Terensko balansiranje sa Balanset-1A, korak po korak: kompletan vodič

0 Osnove — osam pravila koja odlučuju o svemu

Ako zapamtite samo ovo, većina poslova balansiranja će uspjeti

1 Kako radi — teorija jednostavnim riječima

Pet minuta teorije koja objašnjava svaku „čudnost” procedure

Šta je neuravnoteženost

Idealan rotor ima ravnomjerno raspoređenu masu, i njegovo težište leži tačno na osi rotacije. Pravi rotor uvijek ima „tešku tačku”: nakupinu zavara, habanje, nalijepljenu prljavštinu, netačnost izrade. Dok se rotor okreće, ovaj višak mase ga vuče ka svojoj strani — jednom po obrtaju. Rezultat je vibracija tačno na frekvenciji rotacije: naziva se 1× komponenta („jedan-x”), ili vibracija jednom po obrtaju. Zadatak balansiranja je da doda (ili ukloni) teg tako da kompenzuje tešku tačku.

Tri broja na ekranu: V1s, V1o i F1

Metoda koeficijenata uticaja — zašto je potreban probni teg

Instrument ne zna ništa o vašoj mašini: ni masu rotora, ni krutost oslonaca ležaja, ni efekat remenja i okvira. Zato je nemoguće izračunati teg samo na osnovu početne vibracije. Procedura je izgrađena kao „pitanje mašini”:

1. Run 0 — izmjerite početni vektor vibracije (amplitudu i fazu) bez tegova.
2. Run 1 — postavite probni uteg poznate mase na poznatoj lokaciji i izmjerite kako se vektor promijenio. Ovo je „pitanje”: sistem odgovara koliko je osjetljiv na teg i u kom pravcu se faza pomjera. Odgovor se zove koeficijent uticaja.
3. Ostalo je aritmetika: znajući odziv na poznati teg, instrument izračunava koji teg, i pod kojim uglom, će u potpunosti kompenzovati početni vektor.

Zašto ne radi „iz jednog pokušaja” — nelinearnost

Proračun instrumenta pretpostavlja da je sistem linearan: dodajte dvostruko veću masu, i vibracija se promijeni dvostruko više. Prava mašina je nelinearna: zazor, popustljivost oslonaca, trenje, aerodinamika. Jednostavno rečeno, Nikolajevim riječima: dodate 100 g i vibracija poraste za 10 mm/s; dodate još 100 g i po proračunu trebalo bi da bude +20, ali ispadne +34 ili +14. Instrument crta pravu liniju, ali stvarnost je kriva.

Slijede dvije praktične posljedice:

• „Pravilo polovine”: postavite 1/2 izračunate mase i provjerite probnim pokretanjem. Ako je opalo tačno za polovinu, sistem je linearan — slobodno dodajte ostatak. Ako je „lutalo”, krećite se u razlomljenim koracima (detalji u „Balansiranje” odjeljak).
• Balansiranje je iterativni proces, ne jedan precizan pogodak. Dva ili tri probna pokretanja su normalna, ne znak da je nešto pošlo po zlu.

Dva standarda — uzrok i posljedica

Balansiranje uključuje dva različita skupa veličina, koje se stalno miješaju:

• g·mm i razredi G (ISO 1940 / ISO 21940-11) — to uzrok: koliko višak mase se nalazi u samom rotoru, i na kom radijusu. Ovo je svojstvo rotora, nezavisno od toga gdje je instaliran.
• mm/s (ISO 10816 / ISO 20816) — to efekat: koliko jako se mašina trese. Zavisi od oslonaca, temelja i rezonanci.

Na terenu radite u mm/s; g·mm je potreban na balansirnim mašinama i kada standard zahtijeva izvještaj sa klasom G. Softver ima Kalkulator tolerancije ISO 1940 — pogledajte „Kontrolna pokretanja i procjena rezultata” odjeljak.

2 Priprema: Sigurnost i mehanika

Pola sata pregleda štedi dan balansiranja

Sigurnost

• Ne stojte u ravni rotacije rotora tokom pokretanja — teg koji se otkači leti upravo tamo. Iznad 2,000 o/min, sklonite i sto sa laptopom u stranu.
• Pričvrstite tegove tako da garantovano neće otpasti pri radnoj brzini: „teg koji odleti je pravi projektil.” Magneti korišćeni kao tegovi uvijek odlete pri radnoj brzini.
• Standardni štitnici na rotoru i remenskim prenosima ostaju na mjestu; držite alate dalje od rotirajućih dijelova.
• Ne balansirajte rotor sa prslinama, oštećenim lopaticama ili vidljivim bacanjem — prvo ga popravite.
• Ne radite na brzini pri kojoj se mašina ponaša nestabilno ili ulazi u rezonanciju.
• Ne postavljajte tahometar blizu usisnog protoka vazduha ventilatora — bilo je slučajeva da ga je usisalo u rotor.

