz ist Auswuchten nicht möglich.
Wuchtgüteklasse G (ISO 1940) Grenzwert für die Restunwucht des Rotors: G 6.3 — allgemeiner Maschinenbau, G 2.5 — Präzision, G 16 — grobe Landmaschinen.
Zonen A–D (ISO 10816) Bewertung der Gesamtschwingung der Maschine: A — sehr gut, B — zulässig, C — eingeschränkt, D — unzulässig.
Weicher Fuß Eine Stütze, die nicht plan auf dem Untergrund aufliegt: die Maschine „atmet“, die Steifigkeit ist ungleichmäßig, die Messwerte wandern.

Wuchtprotokoll

Vor Ort ausfüllen oder ausdrucken (Schaltfläche „Drucken“ im Menü). Das Programm erzeugt sein eigenes Protokoll über die Schaltfläche „Protokoll“ — dieses Formular ist als Arbeitsblatt für den Einsatz praktisch

Objekt

DatumTechniker
Maschine / Aggregat

Prüfung vor dem Auswuchten

☐ Lager (Brecheisen, 90°)  ☐ Risse/Schweißnähte  ☐ Schrauben  ☐ vollständiger Satz Messer/Schlegel
☐ Resonanz geprüft (Auslauf/Anschlag)  ☐ Schwingungsmesser stabil

Messmodus

Drehzahl, min⁻¹Ebenen: ☐ 1  ☐ 2
Toleranz, mm/sSensorpositionen

Anfangslauf (Lauf 0)

Lager 1: VΣVPhase
Lager 2: VΣVPhase

Probegewichte

Ebene 1: Masse, gRadius, mmΔ 1×
Ebene 2: Masse, gRadius, mmΔ 1×

Ausgleichsgewichte (tatsächlich angebracht)

Ebene 1: Masse, gWinkel, °☐ hinzugefügt ☐ entfernt
Ebene 2: Masse, gWinkel, °☐ hinzugefügt ☐ entfernt

Kontrolllauf (Lauf K)

Lager 1: VΣVPhase
Lager 2: VΣVPhase
☐ 1× innerhalb der Toleranz  ☐ Wiederholbarkeit  ☐ VΣ innerhalb der Grenzwerte  ☐ Gewichte vollständig verschweißt + geprüft  ☐ Position des Probegewichts markiert
Fazit

Wie es weitergeht

Die übrige Dokumentation und die Werkzeuge zum Balanset-1A

Zusammengestellt am 24. August 2026 aus drei Quellen: dem Arbeitsentwurf „Kurzanleitung zum Vor-Ort-Auswuchten von Rotoren mit dem Balanset-1A“ (v0.2); dem offiziellen Software-Handbuch des Balanset-1A (Ausgaben 2.2.29–2.2.30 und 2.3.0.0, 35 Kapitel); und einer Auswertung von ≈650 Support-Chats von Vibromera (Nikolais Ratschläge, Fälle und Formulierungen).

Normative Verweise: ISO 1940-1 / ISO 21940-11 (Wuchtgüteklassen), ISO 10816 / ISO 20816 (Beurteilung der Maschinenschwingung), ISO 14694 (Ventilatoren).

Dieses Material dient nur zur Orientierung: es ersetzt weder das Handbuch des Geräteherstellers noch die Anforderungen der geltenden Normen.

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