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Ferramenta de engenharia gratuita — #009

Calculadora de Velocidade Crítica do Rotor

Calcule a primeira velocidade crítica (frequência natural) de um eixo com massa central ou massa distribuída usando o método de Rayleigh. Compare com a rotação de operação para obter a margem de segurança.

Massa Central Método de Rayleigh 3 Tipos de Suporte
Predefinições rápidas

Resultados

Velocidade crítica (massa central)
Frequência Natural
Frequência angular ω_n
Momento de Inércia I
Rigidez do eixo k
Margem de velocidade operacional

Segundo momento de área

Massa Central — Simplesmente Apoiada

Para um eixo com massa concentrada m no meio do vão e nas extremidades simplesmente apoiadas:

Fatores de condição de suporte

O coeficiente de rigidez k muda com o tipo de suporte:

ApoioRigidez kFator vs SS
Suporte simples (carga central)48EI / L³1.00
Fixo-Fixo (carga central)192EI / L³4.00
Cantilever (carga na extremidade)3EI / L³0.0625

Exemplo prático

Exemplo — Eixo da Bomba

Dado: L = 800 mm, d = 50 mm, m = 30 kg, Aço E = 210 GPa, Simplesmente Apoiado

I = π × 50⁴ / 64 = 306.796 mm⁴

k = 48 × 210.000 × 306.796 / 800³ = 6.040 N/mm

ω_n = √(6.040.000 / 30) = 448,7 rad/s

N_cr = 448,7 × 60 / (2π) = 4.285 RPM

⚠️ Nota: Este modelo simplificado pressupõe um eixo sem massa com uma única massa concentrada. Para resultados mais precisos em eixos pesados, considere os métodos de Rayleigh ou Dunkerley, que levam em conta a massa distribuída no eixo.

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Dinâmica de rotores — método da massa central e método de Rayleigh. Última atualização: fevereiro de 2025.

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Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko é engenheiro de análise de vibrações e fundador e diretor executivo da Vibromera. Há mais de 15 anos que equilibra equipamentos rotativos no terreno e não numa bancada de ensaio: destroçadores, ventiladores industriais, britadeiras, centrifugadoras, veios e fusos. Foi desse trabalho que nasceram os instrumentos Balanset — foram concebidos como uma ferramenta que o técnico pode levar até à máquina e utilizar sozinho, no local, e não como equipamento de laboratório. A Vibromera foi fundada em 2017 e, desde 2023, está sediada no Porto, em Portugal. É aqui que decorrem o desenvolvimento, a montagem e o apoio à linha Balanset. O instrumento de referência é o Balanset-1A, um analisador portátil para equilibragem em um e dois planos e para diagnóstico de vibrações. Nikolai participa pessoalmente no apoio ao cliente, na resolução de casos de equilibragem difíceis e no desenvolvimento do software. Trabalha com clientes em todo o mundo, em qualquer idioma.

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