Pregled mašine: dijagnostički slijed

Balansiranje uklanja samo neuravnoteženost. Sve ostalo — prsline, zazor ležaja, labavi spojevi, nesaosnost, rezonancija — ono ne popravlja — i često maskira. Provjeren redoslijed pretrage: 1) ležajevi → 2) prsline → 3) vijci → 4) rezonancija.

• Ležajevi: skinite remenje i zaljuljajte vratilo polugom ili pajserom u dva pravca razmaknuta 90°. Najmanji zazor znači prvo zamjenu (oba ležaja odjednom), pa tek onda balansiranje. Ne vjerujte na riječ da su „ležajevi novi” — provjerite sami.
• „Jajoliko” sjedište ležaja: vratilo čvrsto naliježe u jednom smjeru, a ima zazor u drugom — sjedište je istrošeno van kružnog oblika. Slučaj iz prakse: obnavljanje sjedišta ležaja smanjilo je vibraciju sa 120 na 2 mm/s prije bilo kakvog balansiranja.
• Prsline u kućištu, zavarima, nosačima, diskovima i lopaticama — pregledajte i zavarite prije balansiranja: nedosljedna krutost = nema ponovljivosti u očitanjima.
• Vijci i pričvrsni elementi na kućištu, osloncima ležajeva, motoru, spojnici i temelju — sve zategnite. „Šuma” harmonika u spektru je tipičan potpis labavih spojeva.
• „Meka noga” i naleganje na podlogu: bez slučajnih podmetača, bez klaćenja okvira, i mašina ne „samo stoji na podu” (ili je usidrena u beton, ili na izolatorima vibracija/gumi/paleti).
• Nakupljeni materijal na rotoru, savijene ili nedostajuće lopatice/noževi/čekići. Noževi i čekići moraju biti kompletan set; istrošene zamijenite u parovima, jedan naspram drugog.
• Savijeno vratilo: ako se sumnja, provjerite rukavce mjernim satom između šiljaka. Karakterističan znak u praksi: tegovi u jednoj ravni ne pomažu ni na jednoj strani.
• Tragovi trenja gdje je rotor dodirnuo nepokretne dijelove; stanje remenja i remenica (napukla remenica remeti balansiranje).
• „Test zaustavi/pokreni”: ako su uzastopna mjerenja stabilna, ali se mijenjaju nakon zaustavljanja i ponovnog pokretanja, otpad (pijesak, voda) se pomjera unutar rotora ili slobodno klatni čekići mijenjaju položaj. Očistite / uzmite to u obzir.
• Prostor za tegove: postoji čvrsta, pristupačna i označena površina u svakoj korekcionoj ravni (i pristup udaljenoj strani ako postoje dvije ravni).

3 Uređaj, povezivanje i softver

Kanali, tahometar, firmver, podešavanja — sve što vam treba prije prvog mjerenja

Sadržaj kompleta i kanali

• Balanset-1A: USB jedinica, dva senzori vibracija (akcelerometri), laserski tahometar, reflektivne trake, magnetni stalak, vaga, koferi za nošenje. Cijeli komplet se napaja sa USB porta laptopa — bez ikakvih baterija.
• Senzor 1 → konektor Ch-1 (X1 na starijim kućištima) → ravan 1; senzor 2 → Ch-2 (X2) → ravan 2. Balansiranje u jednoj ravni koristi kanal 1. Tahometar ide u konektor Tacho (X3). Svaki kanal je kalibrisan pojedinačno — ne miješajte ih.
• Boje kanala su iste u cijelom softveru: Ch-1 — tamnocrvena, Ch-2 — plava, tahometar — ljubičasta.

Tahometru su potrebna tri pritiska za uključivanje

Povezivanje na računar

1. Povežite senzore i tahometar na jedinicu, a jedinicu na USB port računara. Redoslijed nije strog: softver sam pronalazi uređaj u bilo kom trenutku.
2. Pokrenite softver i sačekajte da se zelena statusna linija na dnu glavnog prozora: USB modul pronađen na COMx. Uređaj se u sistemu prikazuje kao „Arduino Due” COM port.
3. Treperava žuta linija znači da uređaj nije pronađen (i dalje traži); narandžasta znači da je kabl isključen ili da je port zauzet drugim programom. Klik na samu statusnu liniju pokreće trenutni pokušaj ponovnog povezivanja.
4. Ako se kabl izvuče tokom sesije, samo ga ponovo priključite: veza i tok podataka uživo se sami oporavljaju, ali prekinuto mjerenje mora se ponoviti.

Softver: verzije i dvije „ere” interfejsa

• Linija 1.71/1.72 — stari klasik. Od danas preporučujemo ažuriranje na 2.x: stabilna verzija je već izašla, i ima grafikone usporavanja.
• Linija 2.x — iznova napisano jezgro: kontinuirani tok podataka, grafikon usporavanja (run-down), bump test, orbite, adaptivno mjerenje, automatska ažuriranja, oporavak sesije. Trenutne verzije 2.3.x zahtijevaju firmver uređaja 5.5.0+ — sa starijim firmverom, mjerenja su blokirana i sam softver nudi ažuriranje (15–30 sekundi, ne isključujte kabl).
• Pažnja: prečice se razlikuju između generacija! U novom izdanju: F6 — Balancing, F7 — Charts, F8 — Reports. U starom: F6 — Reports, F7 — Balancing, F8 — Charts. Oslonite se na natpise dugmadi — taster je uvijek odštampan direktno na dugmetu.
• Postoje dva oblika balansiranja — Klasična (odvojeni prozori za 1 i 2 ravni) i Moderno (jedan prozor sa karticama pokretanja i signalom uživo). Izaberite ga pod F4 – Postavke → Obrazac balansiranja. Matematika je ista — koristite šta vam je zgodnije.

