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Folha de cálculo de referência · modelo de corpo rígido de eixo fixo

Folha de cálculo do momento de inércia de massa axial de forma uniforme

Calcular o momento de inércia de massa em relação ao eixo de rotação centróide indicado para um cilindro/disco sólido ideal uniforme, cilindro anular ou esfera sólida.

J = ∫r⊥²dmmassa documentada ou assistente de densidadeunidades estritassem veredicto de aceitação
Eixo e modelo em primeiro lugar. Estas são fórmulas gerais de mecânica clássica, não um cálculo ISO ou API. Não representam um rotor em degraus, com pás, com chaveta, com ranhuras, excêntrico ou montado, a menos que essa distribuição real de massa seja realmente equivalente à forma ideal selecionada em relação ao eixo indicado.

Entradas controladas

Utilize a massa documentada quando disponível. O assistente de densidade é apenas para uma forma homogénea uniforme. Alterar uma unidade limpa o campo numérico associado e o resultado anterior, por isso um número nunca é reinterpretado em silêncio.

Cilindro/disco sólido com massa documentada: introduza a massa do componente e o diâmetro exterior. O comprimento axial não entra em J uma vez que a massa está documentada.
Confirmação do modelo obrigatória

Resultado de referência

Momento de inércia de massa axial J
Massa do componente
Raio de giração k = √(J/m)
Não é produzida nenhuma conclusão de aprovação/reprovação, aceleração, energia, equilibragem ou velocidade segura. Aplique o resultado apenas ao eixo documentado e ao componente idealizado.

Equações, unidades e limite do modelo

O momento de inércia de massa em relação a um eixo fixo especificado é J = ∫r⊥²dm, onde r⊥ é a distância perpendicular de cada elemento de massa a esse eixo. O mesmo corpo geralmente tem inércia diferente em relação a um eixo diferente.

Fórmulas axiais centróides usadas aqui

cilindro/disco sólido: Jz = ½mR²  ·  cilindro anular: Jz = ½m(Ro² + Ri²)  ·  esfera sólida: J = ⅖mR²

R = D/2 e Ri = d/2. As fórmulas do cilindro são apenas para o eixo de simetria longitudinal central. A fórmula da esfera aplica-se a um diâmetro através do seu centro.

Assistente opcional de densidade uniforme

m = ρπR²L  ·  m = ρπ(Ro²−Ri²)L  ·  m = ρ(4πR³/3)

O assistente deriva a massa apenas para um cilindro sólido/anular completo homogéneo ou esfera sólida. O comprimento não aparece em J axial uma vez que a massa é conhecida, mas no modo de densidade altera a massa e, portanto, J.

Normalização exata de unidades

A folha de cálculo calcula em kg·m² e reporta equivalentes derivados exatos. Em particular, 1 kg·m² = 10⁹ g·mm²; 1 in = 0,0254 m e 1 lbm = 0,45359237 kg exatamente. Usa-se “lbm·ft²”, não a etiqueta ambígua “lb·ft²”.

Rotores deslocados e compostos

O teorema dos eixos paralelos é J = Jcm + m d⊥², onde d⊥ é a distância perpendicular entre eixos paralelos. Não é um substituto para definir o eixo comum final. Rotores compostos podem exigir componentes de material/vazio com sinal, transformações de coordenadas, propriedades de massa CAD ou medição direta de inércia; esta folha de cálculo não soma componentes.

Verificação publicada independente

University Physics (UCF/OpenStax) apresenta um sistema coaxial constituído por um disco de 2,0 kg e raio de 0,50 m e um cilindro anular de 1,0 kg com raios interiores/exterior de 0,20/0,30 m; o seu total publicado é 0,315 kg·m². Duas execuções da folha de cálculo com massa documentada dão 0,250 kg·m² e 0,065 kg·m², cuja soma controlada reproduz 0,315 kg·m². Isto verifica as fórmulas; não autoriza o uso desta folha de cálculo de componente único como modelo geral de montagem de rotor.

Classificação da fonte

AvisoClassificaçãoFonte inspecionada
J = ∫r⊥²dm; disco/cilindro ½mR²; esfera ⅖mR²; dependência do eixoMecânica clássica geral; não é uma fórmula ISOMIT OCW 8.01L aula 28, página 2 renderizada
Cilindro anular ½m(Ro²+Ri²)Casca cilíndrica espessa uniforme integradaReferência de Dinâmica de Engenharia da Universidade de Illinois
Eixo paralelo J = Jcm + md⊥²Mecânica clássica geral; separação perpendicular entre eixos paralelosMIT OCW 8.01L aula 28, página 2 renderizada
Verificação disco-mais-anel 0,315 kg·m²Exemplo de manual universitário publicadoUCF Pressbooks / OpenStax University Physics, secção 10.4
Base de conversão polegada, libra-massa e lbm·ft²Metrologia / conversão de unidadesNIST SP 811 Apêndice B.8

Acedido: 14 de julho de 2026. A página MIT citada foi renderizada e inspecionada visualmente. Nenhum critério de aceitação ISO ou API é implementado.

Perguntas que esta folha de cálculo não responde

É esta a inércia do meu rotor completo?

Apenas se a sua distribuição real de massa em relação ao eixo indicado for representada por esta única forma ideal uniforme. Os rotores reais exigem frequentemente propriedades de massa CAD/FE, uma soma controlada de componentes ou medição direta.

Posso utilizar o resultado para flexão transversal ou balanço?

Não. O resultado do cilindro/disco aqui é em relação ao eixo longitudinal central de rotação. Os momentos transversais contêm termos de raio e comprimento diferentes.

Porque é que os predefinições de material estão ausentes?

A densidade depende da liga controlada, porosidade, estado de processamento e temperatura. Introduza um valor da especificação real do componente ou do registo de medição.

Revisão: auditoria científica 2026-07-14 · Página fonte em inglês · Apenas cálculo de referência. Preserve os registos de entrada e fonte com o resultado.
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