Kalibracioni koeficijenti — ne gubite ih!

Male stvari koje spašavaju situaciju na terenu

• Oporavak sesije. Softver automatski čuva svaki korak balansiranja. Nakon pada ili slučajnog zatvaranja, odgovorite „Da” na upit za oporavak i sva pokretanja se vraćaju. Meni → Vrati sesiju dugme takođe radi ručno. Pažljivo: Novi rotor trajno briše sačuvanu sesiju.
• Greška COM porta / PurgeComm Error 22 nakon ažuriranja Windows 11 je poznat raširen problem: ažurirajte softver na verziju 2.x (greška je ispravljena samo tamo), isključite i ponovo priključite kabl, i obnovite sesiju ako je potrebno.
• Instalacija: koristite čarobnjak za instalaciju bez isključivanja komponenti baze podataka i drajvera; Windows će tražiti ponovno pokretanje — ne pristajte dok instalacija nije završena; ne stavljajte folder programa u OneDrive; prođite kroz SmartScreen blokadu preko „More info → Run anyway”.
• Smetnje od VFD-a (pretvarača frekvencije): feritni prstenovi na kablovima (prije svega na izlaznim kablovima ka motoru), zategnute navrtke spojki na konektorima senzora (kroz njih prolazi zaštita — labava navrtka hvata smetnje od 50 Hz), i rad laptopa na bateriji. Sam VFD je ipak koristan: to je zgodan način da glatko promijenite o/min i udaljite se od rezonancije.
• F12 u bilo kojem prozoru čuva snimak ekrana u folder Documents\Bs1A\Screenshots: zgodno za izvještaj i pitanja podršci. Za slanje izvještaja podršci koristite F1 – O programu → Prijavi problem… (priložite snimke ekrana i kompletan log).
• Rezervni dijelovi: tahometar je najkrhkiji dio, zato nosite rezervni; senzori su gotovo neuništivi; slaba tačka su kablovi i konektori.

4 Montiranje senzora vibracija

Polovina mašina koje se „ne mogu balansirati” izliječi se pravilnim montiranjem senzora

Gdje i kako montirati

• Strogo radijalno — okomito na osu rotacije; mjerna osa prolazi kroz magnet. Nikada na čeonoj strani mašine: to je aksijalna vibracija, i balansiranje „neće upaliti.” Stvaran slučaj: malčer se „nije mogao balansirati” dva puta dok su senzori bili na čeonoj strani; pomjereni su na vrh — odmah 5 i 7 mm/s i mir. „Ponekad se sve svodi na osnove.”
• Samo na krutom, čvrstom dijelu, što bliže ležaju — oslonac ležaja, okvir, blizu rebara za ukrućenje. Ne na labave poklopce, ne na limene štitnike, ne na dijelove odvojene zaptivkom ili gumom. Ako je signal „nazubljen”, ne liči na sinusoidu, ili je ukupna vibracija mnogo veća od komponente 1×, senzor sjedi na dijelu koji se pomjera sam po sebi — premjestite ga.
• Na kruto montiranim mašinama (postolje, temelj) vertikalna krutost je često toliko visoka da je signal „ugušen” — montirajte senzor horizontalno: mašina je popustljivija u tom pravcu. Na mekim/opružnim osloncima montirajte ga na vrh. Promjena orijentacije senzora je legitiman način da se izbjegne rezonanca, ali nakon toga cijeli postupak počinje ispočetka.
• Kontakt samo preko magneta, cijelom svojom površinom: strane senzora ne smiju dodirivati kućište. Ne stavljajte ravan magnet na cilindričnu površinu — kontakt je samo jedna tačka, i senzor se klima. Ispod magneta se nalazi navoj M4: na nezgodnim mjestima montirajte pomoću šipke sa navojem ili adaptera; na aluminijskim kućištima (magnet ne drži) koristite dugu kablovsku vezicu omotanu okolo ili vijak M4.
• Ne na elastičnom elementu balansirnog stalka: opruga se deformiše i izobličava signal. Senzor ide na pokretni dio oslonca, što bliže ležaju.
• Kablovi: nikada ne vucite senzor za kabl, i vodite kablove tako da se ne mogu namotati na rotor (to je najčešći način na koji komplet propada). Zategnite navrtke „zvona” na konektorima: kroz njih prolazi zaštita, i labava navrtka hvata smetnje mreže od 50 Hz.
• Zavarivanje sa postavljenim senzorima je dozvoljeno — ostavite senzore na miru, ali isključite uzemljenje mašine/traktora kako struja zavarivanja ne bi prolazila kroz elektroniku.

Brza provjera senzora i kanala

1. Otvorite Vibration Meter i protresite senzor rukom: na grafikonu treba da se pojavi sinusoida sa amplitudom od oko 30–100 mm/s. Stalno 0.0X mm/s je nivo šuma: senzor, kabl ili konektor je neispravan.
2. Lokalizujte kvar zamjenom: zamijenite senzore na konektorima instrumenta, zatim na mašini. Ako „nula” prati senzor, kriv je senzor/kabl; ako ostane na kanalu, u pitanju je konektor ili kanal instrumenta.

5 Tahometar i reflektujuća oznaka

Oznaka je referenca faze: sve što je poremeti poremeti i proračun

Oznaka

• Jedan oznaka na obimu, širine 10–20 mm (šira pri visokoj brzini: na 14,000+ o/min tahometar promaši usku oznaku). Najbolje radi bijela reflektujuća traka iz kompleta.
• Pozadina oko oznake mora biti mat i tamna. Zacrnite sjajno vratilo crnim markerom ili ga prekrijte mat trakom, inače će tahometar računati odsjaj kao oznake.
• Gdje ga zalijepiti: na glavčini ili vratilu — na dijelu koji rotira striktno brzinom rotora. Ne na lopatici (inače će instrument vidjeti sve četiri lopatice). Ako je rotor iza reduktora, oznaka ide na sam rotor, ne na ulazno vratilo.

Tahometar

• Uključivanje: ON → AUTO → LASER; udaljenost do oznake 10–500 mm (obično 20–50 cm); ako ima odsjaja, nagnite zraku pod oko 45° u odnosu na površinu.
• Očitanje brzine 2–3 puta veće od stvarnog? Laser vidi „dodatne oznake”: sjajne mrlje, zavrtnje, otvore, zavarene šavove, mrlje od ulja. Dijagnoza je jednostavna: 8695 / 2856 ≈ 3, dakle postoje tri „oznake”. Zamatirajte ili prekrijte sjajna mjesta, promijenite ugao i udaljenost.
• Sunce i jako dnevno svjetlo zaslepljuju fotoćeliju — čak i bez direktnog sunca. Simptom: priđete tahometru (blokirajući svjetlo) i radi; odmaknete se i staje. Rješenje: zasjenite ga na bilo koji način — komad kartona, ruka, krpa, kišobran. „Ništa ne radi bolje od običnog komada kartona.”
• Trik „12 ili 6 sati”: Ako se alat na traktorskoj hidraulici polako spušta, uperite zraku u gornju ili donju tačku obima — kako se spušta, laser jednostavno prestaje vidjeti oznaku (što je očigledno), umjesto da neopaženo pomjeri fazu.
• „Tachometer failure” iako je očitanje brzine tačno — filter tahometra je previše strog za mašinu sa „plutajućom” brzinom (remenski prenos, poljoprivredna mehanizacija). Standardno rješenje: postavite Neravnomjernost tahometra = 200 (starije verzije) ili otpustite Tahometarski filter u F4 – Postavke (novije verzije: Auto / Fine 1% … Rough 20%). Ali ako možete, prvo otklonite uzrok nestabilnosti umjesto da olabavite filter.
• Iznad ~45,000–60,000 o/min traka počinje da se odlijepljuje i sama unosi neuravnoteženost — pređite na Hall senzor (povezuje se na instrument).
• Provjera tahometra bez mašine: usmjerite ga na upaljenu sijalicu sa žarnom niti na mrežnom napajanju: ispravna jedinica pokazuje oko 6,000 o/min na mreži 50 Hz ili oko 7,200 o/min na mreži 60 Hz (žarna nit treperi dvostrukom frekvencijom mreže).

6 Prije balansiranja: Vibration Meter, spektar, rezonancija

Tri provjere koje odlučuju da li je balansiranje uopšte moguće

Provjera 1. Minut u Vibration Meter: stabilnost

1. Otvorite Vibration Meter: F5 – Mjerač vibracija. Dovedite mašinu do radne brzine.
2. Posmatrajte minut. Očitanja moraju ponoviti: rasipanje amplitude unutar 10–15%, faze unutar 10°. U novijim verzijama pomaže obojena traka ispod vrijednosti: zelena STABLE znači da možete mjeriti, narandžasta UNSTABLE znači da ne možete.
3. Ako očitanja „lutaju” više od toga, prerano je za balansiranje: uzrok je rezonancija, nestabilna brzina ili mehanički problem. Instrument će zamijeniti slučajne fluktuacije za efekat probnog tega, i proračun će biti besmislen.
4. Ako su očitanja nestabilna, možete povećati usrednjavanje (Prosjeci: 32 podrazumijevano, 64–128 kada je nestabilno), ali zapamtite: usrednjavanje skriva simptom umjesto da liječi uzrok.

Provjera 2. Vo naspram Vs i spektar

Uporedite V1o sa V1s (pogledajte teorija). Ako je komponenta 1× samo mali dio ukupne vibracije, otvorite Analyzer (F7 – Grafikoni, F8 u staroj verziji) i pogledajte spektar:

Provjera 3. Rezonancija

Rezonancija je kada se radna brzina poklapa sa prirodnom frekvencijom konstrukcije. Na rezonanciji i blizu nje (±20–30% brzine) balansiranje je nemoguće: očitanja skaču, faza se okreće, i instrument stalno traži tegove „svuda okolo” rotora.

• Znakovi: vibracija se mijenja nekoliko puta sa promjenom brzine od samo 100–200 o/min (5 mm/s postane 15 mm/s); faza se okrene za ~180° pri prolasku kroz vrh; konstrukcija oštro reaguje na male stvari (krpu, podupirač).
• Run-down (grafikon usporavanja) je glavni alat za pronalaženje: Vibration Meter → Run-down kartica → dovedite rotor do brzine → F9 → isključite pogon i pustite da slobodno usporava. Program crta amplitudu i fazu u odnosu na brzinu: rezonancija = vrh plus okretanje faze. Balansirajte na „platou” dobro udaljenom od vrhova.
• Test udarom je za mašine koje se ne mogu pokrenuti kroz rezonanciju: dok je mašina zaustavljena, uključite Test udarom karticu (checkbox u F4 – Postavke → Eksperimentalno), pritisnite Start i udarite gumenim čekićem (ili čekićem kroz drveni blok — nikad golim čelikom) pored senzor, ne na njemu. Vrhovi u spektru su prirodne frekvencije; korisna konverzija: 1 Hz = 60 o/min.
• Stepenasto skeniranje: Krenite od minimalne brzine i povećavajte je u koracima od 50–100 o/min, zadržavajući svaki korak pola minute i uzimajući 3–4 mjerenja — tabela amplitude i faze pokazat će opasne zone i „doline” u kojima je balansiranje sigurno.
• Kako se udaljiti od rezonancije: promijenite radnu brzinu (ponekad je dovoljan pomak od 200–300 o/min); promijenite krutost — rebra za ukrućenje, ugaoni nosači, podupirač (klasičan slučaj: ventilator se nije mogao balansirati 9 dana; kućište ventilatora je podignuto dizalicom i odmah se balansiralo); promijenite pravac mjerenja senzora. Nakon bilo koje promjene, počnite proceduru ponovo.

Na kojoj brzini balansirati

• Pri radnoj brzini — brzina pri kojoj mašina zaista radi. „U teoriji se kruti rotor može balansirati pri niskoj brzini, ali u teoriji nema razlike između teorije i prakse, dok u praksi je ima”: uvijek provjerite rezultat pri radnoj brzini.
• Ne birajte brzinu „gdje se najviše trese” — najviše se trese na rezonanciji, a upravo tamo ne možete balansirati.
• Vibracija iznad 30–50 mm/s? Balansirajte u dvije faze: prvo grubi prolaz na minimalnoj brzini (500–900 o/min), zatim ponovite cijeli postupak na radnoj brzini. Pri vrlo jakoj vibraciji kućište se „deformiše kao žele”, a koeficijenti uticaja odstupaju.
• Ako mašina ima tri podešavanja brzine, počnite sa najnižom — na najvišoj senzori mogu biti preopterećeni.

7 Balansiranje: ravni, probni teg, pokretanja

Cijela procedura — od izbora režima do postavljanja korekcionih tegova

Jedna ravan ili dvije

• L/D < 0.5 — jedna ravan (Nikolai igra na sigurno i koristi 1/3 kao granicu). Disk, remenica ili uski rotor ponaša se kao „palačinka”: dovoljna je jedna masa.
• L/D ≥ 0.5 — dvije ravni. Na dugom rotoru krajevi mogu vući u suprotnim smjerovima (spregnuta neuravnoteženost) — jedna masa to ne može ispraviti.
• Koristite dvije ravni čak i na uskom rotoru ako radi na 2,800–3,000+ o/min ili zahtijeva klasu G 2.5 ili finiju.
• Znak koji treba pratiti na terenu: balansirali ste u jednoj ravni, a vibracija na drugom osloncu ležaja je ostala visoka — pređite na dvije.
• Cijena: jedna ravan zahtijeva 3 pokretanja (Run 0 → Run 1 → kontrolno pokretanje), dvije ravni zahtijevaju 4 (Run 2 je dodano).
• Nagovještaj nakon balansiranja: ako se uglovi tegova u obje ravni poklapaju, neuravnoteženost je bila statička; ako su tegovi završili na 0° i 180° u različitim ravnima, dominirala je spregnuta neuravnoteženost.

Probni teg: masa i lokacija

• Gruba procjena mase — 0.5–2% mase rotora. Postoji samo jedan kriterijum prihvatanja: nakon probnog pokretanja amplituda 1× mora se promijeniti za 20–30% ili faza za 20–30° (sa „lutajućim” očitanjima — za 50% ili više, ali ne više od dvostruko). Ako je promjena manja, povećajte uteg za faktor 1,5–2 i ponovite hod. Program sam odbacuje odziv koji je preslab: Probna masa premala.
• Preteški teg je takođe štetan — gura sistem u nelinearnost i opasno je. Primjer iz prakse: na drobilici sa vibracijom ispod 1 mm/s klijent je zavario 3–4 kg — vibracija se naglo pogoršala; 1 kg se pokazao idealnim. Što je rotor bliži balansu, to je osjetljiviji na svaki gram.
• Gdje ga postaviti: gdje god je zgodno. Ta tačka postaje ugaona nula za svoju ravan. U dvije ravni tegovi ne moraju biti na istoj liniji. Označite mjesto kredom ili markerom — nakon niza pokretanja lako se izgubi trag.
• Probni teg se pomjera, ne dodaje: nakon Run 1 uklanja se i premješta u ravan 2 za Run 2. Ne postavljajte oba probna tega odjednom — instrument neće moći razdvojiti ravni. I obavezno uklonite probni teg prije postavljanja korekcionih tegova — ljudi ovo stalno zaboravljaju. Ako se ne može ukloniti (zavaren) — označite Ostavi na rotoru i proračun će to uzeti u obzir.
• Izmjerite probni teg i unesite njegovu masu tačno — jedan od rijetkih brojeva koji mora biti tačan. Radijus postavljanja može se unijeti približno (pogledajte ispod).

Procedura u programu (Modern forma; koraci su isti u Classic)

1. Priprema. Tab F2 – Jedna ravan ili F3 – Dvije ravni → F6 – Balansiranje (F7 u staroj verziji). Izaberite broj ravni prije prvog pokretanja, unesite masu probnog tega (Masa, g) i radijus (Radijus, mm) za svaku ravan; provjerite indikator jedinica: treba pisati „g”, ne narandžasti „%”.
2. Run 0 — početno mjerenje. Dovedite rotor do radne brzine, sačekajte stabilan signal tahometra i pritisnite F7 Run. Kartica bilježi amplitudu, fazu i brzinu. Zaustavite mašinu.
3. Run 1 — probni teg u ravni 1. Postavite izmjereni probni teg (njegova lokacija = 0° ravni 1), pokrenite mašinu na istoj brzini, pritisnite F7 Run. Provjerite odziv (20–30%). Zaustavite, uklonite teg (osim ako Ostavi na rotoru je označeno).
4. Run 2 — probni teg u ravni 2 (samo dvije ravni). Isto kao ranije: teg u ravni 2, pokretanje, mjerenje, uklanjanje.
5. Proračun se vrši automatski nakon posljednjeg kontrolnog pokretanja: kolone ravni prikazuju masu (g) i ugao (°), plus radnju — dodati ili ukloniti masu. Otvorite Prikaži polarni dijagram — polarni grafikon prikazuje lokaciju tega i strelicu za smjer rotacije.
6. Postavite korekcione tegove — prateći „pravilo polovine” (ispod), mjereći ugao od lokacije probnog tega te ravni u smjeru rotacije, na istom radijusu.
7. Run T — kontrolno pokretanje. Pokrenite mašinu i pritisnite F7 Run. Program prikazuje preostalu vibraciju i neuravnoteženost i upoređuje ih sa tolerancijom (zeleno — u okviru tolerancije, crveno — nije). Zatim slijedi fino podešavanje (odjeljak „Kontrolna pokretanja i procjena rezultata”).

F5 Back dugme poništava posljednji korak; Meni → Novi rotor je potpuno resetovanje (briše i automatski sačuvanu sesiju!). Greške koje program sam otkriva: probni teg premali, očitanja se nisu promijenila („da li ste zaista postavili teg?”), preopterećenje senzora (clipping), nestabilna brzina između pokretanja.

Mjerenje ugla — ovdje se greške dešavaju najčešće

8 Korekcioni tegovi: šta koristiti i kako ih pričvrstiti

Zavarivanje, vijci, stezaljke — i koliko teži sam zavar

Zavarivanje — glavna metoda

• Prvo tačkasto zavarivanje, na kraju puni zavar. Tačkasto zavarite teg na najmanje 3–4 mjesta zavarima od 1 cm ili dužim — to je dovoljno za probna pokretanja. Zavarite ga potpuno tek nakon što je rezultat potvrđen, i tada uradite još jedno probno pokretanje: zavarivanje dodaje masu.
• Zavar teži 30–100 g, a sa izdašnim zavarivanjem do 300–400 g. Koristan trik: na finalnom koraku postavite 50–100 g manje od izračunatog „da ostavite prostora za zavar”, i nakon potpunog zavarivanja malo obrusite ugaonom brusilicom ako je potrebno, ili dodajte mali protivteg na suprotnoj strani.
• Materijal: mek nisko-ugljenični čelik (visoko-ugljenični čelik puca pod udarima) i elektrode namijenjene za udarna opterećenja. Korisno je nositi: kvadratnu šipku 20×20 mm, široke karoserijske podloške (do ~100 g), velike navrtke. Ponesite vagu do 2 kg — tegovi za malčer mogu premašiti kilogram.
• Tegovi ne smiju izlaziti izvan spoljnog prečnika ako nešto prelazi preko njih (remen, valjak).

Bez zavarivanja

• Podloške na vijcima za montažu noževa (kombajni) — bez ikakvog zavarivanja; podloške na aluminijskim zakivcima na zadnjoj ploči rotora ventilatora.
• Cijevne obujmice na kardanskom vratilu + ljepilo za navoje; kopče na lopaticama — samo opružni čelik sa nazubljenjem (obične odlete).
• Ljepljivi automobilski tegovi za točkove — samo na unutrašnji površinu obruča (centrifugalna sila ih pritiska umjesto da ih otkine), i omotajte trakom preko njih. Na malim dijelovima pomažu termoskupljajuća cijev i pojačana (filament) traka.
• Ne koristite magnete kao tegove — pri radnoj brzini će sigurno odletjeti.

Zdrav razum o količini

• Ne uklanjajte stare i fabričke tegove — instrument ih automatski uzima u obzir (već su „ugrađeni” u početni vektor). Uklonite ih samo kada fizički više nema mjesta za nove.
• U redu je ako rotor na kraju izgleda „nakostriješeno kao jež” — bitno je da vibracija nestane. Lakše je dodati novi teg nego pomjeriti stari.
• Mala izračunata masa na velikoj mašini može se zanemariti: „zapetljana grančica teži 10 g.” Na teškim rotorima, tegovi ispod ~50 g su besmisleni.

9 Probna pokretanja i procjena rezultata

Probna pokretanja, kada stati, i šta se smatra „dobrim”

Fino podešavanje (probne iteracije)

• Nakon kontrolnog pokretanja, nisu potrebna nova probna pokretanja — koeficijenti uticaja su već poznati. Program izračunava dodatni teg; postavite ga (prateći „pravilo polovine”) bez uklanjanja već postavljenih tegova, i ponovite kontrolno pokretanje. Obično je dovoljno 2–3 iteracije.
• Pratite trend. Ako vibracija i dalje opada, makar malo — nastavite. Ako je porasla — zaustavite se: ne gomilajte dalje tegove, tražite uzrok (ugao? mehanika? rezonancija?). Pomaže upoređivanje svakog pokretanja sa Run 0 u logu: ponekad je najbolji rezultat bio na srednjem koraku — možete se vratiti na tu konfiguraciju tegova.
• Faza fine korekcije je po prirodi beskonačna — instrument će uvijek predložiti još jedan mali teg. Vi birate kada stati, na osnovu tolerancije. Što bliže nuli dolazite, to izračunata masa i ugao više „lutaju” — blizu nule ostaje samo šum; upozorenje o rasipanju mjerenja pri niskoj vibraciji je normalno, ne kvar.
• Ispravna mašina se balansira za 4–5 pokretanja. Pogađanje „nule” iz prvog pokušaja dešava se samo na laboratorijskim stalcima. Ali ako ste već izvršili mnogo pokretanja bez rezultata — to je dijagnoza: tražite mehanički uzrok.
• Provjera ponovljivosti: uklonite tegove — vibracija treba da se vrati na početni nivo. Ako se nije vratila — nešto unutar mašine se pomjera (pijesak unutra, labavi čekići, ležaj koji se okreće u svom sjedištu); nema ponovljivosti.

Tri različite „tolerancije” — ne miješajte ih

Približne zone ukupne vibracije

Širokopojasna vibracija na kućištima ležajeva, mm/s RMS (istorijska klasifikacija ISO 10816-3; smjernica, ne presuda — tip oslonca mijenja granicu):

Nikolajeva praktična pravila: sve ispod ~5 mm/s je dobar rezultat; za poljoprivrednu mehanizaciju na mekim osloncima, do ~7 je prihvatljivo; ispod 2 mm/s — „novčić stoji na ivici” (usput, to je najbolji način da se klijentu pokaže rezultat — i najbolji sadržaj: „tresenje → tegovi → tišina → novčić”). Za teški rotor na laganom okviru, spustite ispod 1 mm/s. Ventilatori imaju svoj poseban standard, ISO 14694.

ISO 1940 tolerancija u programu

1. U prozoru za balansiranje kliknite ISO 1940… (u starijim verzijama — Izračunaj).
2. Unesite masu rotora (kg) i radnu brzinu; izaberite klasu: G 6.3 — ventilatori, rotori pumpi, kardanska vratila, poljoprivredni rotori (izbor za opštu industriju); G 2.5 — brzohodne i precizne mašine; G 16 — gruba poljoprivredna oprema i drobilice. Osjećaj razmjera: rotor od 80 kg na 3,000 o/min — G 6.3 ≈ 800 g·mm, G 16 ≈ 2,000 g·mm po ravni.
3. Kliknite „OK” — tolerancija se unosi u Tolerancija polje; sa dvije ravni, svaka ravan dobija polovinu. Nakon kontrolnog pokretanja program prikazuje PASS/FAIL.

• Preostali 1× je ispod postavljene tolerancije (u programu — zeleno polje / PASS)
• Očitanja se ponavljaju iz pokretanja u pokretanje (amplituda i faza)
• Ukupna vibracija V_Σ ispunjava standard ili dogovorenu granicu
• Tegovi su u potpunosti zavareni/pričvršćeni, i izvršeno je još jedno probno pokretanje nakon finalnog zavarivanja
• Spektrom ne dominiraju drugi defekti koji zahtijevaju popravku
• Pozicija probnog tega je označena na rotoru (korisno za ponovno balansiranje), izvještaj je sačuvan

10 Ponovno balansiranje, arhiva i izvještaji

Drugi put, isti rotor se balansira jednim mjerenjem

Sačuvani koeficijenti uticaja

Koeficijenti uticaja — „karakter” određene mašine — automatski se čuvaju u arhivi putem Balanset softver sa svakim poslom balansiranja. Ponovno balansiranje istog rotora (ili istog tipa) ne zahtijeva probna pokretanja:

1. Otvorite arhivu: F8 – Izvještaji (F6 u starijoj verziji), izaberite zapis sa kvačicom u Coeff kolonu i pritisnite F5 – Primijeni koeficijente (mora biti F5 — dugme „OK” ne učitava koeficijente!). Ili iz forme za balansiranje: Meni → Učitaj koeficijente.
2. Izvršite samo Run 0 — korekcija se odmah izračunava.
3. Postavite tegove i izvršite kontrolno pokretanje. Ugao se mjeri od pozicije probnog tega originalnog balansiranja — zato je trajno označite na rotoru.

Arhiva i izvještaji

• Svaki posao balansiranja se automatski upisuje u arhivu (bit ćete upitani za naziv rotora prilikom zatvaranja prozora). Arhiva se nalazi u Documents\BalSoft\Bs1A i preživljava ažuriranja; da ga premjestite na drugi računar, samo kopirajte ovaj folder.
• Izvještaj: Izvještaj dugmeta u prozoru za balansiranje ili iz arhive (F9 – Izvještaj). Izvoz — PDF, HTML, RTF; šabloni u folderu ReportTpl mogu se prilagoditi vašoj kompaniji.
• Izvještaji Vibration Meter i grafikona usporavanja — putem Izvještaj dugme u odgovarajućim karticama Vibration Meter: zgodno za prilaganje uz izvještaj o defektu „prije/poslije”.

11 Rješavanje problema: problemi i rješenja

Simptom → šta provjeriti. Pretraga filtrira sve tabele u ovom odjeljku

Balansiranje ne konvergira

Tahometar i o/min

Senzori i kanali

Softver i komunikacija

Poruke programa

12 Tipične mašine: specifičnosti i zamke

Iz praktičnog iskustva sa ~1000 mašina: šta provjeriti i šta očekivati kod svakog tipa

13 Referenca

Prečice, mali rječnik, korisne funkcije programa

Prečice glavnog prozora

U prozorima za balansiranje: F7 — pokreni trenutni korak, F5 — jedan korak nazad, F10/Esc — zatvori. U Vibration Meter i Analyzer: F9 — Measure/Stop/Live.

Funkcije programa koje se često previde

• Run-down (grafikon usporavanja) i Test udarom — pronalaženje rezonanci (odjeljak 6).
• Prva procjena probnog tega — procjena mase i strane prvog probnog tega iz Run 0.
• Fiksne pozicije / Kružni žlijeb / Bušenje — postavljanje tegova na lopatice, tri tega u žlijebu, balansiranje bušenjem (odjeljak 8).
• Ručni unos — ručni unos amplitude i faze (prenošenje podataka sa drugog instrumenta ili iz stare sesije).
• Promjena korekcionih ravni — preračunavanje tegova u druge ravni ako ih nije moguće postaviti u izračunate.
• Ogledalo na polarnom grafikonu — pogled „sa druge strane mašine.”
• Kalkulatori: tolerancija ISO 1940, probna masa; izvještaji sa šablonima koji se mogu brendirati; neograničena arhiva; program se može instalirati na koliko god računara želite — bez licenci, bez pretplata.

Mali rječnik

15 Gdje dalje

Ostatak dokumentacije i alata za Balanset-1A

• Balanset-1A komplet — šta se nalazi u koferu, cijena i dostava.
• Uputstvo za rad — zvanični priručnik za softver na kojem se zasniva ovaj vodič.
• Softver za balansiranje za Windows — mjerač vibracija, balansiranje u jednoj i dvije ravni, spektri, izvještaji.
• Teorija balansiranja — statička i spregnuta neuravnoteženost, klase G, formule iza brojeva.
• Kalkulator preostale neuravnoteženosti i granice brzine vibracija — ISO 1940-1 i ISO 10816/20816 na jednom ekranu.
• Brzi odgovori i potpuna baza znanja — pitanja koja podrška najčešće dobija.
• Kada balansiranje ne smanjuje vibraciju — nesaosnost, labavost, rezonancija i defekti ležaja.
• Tehnički forum i direktna podrška — pošaljite svoje spektre i fotografije i dobijte odgovor.